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51單片機(jī)水位檢測(cè)程序 DCS

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樓主
以51單片機(jī)為內(nèi)核，水位傳感器檢測(cè)水位，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)水泵，1602顯示，矩陣鍵盤控制電機(jī)轉(zhuǎn)速


單片機(jī)源程序如下:
  1. //#ifndef _Use_LCD1602B
  2. //# define _Use_LCD1602B

  4. /***********************
  5. *    系 統(tǒng) 宏 定 義    *
  6. ***********************/

  8. /*---------------------*
  9. *    常 數(shù) 宏 定 義    *
  10. *---------------------*/
  11. #ifndef True
  12.     # define True           0x01
  13. #endif
  14. #ifndef False
  15.     # define False          0x00
  16. #endif

  18. #ifndef Enable
  19.     # define Enable         0x01
  20. #endif
  21. #ifndef Disable
  22.     # define Disable        0x00
  23. #endif

  25. #ifndef RunStringSpeed
  26.     # define RunStringSpeed 100
  27. #endif

  29. #ifndef FlashTimeOut
  30.     # define FlashTimeOut   500
  31. #endif
  32. #ifndef FlashGIFTimeOut
  33.     # define FlashGIFTimeOut  1000
  34. #endif

  36. # define LCD_Write          0x00
  37. # define LCD_Read           0x01
  38. # define LCD_Command        0x00
  39. # define LCD_Data           0x01
  40. # define LCD_CMD_Init       0x28
  41. # define LCD_CMD_DispCtr    0x0c
  42. # define LCD_CMD_CLS        0x01
  43. # define LCD_CMD_EnterSet   0x06
  44. # define LCD_CMD_IconShow   0x0f
  45. # define LCD_CMD_IconHide   0x0c
  46. # define LCD_CMD_NotMove    0b00010100
  47. /*---------------------*
  48. *    動(dòng) 作 宏 定 義    *
  49. *---------------------*/
  50. # define SetReadState       LCD_SetReadData;LCD_RS = LCD_Command;LCD_RW = LCD_Read;
  51. # define SetRead            LCD_SetReadData;LCD_RW = LCD_Read;
  52. # define SetWrite           LCD_SetWriteData;LCD_RW = LCD_Write;
  53. # define SetCommand         LCD_RS = LCD_Command;
  54. # define SetData            LCD_RS = LCD_Data;

  56. # define Print(a)           LCDDisplayString(a);
  57. # define Locate(x,y)        LCDSetXY(x-1,y-1);
  58. # define CLS                LCDWaitForReady();LCDSendCommand(LCD_CMD_CLS);
  59. # define PrintN(a,b)        LCDDisplayNum((unsigned long)a,b);
  60. # define ShowIcon           LCDWaitForReady();LCDSendCommand(LCD_CMD_IconShow);
  61. # define HideIcon           LCDWaitForReady();LCDSendCommand(LCD_CMD_IconHide);
  62. /***********************
  63. *    全局變量聲明區(qū)    *
  64. ***********************/
  65. const char CHR[16] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8'
  66.                      ,'9','a','b','c','d','e','f'};
  67. extern unsigned int FlashTimeCounter;
  68. extern unsigned int RunTimeCounter;
  69. extern unsigned int FlashGIFStringCounter;
  70. /***********************
  71. *    系統(tǒng)函數(shù)聲明區(qū)    *
  72. ***********************/
  73. void LCDInit(void);
  74. void LCDSendCommand(char Command);
  75. void LCDSendData(char Data);
  76. void LCDWaitForReady(void);
  77. void LCDSetXY(char X,char Y);
  78. void LCDDisplayString(char *String);
  79. void LCDDisplayNum(unsigned long Num,char BitCount);
  80. void LCDDelay(unsigned int Time);
  81. void LCDDelayUs(unsigned int Time);
  82. void RunString(char *String,char Direction,char Y,char StartX,char EndX);
  83. void Flash(char *String,char Icon,char X,char Y);
  84. char StringLength(char *String);
  85. void FlashStringGroup(char String[][17],char StringCounter,char X,char Y);
  86. /********************************************************
  87. *  函數(shù)說(shuō)明：LCD驅(qū)動(dòng)類毫秒延時(shí)函數(shù)                      *
  88. *  輸入：    需要延時(shí)的大體毫秒數(shù)                       *
  89. ********************************************************/
  90. void LCDDelay(unsigned int Time)
  91. {
  92.     unsigned int TimeCounter = 0;
  93.         
  94.         for (TimeCounter = 0;TimeCounter < Time;TimeCounter ++)
  95.         {
  96.             LCDDelayUs(255);
  97.         }
  98. }

