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51單片機主,從機一拖二通信程序問題分析

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樓主
ID:479916 發表于 2019-4-22 14:02 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
用51單片機設計了一拖二的控制系統一套。主機定時發送數據給從機，并要求從機回傳數據給主機。主機發送的數據為2個字節，第一個字節為地址，第二個為數據，從機回復的數據也一樣。主機將數據發送出去后，進行計時，在計時范圍內接收到數據，即完成收發通信，計時完成后，仍然無法收到數據，認為數據接收失敗。現在主機和從機之間通信正常.主,從機通信正常.從機設計了一個當無按鍵操作達到一定時間后，程序將進入一循環程序，一直執行循環程序，除非按下“喚醒”按鍵，程序跳出循環。現在程序好像無法進入循環，疑為通信程序影響所致。用STC-ISP的串口助手調試,將從機與電腦連接,點擊"發送緩沖區---自動發送,可以定時休眠,點擊"多字符串發送,勾選第1,2字符,此時就無法正常進入休眠狀態.目前無法分析出原因，更不要提如何修改。求哪位敬愛的大師給予指導。貼程序：

主機程序
  1. # include "config.h"
  2. void UartDriver();                                          //串口驅動函數
  3. void DelayX50ms(uchar8 t);                          //延時函數
  4. void ConfigTimer0();                                 //定時器配置函數,定時3ms.模式1
  5. void ConfigUART();                                   //串口配置函數
  6. void OCProtect();                                         //過流檢測函數
  7. void PowCheck(uchar8 t,uchar8 addr);       // 供電檢測函數,     主機要發送給從機的數據  
  8. void UartSend(uchar8 addr);                     //串口發送函數
  9. void DelayX10us(uchar8 t);                           //延時函數
  10. void UartReceive();                                   //串口接收函數
  11. void UartAction(uchar8 addr);                   //串口數據解析函數
  12. void LedDisp(uchar8 temp);                     //LED顯示函數
  13. void ReturnPos(uchar8 addr);                  //復位函數
  14. void UartRxMonitor(uchar8 ms);              //總線監控函數


  17. uchar8 OCBuf[2];
  18. uchar8 RxdBuf[4];
  19. uchar8 TxdBuf[4];
  20. uchar8 buf[4];
  21. uchar8 cntRxd=0;                    //字節接收計數
  22. uchar8 PowCNTR=0;                   //供電檢測計數
  23. uchar8 PowSta=0xFF;                 //供電狀態存儲變量
  24. bit OCflag=0;                       //過流標志
  25. bit Txdflag=0;                      //字節發送完成標志
  26. bit TxFr_Succ=0;                    //幀發送完成標志
  27. bit RxFr_Succ=0;                    //幀接收完成標志
  28. bit RxFr_Fail=0;                      //幀接收失敗標志


  31. main()
  32. {
  33.    ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1;         //釋放所有繼電器
  34.    Buz=0;
  35.    DelayX50ms(5);
  36.    Buz=1;                           //蜂鳴器響
  37.    P1=0x00;
  38.    DelayX50ms(5);
  39.    P1=0xFF;                         //數碼管全亮,檢測數碼管是否能正常亮起,并提示系統啟動
  40.    DIR485=0;
  41.    EA=1;
  42.    ConfigTimer0();
  43.    ConfigUART();
  44.    while(1)
  45.    {
  46.       OCProtect();
  47.       UartDriver();
  48.    }
  49. }

  51. //串口驅動函數
  52. void UartDriver()
  53. {
  54.    static uchar8 sl_select=1;                             //從機選擇索引
  55.    switch(sl_select)
  56.    {
  57.       case 1:PowCheck(4,0x01);                            //檢測供電狀態,并發送
  58.                if(RxFr_Succ)                                //從機數據接收成功標志
  59.                {
  60.                   RxFr_Succ=0;
  61.                   UartReceive();                            //串口讀取函數
  62.                   UartAction(0x01);                         //數據解析函數
  63.                   if((buf[1]<0x03)||(buf[1]>0x11))                        //有按鍵按下,有數據
  64.                   {
  65.                      sl_select++;                                                                              
  66.                   }
  67.                }
  68.                else if(RxFr_Fail)                           //從機數據接收失敗標志
  69.                {
  70.                   RxFr_Fail=0;
  71.                   buf[1]=0xFF;
  72.                   UartAction(0x01);
  73.                   //ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1; Dis_Pin=0xFF;
  74.                   sl_select++;
  75.                }
  76.                break;
  77.       case 2:PowCheck(4,0x02);
  78.                if(RxFr_Succ)
  79.                {
  80.                   RxFr_Succ=0;
  81.                   UartReceive();
  82.                   UartAction(0x02);
  83.                   if((buf[1]<0x03)||(buf[1]>0x11))                        //有按鍵按下,有數據
  84.                   {
  85.                       sl_select--;                                                                                       
  86.                   }
  87.                }
  88.                else if(RxFr_Fail)
  89.                {
  90.                   RxFr_Fail=0;
  91.                   buf[1]=0xFF;
  92.                   UartAction(0x02);
  93.                   //ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1; Dis_Pin=0xE2;
  94.                   sl_select--;
  95.                }
  96.                break;
  97.       default:sl_select=1;break;
  98.    }
  99. }

