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淺談用單片機控制SG90舵機(原理+編程)

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41#
ID:535097 發表于 2019-5-11 06:43 來自手機 | 只看該作者
1297714938@qq.com 謝謝樓主
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42#
ID:194729 發表于 2019-5-11 09:01 | 只看該作者
ZimmerHo 發表于 2019-5-10 21:52
1135749091@qq.com求發

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43#
ID:194729 發表于 2019-5-11 09:02 | 只看該作者
gyh123gyh 發表于 2019-5-11 06:43
1297714938@qq.com 謝謝樓主

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44#
ID:427755 發表于 2019-5-12 18:18 | 只看該作者
1652493957@qq.com謝謝樓主!
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45#
ID:427755 發表于 2019-5-12 19:33 來自手機 | 只看該作者
1652493957@qq.com 謝謝！
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46#
ID:194729 發表于 2019-5-13 08:36 | 只看該作者
初心22 發表于 2019-5-12 19:33
1652493957@qq.com 謝謝！

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47#
ID:67837 發表于 2019-5-13 15:45 | 只看該作者
41467046@qq.com  感謝樓主
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48#
ID:538485 發表于 2019-5-15 00:02 | 只看該作者
1351956824@qq.com
非常非常感謝
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49#
ID:538657 發表于 2019-5-15 11:14 | 只看該作者
1348662577@qq.com  謝謝
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50#
ID:539090 發表于 2019-5-15 17:22 來自手機 | 只看該作者
18866546599@163.com   謝謝
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51#
ID:539090 發表于 2019-5-15 18:02 來自手機 | 只看該作者
1420633563@qq.com非常感謝，有急用
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52#
ID:194729 發表于 2019-5-15 18:49 | 只看該作者

電腦重裝系統了，郵箱還沒裝上，裝上的時候發
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53#
ID:194729 發表于 2019-5-15 18:49 | 只看該作者
mhtzjl 發表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝，有急用

電腦重裝系統了，還沒來的及安裝郵箱
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54#
ID:194729 發表于 2019-5-16 23:11 | 只看該作者

已經發送，用網頁版的發的
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55#
ID:194729 發表于 2019-5-16 23:12 | 只看該作者
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56#
ID:194729 發表于 2019-5-16 23:14 | 只看該作者
mhtzjl 發表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝，有急用

已經發送
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57#
ID:540933 發表于 2019-5-17 19:40 | 只看該作者
樓主你好，我的舵機是數字舵機，我按照您的代碼，在中斷的count > 40 的判斷里加了一句 TR0 = 0以中斷計時。這樣子使數字電機僅接受一次pwm。但是舵機沒有動靜。如果什么都不改，舵機就會左右亂擺，毫無規律。我的舵機是ds3119
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58#
ID:194729 發表于 2019-5-19 10:10 | 只看該作者
a751123973 發表于 2019-5-17 19:40
樓主你好，我的舵機是數字舵機，我按照您的代碼，在中斷的count > 40 的判斷里加了一句 TR0 = 0以中斷計時 ...

第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個數字舵機的驅動方式是否和這個模擬舵機一樣
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59#
ID:544869 發表于 2019-5-22 17:54 | 只看該作者
只有3個幣，下不了，請樓主或其他版友發一個，謝謝先啦！
yan53h@163.com
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60#
ID:544411 發表于 2019-5-22 18:32 | 只看該作者
928383715@qq.com  麻煩了
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61#
ID:544869 發表于 2019-5-22 20:46 來自手機 | 只看該作者
我下午跟的帖子，為什么看不到呢？
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62#
ID:194729 發表于 2019-5-23 10:55 | 只看該作者
小笨鳥O 發表于 2019-5-22 20:46
我下午跟的帖子，為什么看不到呢？

我才看見
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63#
ID:540933 發表于 2019-5-23 12:01 | 只看該作者
我只是過于低調 發表于 2019-5-19 10:10
第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個數字舵機的驅動方式是否和這個模擬舵機一樣

你好，我遇到了一些問題，我寫回源代碼后，有時候可以正常工作，但有時又會呈現出毫無規律的運動，請問是和我的電源的選擇有關系嗎？
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64#
ID:540933 發表于 2019-5-23 12:31 | 只看該作者
我只是過于低調 發表于 2019-5-19 10:10
第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個數字舵機的驅動方式是否和這個模擬舵機一樣

不好意思打擾了，已經解決了，謝謝。是我的共地沒有接好
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65#
ID:194729 發表于 2019-5-23 14:49 | 只看該作者
a751123973 發表于 2019-5-23 12:31
不好意思打擾了，已經解決了，謝謝。是我的共地沒有接好

