那個寶買了個stm32單片機智能小車，就是那種基本的紅外，超聲波避障小車。現想在此基礎上加兩個光電碼盤做個PID控制，提供基本的控制程序，在此基礎上加上一部分讀取光電碼盤數據，然后PID控制速度的程序。
如果調試成功后，我可以額外給個小紅包
兩個光電碼盤接在舵機接口上，左碼盤D5 ，右碼盤D6 沒搞錯的話，左碼盤最后接PB1 右碼盤接PA8
ZYSTM32-A1 機器人前進后退左轉右轉.7z
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