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51單片機土壤濕度監控程序 DCS

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ID:222477 發表于 2019-4-15 23:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
以51單片機為內核，土壤濕度傳感器檢測濕度，電機驅動模塊驅動水泵，1602顯示，矩陣鍵盤控制電機轉速

Cache_79c699d2cc891340..jpg Cache_1477b8187f123a2c..jpg 原理圖.jpg

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. unsigned char i=100;
  5. unsigned char j,k,temp,key;

  7. sbit lcden=P3^4;
  8. sbit rs=P3^2;
  9. sbit rw=P3^3;        
  10. sbit D1=P3^5;
  11. sbit TR=P3^6;
  12. uchar table1[]=" soil humidity  ";
  13. uchar table2[]="    ok";
  14. uchar table3[]="Not ok";
  15. void delay(uint x)
  16. {
  17.         uint a,b;
  18.         for(a=x;a>0;a--)
  19.                 for(b=10;b>0;b--);
  20. }

  22. void write_com(uchar com)
  23. {
  24.         P1=com;
  25.         rs=0;
  26.         lcden=0;
  27.         delay(10);
  28.         lcden=1;
  29.         delay(10);
  30.         lcden=0;
  31.         
  32. }

  34. void write_date(uchar date)
  35. {
  36.         P1=date;
  37.         rs=1;
  38.         lcden=0;
  39.         delay(10);
  40.         lcden=1;
  41.         delay(10);
  42.         lcden=0;
  43.         
  44. }

  46. void init()
  47. {
  48.     rw=0;
  49.         write_com(0x38);   //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口
  50.         delay(20);
  51.         write_com(0x0f);   //顯示模式設置
  52.         delay(20);
  53.         write_com(0x06);   //顯示模式設置：光標右移，字符不移
  54.         delay(20);
  55.         write_com(0x01);   //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除
  56.         delay(20);        
  57. }

  59. unsigned char key_scan()
  60. {
  61.         P2=0xfe;
  62.     temp=P2;
  63.     temp=temp&0xf0;
  64.     if(temp!=0xf0)
  65.     {
  66.       delay(5);
  67.       if(temp!=0xf0)
  68.       {
  69.         temp=P2;
  70.         switch(temp)
  71.         {
  72.           case 0xee:
  73.                key=0;
  74.                break;

  76.           case 0xde:
  77.                key=15;
  78.                break;

  80.           case 0xbe:
  81.                key=14;
  82.                break;

  84.           case 0x7e:
  85.                key=13;
  86.                break;
  87.          }
  88.          while(temp!=0xf0)
  89.          {
  90.            temp=P2;
  91.            temp=temp&0xf0;
  92.          }
  93.                  return key;
  94.       }
  95.     }
  96.     P2=0xfd;
  97.     temp=P2;
  98.     temp=temp&0xf0;
  99.     if(temp!=0xf0)
  100.     {
  101.       delay(5);
  102.       if(temp!=0xf0)
  103.       {
  104.         temp=P2;
  105.         switch(temp)
  106.         {
  107.           case 0xed:
  108.                key=12;
  109.                break;

  111.           case 0xdd:
  112.                key=9;
  113.                break;

  115.           case 0xbd:
  116.                key=6;
  117.                break;

  119.           case 0x7d:
  120.                key=3;
  121.                break;
  122.          }
  123.          while(temp!=0xf0)
  124.          {
  125.            temp=P2;
  126.            temp=temp&0xf0;
  127.          }
  128.                  return key;
  129.       }
  130.       }
  131.     P2=0xfb;
  132.     temp=P2;
  133.     temp=temp&0xf0;
  134.     if(temp!=0xf0)
  135.     {
  136.       delay(5);
  137.       if(temp!=0xf0)
  138.       {
  139.         temp=P2;
  140.         switch(temp)
  141.         {
  142.           case 0xeb:
  143.                key=0;
  144.                break;

  146.           case 0xdb:
  147.                key=8;
  148.                break;

  150.           case 0xbb:
  151.                key=5;
  152.                break;

  154.           case 0x7b:
  155.                key=2;
  156.                break;
  157.          }
  158.          while(temp!=0xf0)
  159.          {
  160.            temp=P2;
  161.            temp=temp&0xf0;
  162.          }
  163.                  return key;
  164.       }
  165.       }
  166.     P2=0xf7;
  167.     temp=P2;
  168.     temp=temp&0xf0;
  169.     if(temp!=0xf0)
  170.     {
  171.       delay(5);
  172.       if(temp!=0xf0)
  173.       {
  174.         temp=P2;
  175.         switch(temp)
  176.         {
  177.           case 0xe7:
  178.                key=11;
  179.                break;

  181.           case 0xd7:
  182.                key=7;
  183.                break;

  185.           case 0xb7:
  186.                key=4;
  187.                break;

  189.           case 0x77:
  190.                key=1;
  191.                break;
  192.          }
  193.          while(temp!=0xf0)
  194.          {
  195.            temp=P2;
  196.            temp=temp&0xf0;
  197.          }
  198.                  return key;
  199.       }
  200.     }
  201.         return 16;
  202. }

  204. void main()
  205. {
  206.         uchar a;
  207.         uchar b;
  208.         uchar c;
  209.         D1=0;
  210.         init();
  211.         write_com(0x80);         //將第一個字符寫在向右偏移17個字符處，為后面的由右向左劃入做準備。
  212.         delay(20);
  213.         for(a=0;a<16;a++)
  214.         {
  215.         write_date(table1[a]);
  216.         delay(20);               
  217.         }
  218.         while(1)
  219.         {
  220.                 b=key_scan();
  221.                 if(b!=16)
  222.                 {
  223.                   c=b;
  224.                   write_com(0xc0|0x07);
  225.                  write_date('0'+c);
  226.                   write_date('D');
  227.                 }
  228.                 if(TR==1)
  229.                 {
  230.                         D1=0;
  231.                         write_com(0xc0);
  232.                         delay(1);
  233.                         for(a=0;a<6;a++)
  234.                         {
  235.                         write_date(table2[a]);
  236.                         delay(1);               
  237.                         }
  238.                 }
  239.                 else
  240.                 {
  241.                         D1=1;
  242.                         delay(c*20);
  243.                         D1=0;
  244.                         write_com(0xc0);
  245.                         for(a=0;a<6;a++)
  246.                         {
  247.                         write_date(table3[a]);               
  248.                         }
  249.                         
  250.                 }
  251.                         
  252.         }
  253. }
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