51單片機利用增量式旋轉編碼器測速求幫助

ID:631282 · 發表于 2019-10-28 11:00

你好現在你有程序了嗎我也想找這個程序有的話能不能分享一下你的經驗謝謝謝謝

ID:631355 · 發表于 2019-10-28 21:49

根據圖片里的原理，選擇A或B其中一個輸入作為中斷，當中斷觸發時，判斷另一個輸入的電平來確定方向

wKhk7VhsViWAd3CjAAAnMPKHh2g852.jpg (15.16 KB, 下載次數: 20)

wKhk71hsVSWAXaIXAAA2_BxoD4g133.jpg (24.36 KB, 下載次數: 3)

ID:631355 · 發表于 2019-10-28 21:52

sbit Encoder_In = P1^0;

void Interrupt_1_isr() interrupt 2
{
      Encoder_Turn_Left = 0;
      Encoder_Turn_Right = 0;
      if(Encoder_In)
            Encoder_Turn_Left = 1;
      else Encoder_Turn_Right = 1;
}

ID:631355 · 發表于 2019-10-28 21:53

看是什么樣的編碼器，如果是兩相交錯信號的編碼器的話，那么通過檢測兩個信號的先后順序就可以判斷方向。
至于速度可以在一個固定的時間里計算編碼器的信號個數來計算轉速

ID:631355 · 發表于 2019-10-28 21:55

有很多場合都會用到增量型旋轉編碼器
比如：數字PLL收音機、音響中的電子音量、等等
于是找了一個舊的做試驗(型號是EC16-2A)
效果還不錯
給有興趣的壇友做個參考

試驗的圖里：
A接單片機（AT89S52）的P32(INT0)
B接在P34口

在P0口接8個led做類似流水燈的指示
即可觀察到左右旋轉時的效果

ID:221051 · 發表于 2020-1-16 21:59

zhuyafei 發表于 2019-10-28 21:52
sbit Encoder_In = P1^0;

void Interrupt_1_isr() interrupt 2

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