  101. //延時函數,延時時間為t*50ms
  102. void DelayX50ms(uchar8 t)
  103. {
  104.    ........
  105. }

  107. //T0配置函數,模式1,3ms.
  108. void ConfigTimer0()
  109. {
  110.    ...........
  111. }

  113. //串口配置函數,    方式1,    9600
  114. void ConfigUART()
  115. {
  116.    ........................      
  117. }

  119. //過流保護函數,
  120. void OCProtect()
  121. {
  122.    ....................
  123. }

  125. //供電狀態檢測,并發送給從機,t為檢測時間控制變量,addr為從機地址
  126. void PowCheck(uchar8 t,uchar8 addr)
  127. {
  128.    if(PowCNTR>=t)
  129.    {
  130.       PowCNTR=0;
  131.       if(PowSta==0xFF)                    
  132.       {
  133.          TxdBuf[1]=0x12;                     //DC供電
  134.       }
  135.       else if(PowSta==0x00)
  136.       {
  137.          TxdBuf[1]=0x13;                     //BAT供電
  138.       }
  139.       else;
  140.       UartSend(addr);                        //將供電數據發送出去
  141.    }
  142. }

  144. //串口發送函數
  145. void UartSend(uchar8 addr)
  146. {
  147.    uchar8 len=0;
  148.    DIR485=1;
  149.    DelayX10us(2);
  150.    TxdBuf[0]=addr;                        //將即要發送的地址裝入緩沖數組中
  151.    for(;len<2;len++)
  152.    {
  153.       Txdflag=0;
  154.       SBUF=TxdBuf[len];
  155.       while(!Txdflag);
  156.       DelayX10us(5);
  157.    }
  158.    DelayX10us(5);
  159.    DIR485=0;
  160.    //DelayX10us(5);
  161.    TxFr_Succ=1;                           //幀發送完成標志
  162. }

  164. //延時10us函數
  165. void DelayX10us(uchar8 t)
  166. {
  167.    ....................
  168. }

  170. //串口接收函數
  171. void UartReceive()
  172. {
  173.    uchar8 len=0;
  174.         while(len<2)
  175.         {
  176.                 buf[len]=RxdBuf[len];
  177.       len++;
  178.         }
  179.         cntRxd=0;
  180. }

  182. //串口接收數據解析函數,addr為發送地址
  183. void UartAction(uchar8 addr)
  184. {
  185.    if(buf[0]!=addr)                                    //地址解析,接收到的地址字節與發送地址不相同,
  186.       { return;   }                                         //返回
  187.    switch(buf[1])                                       //數據解析,解析接收到的數據字節
  188.    {
  189.       case 0x03:ReturnPos(addr);break;
  190.                 case 0x04:ROE=0;RA3=0;RA2=0;RA1=0; LedDisp(1); break;                 //C1P為低電平
  191.                 case 0x05:ROE=0;RA3=0;RA2=1;RA1=0; LedDisp(2); break;                 //C2P向頭平移
  192.                 case 0x06:ROE=1;RA3=0;RA2=1;RA1=0; LedDisp(5); break;                 //C5P背板上升
  193.                 case 0x07:ROE=0;RA3=1;RA2=1;RA1=0; LedDisp(11);break;                //1#Y6  剎車
  194.                 case 0x08:ROE=0;RA3=0;RA2=1;RA1=1; LedDisp(7); break;                //C2N向腳平移
  195.                 case 0x09:ROE=1;RA3=0;RA2=1;RA1=1; LedDisp(10);break;                //C5N背板下降
  196.                 case 0x0A:ROE=0;RA3=0;RA2=0;RA1=1; LedDisp(6); break;                //C1N下降
  197.                 case 0x0B:ROE=1;RA3=1;RA2=0;RA1=0; LedDisp(13);break;                //2#Y4  腰升
  198.                 case 0x0C:ROE=1;RA3=0;RA2=0;RA1=0; LedDisp(4); break;                //C4P左傾
  199.                 case 0x0D:ROE=0;RA3=1;RA2=1;RA1=1; LedDisp(12);break;                //1#Y7 松剎車
  200.                 case 0x0E:ROE=0;RA3=1;RA2=0;RA1=1; LedDisp(8); break;                //C3N頭降腳升
  201.                 case 0x0F:ROE=1;RA3=1;RA2=0;RA1=1; LedDisp(14);break;                //2#Y5  腰降
  202.                 case 0x10:ROE=0;RA3=1;RA2=0;RA1=0; LedDisp(3); break;                //C3P頭升腳降
  203.                 case 0x11:ROE=1;RA3=0;RA2=0;RA1=1; LedDisp(9); break;                //C4N右傾      
  204.                 case 0xFF:ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1; Dis_Pin=0xFF;break;                //釋放所有繼電器
  205.                 default:ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1;Dis_Pin=0xFF;break;
  206.    }
  207. }

