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如果用PWM控制電機的遞增遞減，以下的程序可以通過占空比控制加減，但是沒有規律,....

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ID:522940 發表于 2019-4-27 14:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
void KEY_Scan(void)
{
  static unsigned char KEYNUM;
  KEYNUM=PB_IDR;        //讀取PB端口
  KEYNUM=KEYNUM&0x30;  //保留PB4和PB5兩位
  if (KEYNUM==0x20)     //s1按下
  {
    PWM++;           
    delay(50);
    if(PWM>=250);
    {
     PWM=250;
    }

   }
  if (KEYNUM==0x10)    //s2按下
  {
    PWM--;
    delay(50);
    if(PWM<=1)
    {
     PWM=1;
    }
  }
}

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