  100. /********************************************************
  101. *  函數(shù)說(shuō)明：LCD驅(qū)動(dòng)指令周期延時(shí)函數(shù)                    *
  102. *  輸入：    需要大體延時(shí)Us數(shù)                           *
  103. ********************************************************/
  104. void LCDDelayUs(unsigned int Time)
  105. {
  106.      unsigned int TimeCounter = 0;
  107.          for (TimeCounter = 0;TimeCounter < Time;TimeCounter ++)
  108.          {
  109.              asm("nop");
  110.          }
  111. }

  113. /********************************************************
  114. *  函數(shù)說(shuō)明：LCD初始化函數(shù)                              *
  115. ********************************************************/
  116. void LCDInit(void)
  117. {
  118.     LCDDelay(15);
  119.         
  120.         LCDWaitForReady();
  121.         LCDSendCommand(LCD_CMD_Init);
  122.         
  123.         LCDWaitForReady();
  124.         LCDSendCommand(LCD_CMD_DispCtr);
  125.         
  126.         LCDWaitForReady();
  127.         LCDSendCommand(LCD_CMD_CLS);
  128.         LCDDelay(2);
  129.         LCDSendCommand(LCD_CMD_EnterSet);
  130.         
  131. }

  133. /********************************************************
  134. *  函數(shù)說(shuō)明：向LCD發(fā)送指令函數(shù)                          *
  135. *  輸入：    需要發(fā)送的指令                             *
  136. ********************************************************/
  137. void LCDSendCommand(char Command)
  138. {
  139.         SetWrite;
  140.         SetCommand;
  141.         {
  142.             LCD_E = Enable;
  143.                
  144.                 LCD_SendHalfCharHigh(Command);
  145.                
  146.             LCD_E = Disable;
  147.         }
  148.         {
  149.             LCD_E = Enable;
  150.                
  151.         LCD_SendHalfCharLow(Command);        
  152.                
  153.                 LCD_E = Disable;
  154.         }
  155.     SetRead;               
  156.         SetCommand;
  157. }

  159. /********************************************************
  160. *  函數(shù)說(shuō)明：向LCD發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)                          *
  161. ********************************************************/
  162. void LCDSendData(char Data)
  163. {
  164.     SetWrite;
  165.         SetData;
  166.         {
  167.             LCD_E = Enable;
  168.                
  169.                 LCD_SendHalfCharHigh(Data);
  170.                
  171.             LCD_E = Disable;
  172.         }

  174.         {
  175.             LCD_E = Enable;
  176.                
  177.         LCD_SendHalfCharLow(Data);        
  178.                
  179.                 LCD_E = Disable;
  180.         }
  181.     SetRead;               
  182.         SetCommand;
  183. }

  185. /********************************************************
  186. *  函數(shù)說(shuō)明：等待LCD空閑狀態(tài)函數(shù)                        *
  187. ********************************************************/
  188. void LCDWaitForReady(void)
  189. {
  190. #ifdef _Use_LCDOnlyWrite
  191.         LCDDelayUs(30);
  192. #else
  193.         
  194.         SetRead;
  195.         SetCommand;
  196.    
  197.     LCD_E = Enable;   
  198.    
  199.         while (LCD_BF == Enable);   //RW=1,讀PD7，為0表示空閑；
  200.    
  201.     LCD_E = Disable;
  202.         
  203. #endif
  204. }