好滴，也沒幫到你，不客氣了
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66#
ID:194729 發表于 2019-5-23 14:50 | 只看該作者
樓上的，都不一一恢復了，我看到得都回復了
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67#
ID:544869 發表于 2019-5-23 19:17 | 只看該作者
非常感謝樓主！
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68#
ID:544869 發表于 2019-5-23 21:24 來自手機 | 只看該作者
遇到一個奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，編譯沒有錯誤和警告。但是P0^1的舵機不動，用示波器看一下，發現P0^1啥波形都沒有，奇怪不？
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69#
ID:546041 發表于 2019-5-24 02:17 | 只看該作者
請問，您有這個型號舵機的原理圖嗎？
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70#
ID:194729 發表于 2019-5-24 09:25 | 只看該作者
a18611503728 發表于 2019-5-24 02:17
請問，您有這個型號舵機的原理圖嗎？

這個沒有啊
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71#
ID:194729 發表于 2019-5-24 09:30 | 只看該作者
小笨鳥O 發表于 2019-5-23 21:24
遇到一個奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，編譯沒有錯誤和警告。但是P0^1的舵機不動，用示波器看一 ...

看看定時器是否配置正確，示波器也就做實驗用過，我也不太懂！你們條件真好
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72#
ID:546153 發表于 2019-5-24 10:32 來自手機 | 只看該作者
928936978@qq.com 謝謝
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73#
ID:546153 發表于 2019-5-24 10:53 來自手機 | 只看該作者
928936978@qq.com
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74#
ID:194729 發表于 2019-5-24 13:53 | 只看該作者

發過了
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75#
ID:544869 發表于 2019-5-24 18:36 來自手機 | 只看該作者
我只是過于低調 發表于 2019-5-24 09:30
看看定時器是否配置正確，示波器也就做實驗用過，我也不太懂！你們條件真好

我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電平，T—t是高電平，舵機不認識，所以不動，和舵機反向器不一樣(附舵機反向器圖，和一角硬幣差不多大)。現在最希望舵機擺動能受控，想做個遙控的劃艇或是龍舟玩，遙控接收機輸出的信號和舵機一樣的，是t=1~2ms, T=20ms

IMG_20190524_152615.jpg (1.14 MB, 下載次數: 1250)

IMG_20190524_152615.jpg

IMG_20190524_152729.jpg (1.57 MB, 下載次數: 1216)

IMG_20190524_152729.jpg
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76#
ID:194729 發表于 2019-5-25 14:33 | 只看該作者
小笨鳥O 發表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電 ...

不得不承認，你比我玩的好，我還是小菜雞一個呢
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77#
ID:544869 發表于 2019-5-25 20:33 來自手機 | 只看該作者
我只是過于低調 發表于 2019-5-25 14:33
不得不承認，你比我玩的好，我還是小菜雞一個呢

您太過謙啦！如果有笨笨比賽的話，我保證能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以學編程很難，學了十多年，一月前才入門，現在對中斷和計時程序任然看不懂，比如: if(count<=PWM_count)
  {
    SG_PWM=1;
  }
  else
  {
    SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
    count=0;
    a++;
  }
  TR0=1;
}
這段程序，我只猜到40是20ms，其他的都不知道是啥意思。
另外，倒數第三句a==32；我改成a==a+a;為啥就報錯呢？請樓主指點，謝謝！
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78#
ID:194729 發表于 2019-5-26 11:27 | 只看該作者
小笨鳥O 發表于 2019-5-25 20:33
您太過謙啦！如果有笨笨比賽的話，我保證能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以學編程很難，學了十 ...

其實給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點關系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這個程序比較簡單，如果中間好多理解不了的話，建議去看下定時器，好好理解下
3.編程學了10多年？一個月前才入門，這個優點尷尬啊
4.C語言一定要有扎實的基礎
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79#
ID:471817 發表于 2019-5-27 01:12 | 只看該作者
261779498@qq.com謝謝樓主
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80#
ID:544869 發表于 2019-5-27 16:30 | 只看該作者
我只是過于低調 發表于 2019-5-26 11:27
其實給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點關系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...

聽您的建議，我把定時器有關的視頻教程又看了好幾遍，還是許多不懂。
說實話，我的這樣智商，學習十幾年能入門，會搞LED了，開心了好久呢！哈哈~
請問一下：學好51編程需要看那些書？以前看C語言書 發現和51聯系不大。
另外，如果寫一個受控的舵機程序，難度大啊？估計是目前這個程序的幾倍？謝謝！
我目前是用純硬件做一套可以遙控的舵機控制系統，非常麻煩，所以想用單片機來弄，
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