自學單片機遇到一些程序問題,求分析解決

ID:505803 · 發表于 2019-4-16 17:59

最近在自學STC89C52單片機，也看了許多的老師的講解，有些問題沒有弄明白，向大家求教一下。

外部中斷，我明白有兩種觸發方式，一種電平觸發，一種下降沿觸發，也看了單片機的原理圖。

我理解的外部中斷，電平觸發就是一個按鍵或是什么東西，在單片機引腳上輸入了一個電平，這個電平一直存在使其一直保持中斷，松開按鍵就外部中斷停止了，
下沿觸發像是在引腳上輸入一個電平的信號，就像一個波形一樣，觸發不需要保持住，單片機檢測到這個波形了就觸發外部中斷。

就一點不明白，外部中斷一定要接在INT0,INT1引腳上才可以嗎？別的端口不可以嗎？那如果需要用傳感器控制的外部中斷多幾個，好像局限性很大
我在想，
比如用P2.0引腳
讓單片機一直掃描P2.0引腳的狀態，有電平變化了就停止程序，沒變化繼續執行程序。這樣好像也和INT0,INT1這些引腳功能一樣！
不知道我說的對不對，剛剛接觸單片機，以前的知識早忘完了。

還有定時器，感覺怎么這么復雜，可以一會語句循環，一會定時器控制，都不知道到底該用哪種了。
到現在定時器都沒弄懂。

程序方面，看了許多的例程，里面的代碼，最后感覺有很多的相似，就好像有固定的框框，寫程序的時候只需要朝里面套自己的東西一樣。
但還是許多代碼看不明白，有的頭文件我抄上來，編譯直接出錯，把它刪掉就行了，單片機也照樣的執行，搞不明白是為什么。

最后希望各位大佬幫個忙，這兩天在做個小車，程序老是寫不好。不是這里出錯就是那里出錯。希望有大佬幫幫忙，幫我寫一下，這樣我能根據我自己的情況，明白的更快一點。

我自己寫的哪個錯漏百出的程序就不貼上來給大家獻丑了

下邊是我定義的一些引腳，如果有不對的請大佬們幫忙指出來，謝謝

我按照我想要的程序的流程寫出來，請大佬們幫忙填充一下，如果可能請釋義一下，越詳細越好，以給我們這些小白一些啟示，謝謝。

單片機源程序如下:

#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#define uchar unsigned char //這兩句的具體意思還沒有搞懂，但知道是有關函數的
#define uint unsigned int
sbit YB = P2^5; // 定義遙控器 B 鍵的引腳，B鍵為-正啟動-按鍵，輸入高電平
sbit YC = P2^6; // 定義遙控器 C 鍵的引腳， C鍵為-倒啟動-按鍵，輸入高電平
sbit YD = P3^2; // 定義遙控器 D 鍵的引腳， D鍵為-緊急停止，輸入高電平
// 遙控器為自鎖模式，按下按鍵之后，遙控器接收板持續輸出高電平
// 再次按下遙控器相應按鍵，停止輸出高電平
//這個遙控器接收板只能輸出高電平， //如果這幾個引腳的位置不行那么應該用哪幾個引腳？
//或者有什么辦法能夠轉換一下這個電平信號，把它從高轉到低
sbit JDQ1 = P1^1; // 定義繼電器 1號的引腳。 | 低電平觸發
sbit JDQ2 = P1^2; // 定義繼電器 2號的引腳。 |
sbit JDQ3 = P1^3; // 定義繼電器 3號的引腳。
sbit JDQ4 = P1^4 // 定義繼電器 4號的引腳。
sbit JDQ5 = P1^5; // 定義繼電器 5號的引腳。
sbit JDQ6 = P1^6; // 定義繼電器 6號的引腳。
sbit JDQ7 = P2^0; // 定義繼電器 7號的引腳。
sbit JDQ8 = P2^1; // 定義繼電器 8號的引腳。
sbit NPN1 = P2^2; //定義NPN開關 1號的信號輸入引腳。輸入低電平有效
sbit NPN2 = P2^3; //定義NPN開關 2號的信號輸入引腳。輸入低電平有效
//NPN開關為常開，
//NPN接近傳感器---無障礙物--無檢測信號時輸出高電平，
//NPN接近傳感器---有障礙物--有檢測信號時輸出低電平。
sbit HW = P2^4; //定義紅外避障開關的信號輸入引腳。
//紅外避障開關--無障礙物---無檢測信號時輸出高電平，
//紅外避障開關--有障礙物---有檢測信號時輸出低電平。
// 首先我想應該是將各個引腳的初始狀態置高或低吧？
// 這樣以便引腳輸出相應的狀態
// 程序流程正序
// 1 P2^5 接收高電平信號輸入，開始進入程序
// 2 P1^1 ， P1^4 輸出低電平信號--小車跑4秒 --停止，
// 停頓2秒
// 3 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號 --小車跑18秒---停止，
// 停頓2秒
// 4 P1^2 ， P1^4 ， P1^5 輸出低電平信號--小車跑2秒--停止，
// 停頓2秒
// 5 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號---小車跑10秒---停止，
// 停頓2秒
// 6 P2^0 輸出低電平信號-------P2^2 NPN輸入低電平--停止。
// 停頓2秒
// 7 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號-----P2^4紅外避障輸入低電平，停止。
// 完
//這里邊的P3^2起到中斷的作用，按下遙控器D，P3^2引腳接收高電平
//程序暫停，因為接收板為自鎖，所以會持續的輸出高電平，直到再次按下， //P3^2不再輸入高電平，程序從暫停之前那一步繼續執行下去.
// 程序流程倒序按下C鍵 P2^6 倒序
//因為是程序固定的所以倒序也就是把程序倒個方向，不知道這個算不算兩個程序，

