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單片機程序keil DEBUG運行到初始化定時器后一直循環中斷?

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樓主
ID:490607 發表于 2019-4-15 13:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 gq2352100 于 2019-4-15 19:08 編輯

寫了一個溫度控制程序，DS18B20采集，LCD1602顯示，根據當前溫度和設定溫度的誤差輸出5檔PWM，但是不知道為什么，用 keil DEBUG的時候，一旦運行到初始化定時器后，就不會再繼續運行下面的代碼，而是一直循環STARTUP.A51里面的兩行，一直到左上R0寄存器減1到0就會復位，從頭執行程序。如圖：
找了半天不知道問題所在，請各位大佬幫幫忙，感激萬分。

單片機代碼貼上：
  1. //這是主程序
  2. #include < reg52.h >
  3. #include < intrins.h >
  4. #include < ds18b20.h >
  5. #include < lcd1602.h >
  6. #include < fuzzy.h >
  7. #include < pwm.h >


  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint   unsigned int



  15. void init_time()
  16. {
  17.         TMOD=0x01;   //T0都是定時方式1
  18.         TH0=0xFC;   //T1  10us初值
  19.         TL0=0x18;
  20.         TR0=1;
  21.         ET0=1;
  22.         EA=1;
  23.         time=0;
  24.         zkb=50;
  25. }

  27. void main()
  28. {
  29.         lcd_display();
  30.   delayms(500);
  31.   ow_reset();
  32.         if(presence==0)
  33.         {
  34.                 Ok_Menu ();
  35.                 delayms(500);        
  36.                 init_time();
  37.           while(1)
  38.           {
  39.                   temperature_trans();
  40.                         fuzzy();
  41.                         pwmchange();
  42.       c_display();
  43.                         temperature_display();
  44.     }

  46. //下面是DS18B20程序
  47.                
  48. #include < reg52.h >
  49. #include < intrins.h >

  51. #define uchar unsigned char
  52. #define uint   unsigned int

  54. sbit DQ = P0^0;   //定義DS18B20端口DQ
  55. bit presence=1;           //ds18b20應答信號 0允許，1禁止
  56. unsigned char data   temp_data[2] = {0x00,0x00} ;  //用于存儲16位溫度

  58. /*us級延時,延時時間約4＋2*i*/
  59. void delayus(uchar us)
  60. {
  61.   while(--us);
  62. }

  64. /*ms級別      */
  65. void delayms(uint ms)
  66. {
  67. uint i;
  68. uchar j;
  69. for(i=0;i<ms;i++)
  70.    for(j=0;j<250;j++)
  71.    {
  72.     _nop_();          //一個機器周期，1us
  73.     _nop_();          //適用于精度高的
  74.     _nop_();
  75.     _nop_();
  76.    }
  77. }
  78. /*復位，每次讀寫之前都要進行復位*/
  79. /**********************************/
  80. bit ow_reset(void)
  81. {

  83. DQ = 1 ;       //DQ復位
  84. delayus(8) ;     //稍做延時

  86. DQ = 0; //拉低約600us
  87. delayus(250);


  90. DQ = 1;//產生上升沿,延時約15～60us
  91. delayus(20);

  93. presence=DQ;      


  96. delayus(250);
  97.         

  99. return(presence); //等待應答信號 0允許，1禁止

  101. }

  103. /*讀取數據一位            */
  104. //---------------------------------
  105. bit Read_bit()
  106. {
  107. uint i = 0;
  108. bit b = 0;

  110. DQ = 0; //產生讀時隙  
  111. i++;         //維持低電平至少1us

  113. DQ = 1; //1us以上后拉高
  114. delayus(2); //延時8us，DO下降沿15內ds18b20輸出的數據才有效


  117. b = DQ; //讀取數據
  118. delayus(40);         //每個讀時隙至少持續60us

  120. return(b);
  121. }

  123. /*讀取一個字節             */
  124. //------------------------------------
  125. uchar Read_byte()
  126. {
  127. uchar byte_read = 0;
  128. uchar i, j;

