單片機(jī)控制直流電機(jī)啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)程序,按鍵的時(shí)候要按鍵好幾次才啟動(dòng)

ID:447777 · 發(fā)表于 2019-4-24 18:38

這段程序是控制直流電機(jī)啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)的，電路圖我也放上了，程序不太對(duì)，按鍵的時(shí)候要按鍵好幾次才啟動(dòng)，正反轉(zhuǎn)按鈕也不好使，有沒(méi)有大佬給改改。

單片機(jī)源程序如下:

#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay1(uint ms);
sbit k1=P1^0; //啟停按鍵K1
sbit k2=P1^1; //正反轉(zhuǎn)按鍵K2
sbit up=P1^2; //加速按鍵up
sbit down=P1^3; //減速按鍵down
sbit in1=P1^5; //正反轉(zhuǎn)輸入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7; //PWM信號(hào)輸入口
sbit LED1=P2^3; //綠燈正轉(zhuǎn)
sbit LED2=P2^4; //紅燈反轉(zhuǎn)
uchar a=1;
uchar count=40; //速度上限
uchar t=0;
char speed=20; //初始速度
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0; //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P2^1; //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P2^2; //LCD的使能信號(hào)端
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,cou,zhuan,msec; //定義參數(shù)
uchar display[]={"speed= r/min "}; //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)延時(shí)函數(shù)------------------*/
void delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(i=50;i>0;i--)
{
for(j=100;j>0;j--)
for(k=230;k>0;k--);
}
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------啟停函數(shù)------------------------*/
void qiting() //b為啟停標(biāo)志
{
if(k1==0)
{
delay1(20);
if(k1==0){
LED1=1;
LED2=0;
ENA=1;
}}
else
{
LED1=0;
LED2=0;
ENA=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)函數(shù)----------------------*/
void zhengfan()
{ if(k1==1)
{
ENA=0;
}
else if(k2==1) //正轉(zhuǎn)
{
LED1=1;
LED2=0;
delay();
ENA=1;
in1=1;
in2=0;
}
else if(k2==0) //開關(guān)按下反轉(zhuǎn)
{
LED1=0;
LED2=1;
delay();
ENA=1;
in1=0;
in2=1;
}
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增減速函數(shù)-----------------------*/
void speed_control()
{
if(up==0) //增速
{
speed++;
while(up==0) //即時(shí)對(duì)計(jì)滿數(shù)的speed值控制在設(shè)定范圍之內(nèi)
if(speed>count)speed=count;
}
if(down==0) //減速
{
speed--;
while(down==0)
if(speed<0)speed=0;
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------輸出PWM的定時(shí)器中斷（與增減函數(shù)配合輸出PWM信號(hào)）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3 //計(jì)滿1ms跳一次，有speed個(gè)之后PWM跳變
{
if(k1==0)
{
if(t<speed) ENA=1;
else ENA=0;
t++;
if(t>=count)t=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時(shí)------------------------*/
void delay1(uint ms)
{
uint i,j; //為延時(shí)引入i,j兩參數(shù)
for (j=0;j<ms;j++) //延時(shí)第一循環(huán)
for (i=0;i<120;i++); //延時(shí)第二循環(huán)
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
rs=0; //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
rw=0; //讀、寫選擇端0為寫
P0=command; //向LCD寫命令
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=1; //信號(hào)使能端高電平
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=0; //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
rs=1; //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
rw=0; //讀、寫選擇端0為寫
P0=data0; //向LCD寫數(shù)據(jù)
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=1; //信號(hào)使能端高電平
delay1(5); //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
e=0; //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷1計(jì)數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 2
{
cou++;
if(cou==2) //2次循環(huán)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈
{
cou=0; //初始化計(jì)數(shù)
z++; //轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加1
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{
write_command(0x80); //向LCD1602寫命令80H
for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€(gè)數(shù)次,每一次傳一個(gè)字符
{
write_data(display[i]);
delay1(5);
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------內(nèi)部中斷0計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c; //50ms定時(shí)
TL0=0xb0;
msec++;
if(msec==20) //50*20=1S
{
msec=0;
zhuan=60*z; //每分鐘轉(zhuǎn)速
displaytolcd();
z=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void disp_count()
{
display[7]=(zhuan/1000+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位
display[8]=(zhuan/100%10+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位
display[9]=(zhuan/10%10+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位
display[10]=(zhuan%10+'0'); //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的個(gè)位
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
in1=1; //下面五行為啟停、正反轉(zhuǎn)初始化
in2=0; //2
LED1=0; //3
LED2=0; //4
ENA=0; //5
z=0; //初始化z的值
cou=0; //初始化co的值
zhuan=0; //初始化轉(zhuǎn)的值
rw=0; //選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令
delay1(15); //延時(shí)15ms
write_command(0x38); //向LCD1602寫命令38H
delay1(5); //延時(shí)5ms
write_command(0x0e); //向LCD1602寫命令0EH
delay1(5); //延時(shí)5ms
write_command(0x06); //向LCD1602寫命令06H
TMOD=0x21; //內(nèi)部中斷定時(shí)器選擇;定時(shí)器0工作在方式1，定時(shí)器1工作在方式2
TH0=0x3C; //50ms定時(shí)
TL0=0xb0;
TR0=1; //定時(shí)器0工作，用于測(cè)速
TH1=0xA3; //1ms定時(shí)
TL1=0xA3;
TR1=1; //定時(shí)器1工作，用于調(diào)速
EA=1; //開中斷總開關(guān)
IT1=1; //外部中斷1為下降沿觸發(fā)
ET1=1; //T1允許中斷
ET0=1; //T0允許中斷
EX1=1; //外部中斷1允許中斷
}
void main()
{
int_all();
ENA=0;
while(1)
{
qiting();
zhengfan();
if(k1==0)
{
speed_control();
}
disp_count(); //數(shù)據(jù)處理
displaytolcd(); //LCD顯示
}
}

復(fù)制代碼

ID:525089 · 發(fā)表于 2019-4-30 13:55

好好學(xué)習(xí)一下

ID:525089 · 發(fā)表于 2019-4-30 14:01

參考一下,謝謝樓主

ID:525068 · 發(fā)表于 2019-4-30 15:26

可以在按鍵那里加一個(gè)上拉電阻，使單片機(jī)引腳不用時(shí)處于高電平，然后把銷抖的延時(shí)時(shí)間變短一點(diǎn)，五毫秒左右就行了

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密碼			立即注冊(cè)

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