復制代碼

這個小車的效果,就是按下遙控器B ，小車會沿著固定的一條框框道路行走，然后小車上邊的一個小電機會做一些動作。按下遙控器C小車就會倒著走回來，這個對于各位大佬應該非常容易，請幫幫我，最好能給我釋義一下，你們是怎么定的時間，時間是怎么樣計算出來的，怎么外部中斷的，特別是這兩個，非常重要，希望能夠在大佬們的幫助下弄懂這兩個的用法

萬分感謝，

從上個月才開始自己學習單片機，因為時間的關系，之前學習過的一些知識都已經忘記完了，但現在慢慢的看一些視頻，各位老師的講解。各位大佬的發帖，回復，給了我很多的啟發和幫助。也開始覺的單片機挺有趣，這幾天老是想著程序該怎么設計，需要哪些東西，等等，感覺有點入迷了，不知道快入門了吧。

非常感謝有51黑這樣一個大平臺，讓大家能夠互相幫助著在自己喜歡或者賴以生活的道路上走著。
愿大家永遠不忘初心，繼續前行。

設置有回復獎勵喲，希望各位大佬們贈人玫瑰，手有余香。

附上我用的89C52RC單片機單片機的原理圖

ID:310519 · 發表于 2019-4-16 20:49

中斷和定時正是單片機的“精要”啊。

ID:164602 · 發表于 2019-4-17 08:12

只說一點：外部中斷的IO口

外部中斷的IO口，只能是P32、P33，不能是其它的。因為這是由單片機的內部硬件電路決定的，不是由軟件可以決定的。
如果你使用中斷，就只能是對應的IO口。
另外，中斷源也是由單片機電路決定的，看手冊就知道。

ID:451718 · 發表于 2019-4-17 08:51

定時器是單片機內部的硬件，而中斷只是單片機的一種機制，在使用計時器的時候，你可以用中斷機制，也可以不用。有個教程推薦給你，用一天的時間就可以讀完這個教程，一定對你有很大的幫助。
下載地址：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-26246-1.html

ID:149799 · 發表于 2019-4-17 09:41

總工講解的很詳細了

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:02

“我理解的外部中斷，電平觸發就是一個按鍵或是什么東西，在單片機引腳上輸入了一個電平，這個電平一直存在使其一直保持中斷，松開按鍵就外部中斷停止了，
下沿觸發像是在引腳上輸入一個電平的信號，就像一個波形一樣，觸發不需要保持住，單片機檢測到這個波形了就觸發外部中斷�！�
你說對了一半：準確地說，不是“就中斷了”，而是產生中斷申請標記位了，離中斷還差一步：你讓不讓它中斷！

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:05

“就一點不明白，外部中斷一定要接在INT0,INT1引腳上才可以嗎？別的端口不可以嗎？那如果需要用傳感器控制的外部中斷多幾個，好像局限性很大”
你的想法，設計大師們已經考慮到了：后期改進型51計算機的確可以在別的端口中斷，如P2.0。STC的機型就是你想像的。傳統51沒有。

ID:505803 · 發表于 2019-4-17 11:18

那想是有3 個4個的中斷源怎么辦？換板子嗎？

ID:505803 · 發表于 2019-4-17 11:25

robinsonlin 發表于 2019-4-17 08:51
定時器是單片機內部的硬件，而中斷只是單片機的一種機制，在使用計時器的時候，你可以用中斷機制，也可以不 ...