  130. for(i=0; i<8; i++)
  131.   {
  132.    j = Read_bit();
  133.    byte_read = (j<<i) | byte_read; //低位讀起
  134.   }

  136. return(byte_read);
  137. }

  139. //-----------------------------------------
  140. /*寫一個字節         */
  141. void Write_byte(uchar byte_to_write)
  142. {
  143. uchar i = 0;
  144. uchar j = 0;
  145. bit write_bit = 0;

  147. for(j=0; j<8; j++)
  148.   {
  149.    write_bit =         (byte_to_write & 0x01);
  150.     if(write_bit == 1) //寫1
  151.          {
  152.           DQ = 0;  //產生寫時隙
  153.          delayus(3);           //延時15us
  154.          
  155.           DQ = 1;  //寫1
  156.           delayus(40);   //延時，寫時隙不得低于60us
  157.          }
  158.         else
  159.          {
  160.           DQ = 0;  //產生寫時隙
  161.           delayus(50);   //延時，保持低約60us～120us
  162.           DQ = 1;  
  163.           i++;
  164.          }
  165.    byte_to_write = byte_to_write >> 1;
  166.   }
  167. }
  168. //-----------------------------------
  169. /*讀取溫度，啟動溫度轉換*/
  170. /*啟動溫度轉換*/
  171. void start_convert()
  172. {
  173.   ow_reset();          // 發出復位脈沖，每次操作都從復位開始
  174.   delayms(1);
  175.   Write_byte(0xcc); //skip room命令，跳過序列號命令字
  176.   Write_byte(0x44); //啟動溫度轉換命令
  177. }

  179. /*讀取溫度值*/
  180. void read_tempreture()
  181. {
  182.   ow_reset();          // 發出復位脈沖，每次操作都從復位開始
  183.   delayms(1);
  184.   Write_byte(0xcc); //跳過rom命令
  185.   Write_byte(0xbe); //讀取暫存器命令
  186.   temp_data[0] = Read_byte(); //存儲溫度低字節值 （整數部分低四位和小數部分） 先從低字節讀取
  187.   temp_data[1] = Read_byte(); //存儲溫度高字節值 （其中高五位為符號位）
  188. }


  191. //下面是LCD1602程序

  193. #include < reg52.h >
  194. #include < ds18b20.h >

  196. #define uchar unsigned char
  197. #define uint   unsigned int

  199. #define lcddata P2

  201. sbit LCDRS=P1^7;              //液晶數據選擇命令端
  202. sbit LCDRW=P1^6;             //液晶讀寫命令端
  203. sbit LCDEN=P1^5;            //液晶使能端

  205. uint cc,cc2;       //變量cc中保存讀出的溫度值
  206. float cc1;
  207. uchar flag;    //正負標志
  208. uchar  cdis2[ ] = "+00.00";     //將來測得的溫度修改各位即可
  209. uchar code cdis5[ ] = "Temp: ";
  210. uchar code cdis0[ ] = "CHECKING...";
  211. uchar code cdis1[ ] = "   DS18B20 OK   " ;
  212. uchar code cdis3[ ] = " DS18B20   ERR0R " ;
  213. uchar code cdis4[ ] = "   PLEASE CHECK  " ;

  215. void delaylcd(uint z)
  216. {uchar x,y;
  217. for(x=z;x>0;x--)
  218.   {for(y=110;y>0;y--);
  219.   }
  220. }



  224. /*寫命令to lcd        */
  225. /**********************************/
  226. void write_com(uchar com)//寫命令
  227. {
  228.   LCDRW=0;         //低電平為寫
  229.   LCDRS=0;         //低電平為命令選擇
  230.   lcddata=com;
  231.   delaylcd(5);
  232.   LCDEN=1;
  233.   delaylcd(5);
  234.   LCDEN=0;
  235. }