  206. /********************************************************
  207. *  函數(shù)說(shuō)明：設(shè)置顯示坐標(biāo)函數(shù)                           *
  208. ********************************************************/
  209. void LCDSetXY(char X,char Y)
  210. {
  211.     char Address;
  212.     if (Y == 0)
  213.         {
  214.             Address = 0x80 + X;
  215.         }
  216.     else
  217.         {
  218.         Address = 0xc0 + X;
  219.         }
  220.         
  221.         LCDWaitForReady();
  222.     LCDSendCommand(Address);
  223. }

  225. /********************************************************
  226. *  函數(shù)說(shuō)明：LCD字符串顯示函數(shù)                          *
  227. ********************************************************/
  228. void LCDDisplayString(char *String)
  229. {
  230.     while(*String)
  231.         {
  232.             LCDWaitForReady();
  233.             LCDSendData(*String);
  234.                 String++;
  235.         }
  236. }

  238. /********************************************************
  239. *  函數(shù)說(shuō)明：數(shù)值顯示函數(shù)(HEX)                          *
  240. *  輸入：    需要顯示的數(shù)字（無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整形）             *
  241. ********************************************************/
  242. void LCDDisplayNum(unsigned long Num,char BitCount)
  243. {
  244.     char a = 0;
  245.         for (a = 8-BitCount ;a<8;a++)
  246.         {
  247.             LCDSendData(CHR[(Num<<(a<<2))>>28]);
  248.         }
  249. }

  251. /********************************************************
  252. *  函數(shù)說(shuō)明：滾屏字幕效果                               *
  253. *  輸入：    需要滾屏的字符串 長(zhǎng)度 位置                 *
  254. ********************************************************/
  255. void RunString(char *String,char Direction,char Y,char StartX,char EndX)
  256. {
  257.     static char StringHead = 0;
  258.         char SCREEN[17];
  259.         char a = 0;
  260.         char Point = StringHead;
  261.         char StringLong = StringLength(String);
  262.         static int RunTimeCounter = 0;
  263.         
  264.         for (a = 0;a<EndX - StartX + 1;a++)
  265.         {
  266.              SCREEN[a] = String[Point];
  267.                  Point ++;
  268.                  if (Point == StringLong)
  269.                  {
  270.                      Point = 0;
  271.                  }
  272.         }
  273.         
  274.         for (;a < 17;a++)
  275.         {
  276.             SCREEN[a] =' ';
  277.         }
  278.         
  279.         RunTimeCounter ++;
  280.         if (RunTimeCounter >RunStringSpeed)
  281.         {
  282.             StringHead ++;
  283.                 RunTimeCounter = 0;
  284.                 if (StringHead == StringLong)
  285.             {
  286.                 StringHead = 0;
  287.             }
  288.         }
  289.         
  290.         Locate(StartX,Y)
  291.         Print(SCREEN)
  292. }

  294. /********************************************************
  295. *  函數(shù)說(shuō)明：字符串長(zhǎng)度測(cè)試函數(shù)                         *
  296. ********************************************************/
  297. char StringLength(char *String)
  298. {
  299.     char n = 0;
  300.         while (*String)
  301.         {
  302.             n++;
  303.                 String ++;
  304.         }
  305.         
  306.         return n;
  307. }

  309. /********************************************************
  310. *  函數(shù)說(shuō)明：閃爍顯示函數(shù)                               *
  311. ********************************************************/
  312. void Flash(char *String,char Icon,char X,char Y)
  313. {
  314.     char a = 0;
  315.         char StringLong = StringLength(String);
  316.         
  317.     if (FlashTimeCounter % FlashTimeOut > (FlashTimeOut >> 1))
  318.         {
  319.             Locate(X,Y)
  320.                 Print(String)   
  321.         }
  322.         else
  323.         {
  324.             for (a = X ;a < X+StringLong;a++)
  325.                 {
  326.                     Locate(a,Y)
  327.                         LCDWaitForReady();
  328. ……………………

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ID:1 發(fā)表于 2019-4-17 01:22 | 只看該作者
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