TCS230顏色識別模塊LCD1602顯示單片機代碼

ID:136393 · 發表于 2019-4-13 09:38

實現功能:實現功能:對顏色傳感器輸出RGB
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：12MHZ
編譯環境：Keil

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//==============LCD1602接口連接方法=====================
/*-----------------------------------------------------
|DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.3 |
|DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.4 |
|DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.2 |
|DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 |
---------------------------------------------------*/
//================================================*/
#define LCM_Data P0 //LCD1602數據接口
#define Busy 0x80 //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識
sbit LCM_RW = P2^3; //讀寫控制輸入端，LCD1602的第五腳
sbit LCM_RS = P2^4; //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
sbit LCM_E = P2^2; //使能信號輸入端,LCD1602的第6腳
sbit LED1=P1^0;
sbit LED2=P1^1;
sbit LED3=P1^2;
//=================顏色傳感模塊連接=====================
/*-----------------------------------------------------
|EO-----GND
|S0-----VCC | S2-----P2.0 | OUT-------P3.5
|S1-----VCC | S3-----P2.1 |
---------------------------------------------------*/
sbit tcs230_s2=P2^0;//TCS230 S2接單片機P2.0
sbit tcs230_s3=P2^1;//TCS230 S3接單片機P2.1
sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
//**************函數聲明***************************************
void WriteDataLCM (uchar WDLCM);//LCD模塊寫數據
void WriteCommandLCM (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模塊寫指令
uchar ReadStatusLCM(void);//讀LCD模塊的忙標
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置顯示一個字符
void LCMInit(void);//LCD初始
void DelayMs(uint Ms);//1MS基準延時程序
void baipingheng();//白平衡子程序
void celiang();//實際顏色程序
uint ryz,gyz,byz;//分別定義紅色因子綠色因子藍色因子
uint rb,gb,bb,z;//RGB值
uchar tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//***********************主程序******************************
main()
{
P0=0xff;
TMOD=0x51;//設定T0以工作方式1定時10毫秒
LCMInit();//LCD初始
baipingheng();//上電時先白平衡一次
while(1)
{
celiang();//顏色測試
z = rb+gb+bb;
DisplayOneChar(0, 0,'R');//??????RGB??????
DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //??????
DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//??????
DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//??????
DisplayOneChar(0, 5,'G');//??????RGB??????
DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //??????
DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 10,'B');//??????RGB??????
DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
DisplayOneChar(1, 6, 'Y');
DisplayOneChar(1, 7, 'u');
DisplayOneChar(1, 8, 'a');
DisplayOneChar(1, 9, 'n');
//*****?LCD1602?????16????RGB*******************
// DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
// DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
// DisplayOneChar(1, 3, 'H');
// DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
// DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
// DisplayOneChar(1, 8, 'H');
// DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
// DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
// DisplayOneChar(1, 13,'H');
if (tab1[rb/16]>=tab1[gb/16]) //紅色
{
P1=0xfe;
DisplayOneChar(1, 3, '1');
DisplayOneChar(1, 4, '0');
DisplayOneChar(1, 5, '0');
}
if( tab1[gb/16]>=tab1[bb/16]) //綠色
{
P1=0xfd;
DisplayOneChar(1, 3, '5');
DisplayOneChar(1, 4, '0');
DisplayOneChar(1, 5, ' ');
}
if(tab1[bb/16]>=tab1[rb/16]) //藍色
{
P1=0xfb;
DisplayOneChar(1, 3, '1');
DisplayOneChar(1, 4, '0');
DisplayOneChar(1, 5, ' ');
}
DelayMs(250);//每隔0.25秒測試一次顏色
}
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void celiang()
{
//*********求R值************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
tcs230_en=0;
TR0=1;//10毫秒開始計時
TR1=1;//開始計數
while(TF0==0);//等待定時器溢出
TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
TR0=0;//關閉定時0
TR1=0;
rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz-30;
if(rb>255)rb=255;//判斷RGB值是否合法
//***********求B值**************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=1;//選擇藍色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計時
TR1=1;//開始計數
while(TF0==0);//等待定時器溢出
TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
TR0=0;//關閉定時0
TR1=0;
bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz-70;
if(bb>255)bb=255;//判斷RGB值是否合法
//***********求G值**************************************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=1;
tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計時
TR1=1;//開始計數
while(TF0==0);//等待定時器溢出
TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
TR0=0;//關閉定時0
TR1=0;
tcs230_en=1;
gb=((unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz)-70;
if(gb>255)gb=255;//判斷RGB值是否合法
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void baipingheng()
{
//**************求取紅色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
tcs230_en=0;
TR0=1;//10毫秒開始計時
TR1=1;//開始計數
while(TF0==0);//等待定時器溢出
TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
TR0=0;//關閉定時0
TR1=0;
ryz=TH1*256+TL1;//其實這里的比例因子應該為255/(TH1*256+TL1)
//**************求取藍色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=0;
tcs230_s3=1;//選擇藍色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計時
TR1=1;//開始計數
while(TF0==0);//等待定時器溢出
TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
TR0=0;//關閉定時0
TR1=0;
byz=TH1*256+TL1;//其實這里的比例因子應該為255/(TH1*256+TL1)
//**************求綠紅色因子***********************
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=0;
TL1=0;
tcs230_s2=1;
tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
TR0=1;//10毫秒開始計時
TR1=1;//開始計數
while(TF0==0);//等待定時器溢出
TF0=0;//清楚定時器0溢出標志
TR0=0;//關閉定時0
TR1=0;
tcs230_en=1;
gyz=TH1*256+TL1;//其實這里的比例因子應該為255/(TH1*256+TL1)
}
/*======================================================================
LCM初始化
======================================================================*/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開及光標設置
DelayMs(100);
}
//==============================LCD1602顯示子程序================================================
// 寫數據函數: E =高脈沖 RS=1 RW=0
//======================================================================*/
void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //檢測忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
LCM_E = 0; //延時
LCM_E = 1;
}
/*====================================================================
寫指令函數: E=高脈沖 RS=0 RW=0
======================================================================*/
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}
/*====================================================================
正常讀寫操作之前必須檢測LCD控制器狀態:E=1 RS=0 RW=1;
DB7: 0 LCD控制器空閑，1 LCD控制器忙。
讀狀態
======================================================================*/
uchar ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
return(LCM_Data);
}
/*======================================================================
功能: 在1602 指定位置顯示一個字符:第一行位置0~15,第二行16~31
說明: 第 X 行,第 y 列注意:字符串不能長于16個字符
======================================================================*/
void DisplayOneChar( uchar X, uchar Y, uchar ASCII)
{
X &= 0x1;
Y &= 0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
if (X) Y |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
Y |= 0x80; // 算出指令碼
WriteCommandLCM(Y, 0); //這里不檢測忙信號，發送地址碼
WriteDataLCM(ASCII);
}
/*====================================================================
設定延時時間:x*1ms
====================================================================*/
void DelayMs(uint Ms)
{
uint i,TempCyc;
for(i=0;i<Ms;i++)
{
TempCyc = 250;
while(TempCyc--);
}
}

復制代碼

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TCS230顏色識別模塊LCD1602顯示單片機代碼