  238. /*lcd1602初始化        */
  239. /**********************************/
  240. void lcd_init(void)
  241. {
  242. LCDRW=0;                 //低電平為寫
  243. LCDEN=0;
  244. write_com(0x38);                 //使用8位數據開關，顯示兩行，使用5*7字形

  246. write_com(0x0c);                //顯示器開，光標關，字符不閃爍         0x0e 光標開

  248. write_com(0x06);           //字符不動，光標自動右移動一位

  250. write_com(0x01);          //清屏
  251. }



  255. /*寫數據to lcd             */
  256. /**********************************/
  257. void write_data(uchar  date)
  258. {
  259. LCDRW=0;  //低電平為寫
  260. LCDRS=1;  //高電平為數據選擇
  261. lcddata=date;
  262. delaylcd(5);
  263. LCDEN=1;
  264. delaylcd(5);
  265. LCDEN=0;
  266. }

  268. /*設定顯示位置             */
  269. /********************************/
  270. void lcd_pos(uchar pos)
  271. {                                 //第一行第幾列直接寫pos為幾，第二行pos從0x40開始
  272.     write_com(pos|0x80);   //數據指針=80+地址變量

  274. }


  277. //--------------------------------------
  278. /* CHECKING...顯示              */
  279. void lcd_display()
  280. {
  281. uchar   m ;
  282. lcd_init() ;                 //初始化LCD
  283. lcd_pos(0) ;                 //設置顯示位置為第一行的第1個字符
  284.       m = 0 ;
  285.      while(cdis0[m] != '\0')
  286.       {                          //顯示字符
  287.         write_data(cdis0[m]) ;
  288.         m++ ;
  289.       }
  290. }

  292. //--------------------------------------
  293. /* DS18B20 OK 顯示菜單                 */
  294. void Ok_Menu ()
  295. {
  296.      uchar   m ;
  297.      lcd_init() ;                 //初始化LCD
  298.             
  299.      lcd_pos(0) ;                 //設置顯示位置為第一行的第1個字符
  300.       m = 0 ;
  301.      while(cdis1[m] != '\0')
  302.       {                          //顯示字符
  303.         write_data(cdis1[m]) ;
  304.         m++ ;
  305.       }         
  306. }




  311. //------------------------------------
  312. /*Temp:      ℃顯示        */
  313. void c_display()
  314. {
  315.   uchar m;
  316.   lcd_init() ;
  317.   lcd_pos(0);
  318.   m=0;
  319.   while(cdis5[m]!='\0')
  320.   {
  321.    write_data(cdis5[m]);
  322.    m++;
  323.   }
  324.   lcd_pos(12);
  325.   write_data(0xDF);                //°
  326.         lcd_pos(13);                  
  327.   write_data('C');
  328. }


  331. //------------------------------------
  332. /*采集溫度轉換成LCD顯示的格式                       */

  334. void temperature_trans()
  335. {
  336.      EA=0;                           //DS18B20讀寫數據按照嚴格的時序，最好不要被打斷，故把所有中斷關閉
  337.     start_convert();                          //啟動溫度轉換
  338.     delayms(100);
  339.     read_tempreture();
  340.                                    //讀取溫度
  341.                          cc=temp_data[1]*256+temp_data[0];   
  342.     if(temp_data[1]>0xF8)
  343.        {flag=1;cc=~cc+1;}
  344.                 else
  345.                           flag=0;   //高5位全1負，全0正
  346.     cc1=cc*0.0625;    //浮點數溫度
  347.     cc2=cc1*100;
  348.     cdis2[1]=cc2/1000+0x30;
  349.     if(cdis2[1]==0x30)
  350.        cdis2[1]=0x20;
  351.         cdis2[2]=cc2/100%10+0x30;
  352.         cdis2[4]=cc2%100/10+0x30;
  353.         cdis2[5]=cc2%10+0x30;
  354.         if(flag==1)
  355.            cdis2[0]='-';
  356.         else
  357.            cdis2[0]='+';
  358.     EA=1;
  359.    
  360.                                 
  361. }


