久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1342|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

1602顯示AJ-SR04測距單片機代碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:519794 發表于 2019-4-29 11:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. //#include<reg51.h>
  2. #include "reg52.h"
  3. #include "1602.h"
  4. #include<intrins.h>

  6. typedef unsigned char uint8;
  7. typedef unsigned int uint16;


  10. sbit Trig=P3^3;//觸發引腳定義
  11. sbit Echo=P3^2;//測量引腳定義

  13. uint16 distance;//定義全局變量
  14. uint16 dat[10];
  15. /******************************************

  17. 延時讓Trig引腳產生大于10us的脈沖

  19. ********************************************/
  20. void show_1602(uint16 temp);

  22. void delay()
  23. {
  24.         uint8 i;
  25.         for(i=0;i<100;i++);
  26. }

  28. //初始化

  30. void init()

  32. {
  33.         EA=1;//開總中斷
  34.         IT0=0;//外部中斷0，低電平觸發
  35.         TMOD|=0x01;//定時器0 工作模式1
  36.         TH0=0;
  37.         TL0=0;
  38.         TR0=0;
  39. }

  41. //串口設置

  43. void UART_init()
  44. {
  45.         SCON=0x50;
  46.         TMOD=0x20;
  47.         TH1=0xFD;
  48.         TL1=0xFD;
  49.         TR1=1;
  50. }
  51. //發送一個字節
  52. void UART_send_byte(uint8 dat)

  54. {
  55.         SBUF=dat;
  56.         while(TI==0);
  57.         TI=0;
  58. }

  60. //發送一組測得的distance

  62. void UART_send_dat(uint16 temp)

  64. {

  66.         UART_send_byte((temp/10000)%10 + '0');
  67.         UART_send_byte((temp/1000)%10 + '0');
  68.         UART_send_byte((temp/100)%10 + '0');
  69.         UART_send_byte((temp/10)%10 + '0');
  70.   UART_send_byte('.');
  71.         UART_send_byte(temp%10 + '0');
  72.         UART_send_byte('c');
  73.         UART_send_byte('m');

  75. }

  77. //主函數

  79. main()

  81. {
  82.         UART_init();//初始化
  83.         init();        //初始化
  84.         lcd_init_1602(); //1206初始化
  85.         
  86.         Trig=0;//先把引腳拉低
  87.         while(1)//進入循環

  89.         {
  90.                 Trig=1;
  91.                 delay();//產生脈沖
  92.                 Trig=0;
  93.                 while(Echo==0);//等待引腳被拉高
  94.                 TR0=1;//打開定時器0
  95.                 EX0=1;//打開中斷
  96.                 while(TH0<250);//正在測量數據，需要等待
  97.                 TR0=0;
  98.           TL0=0;
  99.                 TH0=0;
  100.                
  101.                 UART_send_dat(distance); //向串口發送測得的distance        
  102.                 show_1602(distance);
  103.                
  104.                 UART_send_byte('\r');
  105.                 UART_send_byte('\n');
  106.         }
  107. }

  109. void extra_interrupt() interrupt 0        //外部中斷0
  110. {
  111.         distance=(256*TH0+TL0)*0.184;//測得最小精度位mm（晶振為11059200Hz）
  112.         //P0=Echo;
  113.         EX0=0;//關閉中斷
  114. }



  118. void show_1602(uint16 temp)
  119. {        
  120.         lcd_pos_1602(0,1);
  121.         dat[0]=(temp/10000)%10;
  122.         dat[1]=(temp/1000)%10;
  123.         dat[2]=(temp/100)%10;
  124.         dat[3]=(temp/10)%10;
  125.         lcd_wdat_1602(dat[0]+0x30);
  126.         lcd_wdat_1602(dat[1]+0x30);
  127.         
  128.         lcd_pos_1602(0,3);
  129.         lcd_wdat_1602('.');
  130.         
  131.         lcd_pos_1602(0,4);
  132.         lcd_wdat_1602(dat[2]+0x30);
  133.         lcd_wdat_1602(dat[3]+0x30);
  134.         
  135. //        lcd_pos_1602(0,5);
  136. //        lcd_wdat_1602('.');
  137.         
  138.         lcd_pos_1602(0,6);
  139.         dat[4]=temp%10;
  140.         lcd_wdat_1602(dat[4]+0x30);
  141.         
  142.         lcd_pos_1602(0,7);
  143. //        lcd_wdat_1602('c');
  144.   lcd_wdat_1602('m');
  145. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
代碼.zip (51.03 KB, 下載次數: 8)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 成人精品一区二区三区 | www.三级| 在线亚洲电影 | 午夜免费在线 | 亚洲福利网 | 69精品久久久久久 | av黄色在线 | 性一爱一乱一交一视频 | 一区二区三区四区不卡 | 亚洲自拍偷拍视频 | 在线免费观看黄色 | 精品自拍视频在线观看 | 亚洲美女一区 | 能免费看的av | 中文字幕一级毛片视频 | 超碰人人人人 | 毛片区 | 在线观看国产视频 | 毛片a级| 日韩视频―中文字幕 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 | 国产精品永久久久久 | 91精品国产一区二区 | 亚洲视频二区 | 久操国产| 国产一区二区免费 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 久久久久91 | 国产美女免费视频 | 国产成人综合一区二区三区 | 国产乱码精品1区2区3区 | 一区二区三区小视频 | аⅴ资源新版在线天堂 | 国产一区二区在线免费视频 | 国产探花在线精品一区二区 | 国产一区亚洲 | 九久久| 日日摸日日碰夜夜爽2015电影 | 在线一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 国产高清一区二区 |