cnc shield v3寫字機器人制作問題求解

ID:487864 · 發表于 2019-4-22 13:46

我做的寫字機器人，由于我只用到兩個步進電機和一個舵機，所以我把cnc shield v3重新設計了一遍，只保留了舵機部分電路，兩個電機驅動電路，其他去掉了，但是運行程序的時候發現只讓X軸動的時候，Y也動，讓Y軸動的時候也是如此，舵機正常。用cnc shield v3 寫字機器人正常工作。圖一為cnc shield v3 原理圖。圖二是我自己畫的電路圖。

ID:621254 · 發表于 2019-10-11 16:06

您好，打擾一下，請問下舵機那個信號線接到cnc shield v3 擴展板哪里的？我也剛做了個光驅寫字機，可是不會接線

ID:300046 · 發表于 2019-12-22 08:58

支持一下！！！

ID:300046 · 發表于 2019-12-22 09:05

接Z+就可以了。

ID:396604 · 發表于 2020-4-25 21:42

你這個用的固件是0.9j還是1.1j？

ID:396604 · 發表于 2020-4-25 21:57

樓主用的哪個固件？成功了么？看你圖上舵機接11腳，我看別的論壇有說12腳的。

ID:920308 · 發表于 2021-5-12 21:36

刷的固件不對你需要cose xy servo型的固件有一些機器用的是三個步進電機所以就會發生xy一起動的情況寫出來的字也是45°的

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