基于STM32的簡易太陽能追光系統程序

ID:425054 · 發表于 2019-4-23 14:58

本設計硬件部分用了stm32103zet6核心板，四個光敏傳感器，兩個步進電機。

通過對上與下，左與右，傳感器值對比，驅動步進電機組成一個簡易的尋光系統。

部分軟件如下

int main()
{

      int temp=0;
      int temp1=0;
      int temp2=0;
      int temp3=0;

      SysTick_Init(72);
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //ÖD¶ÏóÅÏè¼¶·Ö×é ·Ö2×é
      LED_Init();
      USART1_Init(9600);
      ADC_Temp_Init();
      DIANJI_Init();
      while(1)
      {
            delay_ms(300);
                     led1=!led1;



                     temp=Get_Temperture();
                     temp1=Get_Temperture1();
                     temp2=Get_Temperture2();
                     temp3=Get_Temperture3();

      if(temp>temp1)

            {
            zhengzhuan1();
      }
      else if(temp<temp1)
      {
            fanzhuan1( );
      }

      else
  { Stop1( ) ;}
delay_ms(20);




if(temp2>temp3)

            {
      zhengzhuan2( );
            }
else if(temp2<temp3)
      {
            fanzhuan2( );
      }

      else
{ Stop2( ) ;}

原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

基于STM32的簡易太陽能追光.7z (181.67 KB, 下載次數: 154)