這個視頻就是我正在看的，宋老師講的很好，我也在認真學習，有的視頻會反反復復的看，了解他講的一些知識點。
另外，大哥我想問一下，我想一步一步的把我上邊的這個程序給推敲出來，這樣更能加深我的理解，
就是單片機怎么接受高電平的輸入，現在這個遙控接收表只能輸出高電平，有什么辦法在程序上調整或者是硬件上加什么東西，
謝謝大哥的回復

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:29

“還有定時器，感覺怎么這么復雜，可以一會語句循環，一會定時器控制，都不知道到底該用哪種了。
到現在定時器都沒弄懂。”
它就是個計數器，即然是計數器就有以下：
1、輸入時鐘脈沖CLK，來一個計一次。如果CLK間隔很準時(來自晶振)，自然就可以用來“定時”，這時可以美其名曰“定時器”了；如果間隔很隨機（來自引腳的外接脈沖），就只能數數脈沖的個數，就只能是“計數器”了。如果切斷（TR=0）它，當然就停止計數了；如果接通它(TR=1)，就又計數了。這樣說不就知道“定時”、“計數”、“起動”、“停止”了嗎。
2、是計數器就有位數限制，計滿會發生什么？會輸出一個脈沖至中斷標記位。這就是“定時器中斷”的道理。
3、這個計數器是可以預置轉數的，在任何時候你都可以預置數，你瞎置它就瞎數，為了有規律，你通常會選擇一個特定的時刻置數，當然最有特點的時刻就是它計滿的時候！例如：65536計滿，計滿后你置數據60000，這樣它就每計5536次發出一次中斷申請。如果你不置數，它就每65536次發出一次中斷申請。
4、中斷申請發出后，如果沒有被清除（用其它方式清除），那么再次申請就沒有意義了。這就是中斷響應后為什么要復位中斷標記的道理，當然有些機型是硬件復位的，即一響應就自動清除它，也就不要你操心了。

ID:286252 · 發表于 2019-4-17 11:32

51單片機就是這樣，它只有兩個外部中斷輸入口，如果你中斷輸入口不夠，你可以使用與非門連接（將普通的IO口連接在門電路的輸入口，門電路的輸出口接單片機中斷口）。

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:35

“程序方面，看了許多的例程，里面的代碼，最后感覺有很多的相似，就好像有固定的框框，寫程序的時候只需要朝里面套自己的東西一樣�！�
寫程序很容易，就那么幾個句子抄抄。但架構程序，是需要相當的智慧！��！腦子不太好使用的，不好學這一行。你必須學會構建程序，第一步就是必須會畫流程圖，流程圖說得通道理，達得成目的。再依流程圖寫程序，余下的就是抄抄句子了。
看別人的程序，要點是了解它的構思、目的、達成目的所采用的方式。語句不重要！

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:39

你留的不是程序，只是定義接口接的是什么東西。

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:41

我的分很多，你就留著用吧，不別給我了。不夠用我可以贊助你一點。

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:49

你的原理圖上可以省去四個元件：D1、C3、C7、Y1。
D1省去后：短接。
C3、C7、Y1省去后，從U2-8引一條線至OSCIN。不過CPU的主頻就統一成12M了，這一點軟件上是可以克服的（相關時序的參數調整一下）。

ID:123289 · 發表于 2019-4-17 11:50

如果離我近，不出一周教會你單片機。

ID:505803 · 發表于 2019-4-17 15:05

yzwzfyz 發表于 2019-4-17 11:29
“還有定時器，感覺怎么這么復雜，可以一會語句循環，一會定時器控制，都不知道到底該用哪種了。
到現在定 ...

大哥您好
這個定時器，聽了一些視頻資料的講解，大概知道它是什么原理，但就是具體的該怎么用還不太清楚。
程序方面流程圖畫的有，都說的通。就是不知道該如何下手。
看一些例程，自己分析，就是先，頭文件，定義引腳，然后程序的流程。引用的函數。等。自己寫的時候就完全不知道該怎么寫了。之前也按照流程寫過了，當時想的是。我需要的程序就和點亮LED燈一樣，不過是時間不一樣，但就是時間不知道該如何計算，怎么樣才能一會定時4秒一會定時10秒，

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自學單片機遇到一些程序問題,求分析解決