  364. //------------------------------------
  365. /*溫度顯示                       */
  366. void temperature_display()
  367. {

  369.      uchar m;   
  370.      lcd_pos(6);                 //設置顯示位置為第一行的第6個字符
  371.      m=0;
  372.      while(cdis2[m]!='\0')
  373.        {                          //顯示字符
  374.         write_data(cdis2[m]) ;
  375.                 m++;
  376.        }                                                                  
  377. }

  379. //下面是根據采集溫度和設定溫度差值查表得輸出的程序

  381. #include <reg52.h>
  382. #include <lcd1602.h>

  384. #define uint unsigned int

  386. float set_temp=20.0000;     //設置溫度


  389. uchar u;
  390. uchar e_f;  
  391.         
  392. void fuzzy()
  393. {
  394.         
  395.         float e=cc1-set_temp;  //算出誤差
  396.   unsigned int code ely[ ]={0,1,2,3,4};
  397.   unsigned int code uly[ ]={0,1,2,3,4};


  400.   e_f=(e/5*10+5)/10;   //誤差轉換成0-4整數

  402.   if(e_f<0)
  403.   {e_f=0;}
  404.   if(e_f>4)
  405.   e_f=4;

  407.   u=uly[e_f];          //差表得到控制輸出，改變PWM占空比
  408. }


  411. //下面是PWM的程序

  413. #include<reg52.h>
  414. #include<fuzzy.h>
  415. #include<lcd1602.h>

  417. #define uint unsigned int
  418. #define uchar unsigned char

  420. uchar time;  //計數
  421. uchar zkb;  //占空比

  423. sbit pwm=P1^0;                //P1^0口輸出方波



  427. void pwmchange()                  //根據算法輸出調節占空比，5個檔位
  428. {
  429.         EA=0;
  430.         if(u==0)
  431.           {zkb=0;}
  432.         else if(u==1)
  433.                 {zkb=25;}
  434.         else if(u==2)        
  435.                 {zkb=50;}
  436.         else if(u==3)
  437.                 {zkb=75;}
  438.         else if(u==4)
  439.           {zkb=100;}
  440.   EA=1;
  441. }

  443. //----------------------------------------------

  445. //------------------------------------------
  446. void time_1() interrupt 1
  447. {
  448.         TH0=0xFC;   //T1  10us初值
  449.         TL0=0x18;
  450.         if(time<zkb)
  451.                 pwm=1;      //方波翻轉  
  452.         else
  453.                 if(time>=zkb)  
  454.                 pwm=0;
  455.         time++;
  456.          if(time==100)       //100份 最大100%
  457.                 time=0;

  459. }
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沙發
ID:213173 發表于 2019-4-15 15:18 | 只看該作者
程序不全，猜不出來。
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板凳
ID:490607 發表于 2019-4-15 18:31 | 只看該作者
wulin 發表于 2019-4-15 15:18
程序不全，猜不出來。

謝謝你得提醒。我馬上上傳完整程序
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地板
ID:490607 發表于 2019-4-15 19:03 | 只看該作者
wulin 發表于 2019-4-15 15:18
程序不全，猜不出來。

已經上傳完整程序，請大家幫幫忙，謝謝！
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5#
ID:213173 發表于 2019-4-16 06:24 | 只看該作者
gq2352100 發表于 2019-4-15 18:31
謝謝你得提醒。我馬上上傳完整程序

你的主程序本身就是不完整的，補全后出現更多的錯誤和警告。給你一個比較成熟程序參考。
1602+ds1302+18B20萬年歷+仿真.zip (146.93 KB, 下載次數: 9)

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