對射傳感器+碼盤測速STM32程序,脈沖次數怎么得到?

ID:458954 · 發表于 2019-5-3 13:44

某寶買了個這個東西在stm32智能小車上測速，問一下怎么寫程序，大致知道是通過記錄脈沖次數與碼盤周長得到速度，但想問那個脈沖次數怎么得到

ID:96682 · 發表于 2019-5-3 20:54

看碼盤形狀也能檢測出是順時針或逆時針，從這貨的光信號輸出頻率及計算它們之間時間時間間隔來確定

ID:346981 · 發表于 2019-5-4 13:26

商家不給例程嘛？

ID:144730 · 發表于 2019-5-4 15:02

提供給你個思路，通過輸入捕獲，獲取一定時間的脈沖數。再通過計算帶到速度值，如1s內捕獲的脈沖數時20個，而電機轉一圈需要10個脈沖，那么速度就是每秒2轉。

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