STM32超聲波程序連PA4，PA6

ID:299930 · 發表于 2019-4-25 19:12

親測可用
連PA4，PA6

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
#include "wave.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//任務優先級
#define START_TASK_PRIO 1
//任務堆棧大小
#define START_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任務函數
void start_task(void *pvParameters);
//任務優先級
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任務堆棧大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任務句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任務函數
void task1_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設置系統中斷優先級分組4
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init();
//創建開始任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任務函數
(const char* )"start_task", //任務名稱
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任務堆棧大小
(void* )NULL, //傳遞給任務函數的參數
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任務優先級
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任務句柄
vTaskStartScheduler(); //開啟任務調度
}
//開始任務任務函數
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //進入臨界區
//創建TASK1任務
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
taskEXIT_CRITICAL(); //退出臨界區
}
//task1任務函數
void task1_task(void *pvParameters)
{
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
//EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
//LED0=0; //點亮LED0
Timer_SRD_Init(5000,7199);
Wave_SRD_Init();
while(1)
{
Wave_SRD_Strat();
LED1=!LED1;
delay_ms(2000);
}
}
// delay_init(); //延時函數初始化
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
// uart_init(115200); //串口初始化為115200
// LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
// BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口
// KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
// //EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
// //LED0=0; //點亮LED0
// Timer_SRD_Init(5000,7199);
// Wave_SRD_Init();
//
// while(1)
// {
// Wave_SRD_Strat();
// LED1=!LED1;
// delay_ms(2000);
//
// }