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發新帖

樓主: 我只是過于低調

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淺談用單片機控制SG90舵機(原理+編程)

81^#

ID:544869 發表于 2019-5-27 20:14 來自手機 | 只看該作者

再請教一事：如果讓舵機先從90度到0度，然后再0~90度擺動，是不是只需改下面這段程序：
if(count<=PWM_count)
{
  SG_PWM=1;
}
else
{
  SG_PWM=0;
}
count++;
if(count>=40)
{
  count=0;
  a++;
我改了N次，總是不行，不知道為什么？

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82^#

ID:549125 發表于 2019-5-28 11:05 | 只看該作者

非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉彎模塊，但是目前調試出來的結果是舵機一直在朝一個方向不停轉動，唉，不知道問題出在哪里了，哭泣
希望能得到您的資料，謝謝！
nustlty@163.com
再次感謝！

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83^#

ID:194729 發表于 2019-5-28 17:13 | 只看該作者

小笨鳥O 發表于 2019-5-27 16:30
聽您的建議，我把定時器有關的視頻教程又看了好幾遍，還是許多不懂。
說實話，我的這樣智商，學習十幾年 ...

加我QQ，782977902，記得備注

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84^#

ID:194729 發表于 2019-5-28 17:14 | 只看該作者

李大意兒發表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉彎模塊，但是目前調試出來的結果是舵機一直在朝一個方 ...

好滴，發給你了

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85^#

ID:538517 發表于 2019-5-28 17:37 來自手機 | 只看該作者

學習了，謝謝樓主

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86^#

ID:549560 發表于 2019-5-28 19:36 | 只看該作者

我的郵箱869260915@qq.com，謝謝兄弟了

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87^#

ID:194729 發表于 2019-5-28 20:01 | 只看該作者

李大意兒發表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉彎模塊，但是目前調試出來的結果是舵機一直在朝一個方 ...

已經發給你了

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88^#

ID:549590 發表于 2019-5-28 20:01 來自手機 | 只看該作者

1462970411@qq.com

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89^#

ID:194729 發表于 2019-5-28 20:02 | 只看該作者

小笨鳥O 發表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電 ...

這上邊好像不讓加好友，有問題將你的號碼發到我郵箱

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90^#

ID:549590 發表于 2019-5-28 20:20 來自手機 | 只看該作者

樓主，發我一下，謝謝1462970411@qq.com

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91^#

ID:415730 發表于 2019-5-29 16:59 | 只看該作者

1175940555@qq.com，謝謝樓主。

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92^#

ID:544869 發表于 2019-5-29 20:25 來自手機 | 只看該作者

我只是過于低調發表于 2019-5-28 17:13
加我QQ，782977902，記得備注

謝謝！已加

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93^#

ID:466896 發表于 2019-5-30 09:51 | 只看該作者

這個應該有用，航模的油門的控制是不是用的這種pwm的方式呢、？

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94^#

ID:194729 發表于 2019-5-31 10:27 | 只看該作者

rtc900 發表于 2019-5-30 09:51
這個應該有用，航模的油門的控制是不是用的這種pwm的方式呢、？

這個還真不知道，沒有玩過航模

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95^#

ID:544869 發表于 2019-5-31 21:44 來自手機 | 只看該作者

我只是過于低調發表于 2019-5-26 11:27
其實給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點關系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...

您說的對！C語言基礎很重要。
我從入門時的LED重頭看，知道延時用delay，for,while都可以。
又仔細學習定時器，現在能大概看懂程序了，還有一些不太懂，等你答辯搞好再請教，學業優先，祝您答得順利！

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96^#

ID:554175 發表于 2019-6-3 21:31 | 只看該作者

624622392@qq.com

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97^#

ID:554175 發表于 2019-6-3 21:32 | 只看該作者

624622392@qq.com謝謝樓主

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98^#

ID:555791 發表于 2019-6-5 17:08 | 只看該作者

1743607877@qq.com，謝謝樓主

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99^#

ID:517339 發表于 2019-6-6 17:25 來自手機 | 只看該作者

1576334798@qq.com謝謝

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100^#

ID:388979 發表于 2019-6-13 18:15 | 只看該作者

2963640193@qq.com
現在我也在調試這個，一籌莫展，看了樓主的帖，頗有啟發，謝謝

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101^#

ID:492880 發表于 2019-6-20 21:42 | 只看該作者

1052321962@qq.com謝謝！

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102^#

ID:525800 發表于 2019-6-30 18:47 | 只看該作者

樓主好，可以麻煩分享下資料嗎，謝謝了，郵箱：1523208759@qq.com

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103^#

ID:577874 發表于 2019-7-5 13:26 | 只看該作者

1278334337@qq.com

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104^#

ID:446389 發表于 2019-7-5 23:57 來自手機 | 只看該作者

還沒學到這個水平路過

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105^#

ID:578387 發表于 2019-7-9 14:42 | 只看該作者

2283217621@qq.com

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106^#

ID:546286 發表于 2019-7-10 17:02 | 只看該作者

2297388357@qq.com 感謝啊

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107^#

ID:581883 發表于 2019-7-10 20:00 | 只看該作者

1425154846@qq.com 謝謝大佬

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108^#

ID:447628 發表于 2019-7-11 12:13 | 只看該作者

2652846747@qq.com

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109^#

ID:124605 發表于 2019-7-13 18:21 | 只看該作者

1985257057@qq.com 謝謝

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110^#

ID:584873 發表于 2019-7-16 09:40 | 只看該作者

1959698420@qq.com提前感謝樓主

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111^#

ID:485051 發表于 2019-7-18 13:30 | 只看該作者

1031505657@qq.com 學習樓主，努力學習中

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112^#

ID:561719 發表于 2019-7-18 13:41 | 只看該作者

550793254@qq.com謝謝樓主

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113^#

ID:386701 發表于 2019-7-21 22:39 | 只看該作者

1023720617@qq.com謝謝樓主

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114^#

ID:588513 發表于 2019-7-23 10:20 | 只看該作者

1296514732@qq.com謝謝

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115^#

ID:508030 發表于 2019-7-24 18:33 | 只看該作者

問樓主有沒有試過52單片機控制舵機最小可以多少度，我自己控制是9度，4.5度時候舵機里面響不會轉動，不知道是不是我的算法問題？還是52的1極限就是9度？謝了。

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116^#

ID:576358 發表于 2019-7-25 08:25 | 只看該作者

252434084@qq.com謝謝樓主

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117^#

ID:584428 發表于 2019-7-26 15:16 | 只看該作者

1182537556@qq.com謝謝大佬

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118^#

ID:591756 發表于 2019-7-28 20:49 | 只看該作者

大佬，中斷函數里，第一句TR0=0;和最后一句TR0=1，還有那個a，實在是不太懂。郵箱是951032564@QQ.COM謝謝啦。

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119^#

ID:482935 發表于 2019-7-30 17:14 來自手機 | 只看該作者

老哥，應該把count＞＝40改成39吧， 0-39是40次，等于20ms，你這樣多了一個500微秒，生成的pwm每個周期不準確了。

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120^#

ID:482935 發表于 2019-7-30 17:21 來自手機 | 只看該作者

還有老哥其實你count＝0的時候就是第一次進入500微秒的高電平了吧，count＝4的時候是180°應該

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