arduino nano使用兩個(gè)軟口問(wèn)題

ID:494764 · 發(fā)表于 2019-4-18 18:44

我現(xiàn)在使用arduino nano接受兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，一個(gè)是GPS模塊，另外一個(gè)也是類似GPS數(shù)據(jù)發(fā)送的模塊。兩個(gè)模塊棟使用nano的軟串口。想讓arduino nano每循環(huán)一次，個(gè)模塊數(shù)據(jù)都接收一次。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是能夠接受兩個(gè)串口的數(shù)據(jù)，但是GPS數(shù)據(jù)接受一個(gè)之后，另外一個(gè)串口的數(shù)據(jù)重復(fù)接受好幾次之后才能再去接收GPS的數(shù)據(jù)，另外一個(gè)串口的接受次數(shù)與每個(gè)串口監(jiān)視函數(shù)下面的延遲時(shí)間有關(guān)系。但是延遲時(shí)間調(diào)整了好多次，都沒(méi)能實(shí)現(xiàn)每循環(huán)一次，兩模塊數(shù)據(jù)都只接受一次。如圖所示。

圖1

圖2

圖3

哪位大神能夠解釋一下原因呢？非常感謝。

ID:494764 · 發(fā)表于 2019-4-18 18:46

有償解答也可以，非常感謝。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-19 09:06

本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-4-19 13:29 編輯

通訊協(xié)議做的不好，沒(méi)有安排收發(fā)次序的控制或防碰撞控制。

ID:494764 · 發(fā)表于 2019-4-19 10:26

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-4-19 09:06
通訊協(xié)議做的不好，沒(méi)有按排收發(fā)序列的控制或防碰撞控制。

你好，那這個(gè)如何解決呢？
非常感謝

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-4-19 13:34

先打好基礎(chǔ)吧。合理安排收發(fā)序列、防碰撞控制是較高級(jí)的課題。

ID:494764 · 發(fā)表于 2019-4-19 17:13

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-4-19 13:34
先打好基礎(chǔ)吧。合理安排收發(fā)序列、防碰撞控制是較高級(jí)的課題。

首先非常感謝您的回答。我現(xiàn)在向?qū)W習(xí)這個(gè)高級(jí)的知識(shí)點(diǎn)。可以從哪里學(xué)到呢？

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