  209. //數碼管顯示函數
  210. void LedDisp(uchar8 temp)
  211. {
  212. .................
  213. }

  215. //復位函數
  216. void ReturnPos(uchar8 addr)
  217. {
  218. .......................      
  219. }

  221. //串口接收監控函數,從發送完成后開始監控,監控的結果:1.接收成功,2.接收失敗
  222. void UartRxMonitor(uchar8 ms)
  223. {
  224.         static uchar8 cntbkp=0;
  225.         static uchar8 idletmr=0;                //總線空閑時間
  226.         if(TxFr_Succ)                             //幀發送成功后,才開始進行計時接收
  227.         {     
  228.                 if(cntRxd>0)                                                              //接收計數大于0,接收到字節,監控總線空閑時間
  229.                 {
  230.                         if(cntbkp!=cntRxd)                                           //接收計數器改變,有新字節數據,清零總線空閑計數器
  231.                         {
  232.                                 cntbkp=cntRxd;
  233.                                 idletmr=0;
  234.                         }
  235.                         else                                                                         //接收計數器不改變,沒有新字節數據,空閑計數器開始計數
  236.                         {
  237.                                 if(idletmr<10)                     //小于20ms.
  238.                                 {
  239.                                         idletmr+=ms;
  240.                                         if(idletmr>=10)                //大于等于20ms
  241.                                         {
  242.                                                 RxFr_Succ=1;                                   //接收成功
  243.                                                 TxFr_Succ=0;                                 //幀發送成功標志歸0,不再進行總線空閑監控
  244.                                                 idletmr=0;
  245.                                         }
  246.                                 }
  247.                         }
  248.                 }
  249.                 else                                   //從機不在線,未接收到從機數據
  250.                 {
  251.                         cntbkp=0;
  252.                         if(idletmr<20)
  253.                         {
  254.                                 idletmr+=ms;
  255.                                 if(idletmr>=20)
  256.                                 {
  257.                                         RxFr_Fail=1;                                      //接收失敗
  258.                                         TxFr_Succ=0;
  259.                                         idletmr=0;
  260.                                 }
  261.                         }
  262.                 }
  263.         }
  264. }

  266. //T0中斷函數
  267. void InterruptTimer0() interrupt 1
  268. {
  269.    static uchar8 j=0;
  270.    static uchar8 i=0;
  271.    TH0=0xF5;
  272.    TL0=0x33;
  273.    OCBuf[0]=(OCBuf[0]<<1)|GL1;                  //第1路過流數據采集
  274.         OCBuf[1]=(OCBuf[1]<<1)|GL2;                  //第2路過流數據采集
  275.         if((OCBuf[0]==0x00)||(OCBuf[1]==0x00))       //有過流
  276.         {
  277.                 i++;
  278.                 OCBuf[0]=0xFF;
  279.                 OCBuf[1]=0xFF;
  280.                 if(i>=2)
  281.                 {
  282.                         i=0;
  283.                         OCflag=1;                              //過流標志
  284.                 }
  285.         }
  286.    PowSta=(PowSta<<1)|DcBat;                                         //每隔2ms讀取供電狀態一次
  287.         j++;
  288.         if(j>=8)
  289.         {
  290.                 j=0;
  291.                 PowCNTR++;
  292.         }
  293.    UartRxMonitor(3);                            //UART空閑監控,
  294. }
  295. //串口中斷函數
  296. void InterruptUART() interrupt 4
  297. {
  298.    if(RI)
  299.    {
  300.       RI=0;
  301.       RxdBuf[cntRxd]=SBUF;
  302.       cntRxd++;
  303.    }
  304.    if(TI)
  305.    {
  306.       TI=0;
  307.       Txdflag=1;
  308.    }
  309. }
復制代碼

從機程序
  1. # include "config.h"


  4. uint16 KeyBuf=0x0000;                        //按鍵緩沖
  5. uint16 SlpCNTR=0x0000;                                        //休眠索引
  6. //uchar8 Slpbuf=0xFF;                                //休眠喚醒緩沖
  7. uchar8 buf[4];                                                //讀取數組
  8. uchar8 TxdBuf[4];                                    //發送緩沖
  9. bit ScanKeyCNTR=0;                        //按鍵掃描索引
  10. uchar8 PowCNTR=0;                    //供電狀態采集計數
  11. uchar8 PowSta;
  12. uchar8 RxdBuf[4];                         //接收緩沖
  13. uchar8 cntRxd=0;                         //接收計數
  14. uchar8 Cobuf=0xFF;                                                                                //按鍵編碼緩沖


  17. bit flagFrame=0;                                        //幀接收完成標志
  18. bit flagTxd=0;                                                //字節接收完成標志


  21. void UartDriver();                                      //串口驅動函數
  22. void ConfigTimer0();                                 //T0配置函數,3ms,模式1
  23. void ConfigUART();                                    //UART配置函數,方式1
  24. void Delay60us();                                    //延時函數
  25. void ScanKey();                                        //按鍵掃描函數
  26. void KeyCode();                                       //按鍵編碼函數
  27. void SlpMode();                                                 //休眠函數
  28. void UartReceive();                                        //串口接收函數
  29. void UartSend(uchar8 addr,uchar8 Txdata);              //串口發送函數
  30. void UartRxMonitor(uchar8 ms);                           //總線監控函數
  31. void PowStaDisp();                                             //供電狀態監控函數




  36. void main()
  37. {
  38.         P3M1=0x00;
  39.         P3M0=0x40;
  40.         P1M1=0x00;
  41.         P1M0=0x03;
  42.    _nop_();_nop_();
  43.    SleepDisp=1;
  44.    _nop_();_nop_();
  45.         PowDisp=0;                                       
  46.         DIR_485=0;                                       
  47.         ConfigTimer0();
  48.         ConfigUART();
  49.         while(1)
  50.         {
  51.                 if(ScanKeyCNTR)
  52.                 {
  53.                         ScanKeyCNTR=0;
  54.                         ScanKey();
  55.                         KeyCode();
  56.                 }
  57.                SlpMode();
  58.                 PowStaDisp();
  59.                 UartDriver();
  60.         }
  61. }
  62. //串口驅動函數
  63. void UartDriver()
  64. {
  65.         if(flagFrame)
  66.         {
  67.                 flagFrame=0;
  68.                 UartReceive();
  69.                 if(buf[0]!=0x01)
  70.                 {
  71.                         return;
  72.                 }
  73.                 switch(buf[1])
  74.                 {
  75.                         case 0x12:PowSta=buf[1];break;
  76.                         case 0x13:PowSta=buf[1];break;
  77.                         default:break;
  78.                 }
  79.                 UartSend(buf[0],Cobuf);
  80.         }
  81. }
  82. //定時器配置函數
  83. void ConfigTimer0()
  84. {
  85.         ................
  86. }
  87. //UART配置函數
  88. void ConfigUART()
  89. {
  90.         ....................
  91. }
  92. //軟件延時函數
  93. void Delay60us()   //?ó2? -0.049913194444us
  94. {
  95.    ...........................
  96. }
  97. //讀取按鍵狀態函數
  98. void ScanKey()
  99. {
  100.         ...................
  101. }
  102. //按鍵編碼函數,定時調用,執行
  103. void KeyCode()
  104. {
  105.         ....................
  106. }
  107. //休眠函數
  108. void SlpMode()
  109. {
  110.         if(SlpCNTR>=SleepTime)
  111.         {
  112.                 while(Wake_up!=0)
  113.                 {
  114.          SlpCNTR=0;                             //休眠燈亮
  115.          SleepDisp=0;                                          
  116.          PowStaDisp();
  117.                         if(flagFrame)
  118.                         {
  119.                                 flagFrame=0;
  120.                                 UartReceive();
  121.                                 if(buf[0]!=0x01)
  122.                                 {
  123.                                         return;
  124.                                 }
  125.                                 switch(buf[1])
  126.                                 {
  127.                                         case 0x12:PowSta=buf[1];break;
  128.                                         case 0x13:PowSta=buf[1];break;
  129.                                         default:break;
  130.                                 }
  131.                                 UartSend(buf[0],0xFF);
  132.                         }
  133.                 }
  134.                 SleepDisp=1;
  135.         }
  136. }
  137. //串口接收函數
  138. void UartReceive()
  139. {
  140.         uchar8 len=0;
  141.         while(len<2)
  142.         {
  143.                 buf[len]=RxdBuf[len];
  144.       len++;
  145.         }
  146.         cntRxd=0;
  147. }
  148. //串口發送函數
  149. void UartSend(uchar8 addr,uchar8 Txdata)
  150. {
  151.         uchar8 len=0;
  152.         DIR_485=1;
  153.         TxdBuf[0]=addr;
  154.         TxdBuf[1]=Txdata;
  155.         for(;len<2;len++)
  156.         {
  157.                 flagTxd=0;
  158.                 SBUF=TxdBuf[len];
  159.                 while(!flagTxd);
  160.                 Delay60us();
  161.         }
  162.    Delay60us();
  163.         DIR_485=0;
  164. }
  165. //串口接收監控函數,由空閑時間判斷幀接收是否完成,在T0中斷中調用,ms為定時間隔
  166. void UartRxMonitor(uchar8 ms)
  167. {
  168.         static uchar8 cntbkp=0;
  169.         static uchar8 idletmr=0;
  170.         if(cntRxd>0)                                                        //接收計數大于0,監控總線空閑時間
  171.         {
  172.                 if(cntbkp!=cntRxd)                                        //接收計數器改變,有新字節數據,清零總線空閑計數器
  173.                 {
  174.                         cntbkp=cntRxd;
  175.                         idletmr=0;
  176.                 }
  177.                 else                                                                //接收計數器不改變,沒有新字節數據,空閑計數器開始計數
  178.                 {
  179.                         if(idletmr<10)
  180.                         {
  181.                                 idletmr+=ms;
  182.                                 if(idletmr>=10)
  183.                                 {
  184.                                         flagFrame=1;
  185.                                 }
  186.                         }
  187.                 }
  188.         }
  189.         else
  190.         {
  191.                 cntbkp=0;
  192.         }
  193. }
  194. //供電狀態顯示函數,通過PowSta的值進行判斷,PowSta的值來自串口接收
  195. void PowStaDisp()
  196. {
  197.         if(PowSta==0x12)
  198.         {
  199.                 if(PowCNTR>=5)
  200.                 {
  201.                         PowCNTR=0;
  202.                         PowDisp=(!PowDisp);
  203.                 }
  204.         }
  205.         else if(PowSta==0x13)
  206.         {
  207.                 if(PowCNTR>=160)
  208.                 {
  209.                         PowCNTR=0;
  210.                         PowDisp=(!PowDisp);                        //LED燈每400ms亮滅一次
  211.                 }
  212.         }
  213. }
  214. //T0中斷函數
  215. void InterruptTimer0() interrupt 1
  216. {
  217.         TH0=0xF5;
  218.         TL0=0x33;
  219.         ScanKeyCNTR=(!ScanKeyCNTR);                                        //按鍵掃描索引+1
  220.         if(KeyBuf==0xFFFF)
  221.         {
  222.                 SlpCNTR++;
  223.         }
  224.         else
  225.         {
  226.                 SlpCNTR=0;
  227.         }
  228.         PowCNTR++;
  229.         UartRxMonitor(3);
  230.         //Slpbuf=(Slpbuf<<1)|Wake_up;
  231. }
  232. //串口中斷函數
  233. void InterruptUART() interrupt 4
  234. {
  235.         if(RI)
  236.         {
  237.                 RI=0;
  238.                 RxdBuf[cntRxd]=SBUF;
  239.       cntRxd++;
  240.         }
  241.         if(TI)
  242.         {
  243.                 TI=0;
  244.                 flagTxd=1;
  245.         }
  246. }
復制代碼



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