STM32F407使用HAL庫延時微妙實現方法（STM32CubeMX配置）

ID:350579 · 發表于 2019-4-12 17:52

STM32F407單片機使用HAL庫延時微妙實現方法

作者 : 李剴
出處 :

https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195

或者

https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html

歡迎轉載，但也請保留上面這段聲明。謝謝！ (以上兩個鏈接均是我個人的博客，只是在不同的平臺上面)

這是我在其他平臺寫的博客，現在搬運至51黑，分享給各位小伙伴，同樣，如果各位轉載的話請務必聲明來源

先說一下為什么寫這篇博客。

不知道大家有沒有遇到過這種情況，當你在移植別人的程序的時候，尤其是移植STM32的程序，從標準庫移植到HAL庫的時候，總是無奈延時微妙函數在HAL庫中找不到，delay_us(u8 us); *很多次我都是用微妙延時代替了*，但是，這樣會使得程序的效率大大降低，所以通過參考別人的資料，通過定時器寫了延時us函數，延時還是很準確的

1、我所使用的單片機型號及開發環境

開發板.jpg (1.37 MB, 下載次數: 69)

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2019-4-12 17:42 上傳

PS: emmmmm.... （這里并不是打廣告，只是我個人使用的這個開發板，其他任何的開發板，只要主控芯片一樣均可以）

開發環境如圖，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一樣。

2、使用Cube配置定時器TIM7

PS：每個定時器都可以，但是最好使用最低級的定時器，TIM7和TIM8都只能定時，所以我這里用的TIM7

這里我新建一個工程演示

新建工程.jpg (3.34 MB, 下載次數: 70)

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2019-4-12 17:45 上傳

選擇STM32F407zg芯片

RCC和SYS配置就不截圖了，大家都會的時鐘樹配置如下圖

時鐘樹配置.jpg (3.34 MB, 下載次數: 66)

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2019-4-12 17:46 上傳

通過查看STM32F407的數據手冊可以知道
TIM7的頻率就是APB1的頻率，84MHz

TIM7配置：預分頻系數為84-1 (83)
自動重載值 1

（這里的自動重載(arr)一定要設置為1，不能為0，否則無法得到正確的結果）

則TIM7的溢出頻率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）

在IAR或者MDK編譯器中寫代碼

在tim.c文件里面添加代碼，一定要寫在
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END1 */
之間，否則下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在規定區域的代碼會消失

void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t differ=0xffff-us-5;
HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
while(differ < 0xffff-5)
{
differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

復制代碼

效果見下圖，上面的代碼我特別打出來，方便大家復制

不要忘了在tim.h中對函數進行聲明

OK，接下來進行測試并用示波器顯示

我們在主函數里面寫入測試代碼，通過示波器觀察波形及周期，看一下延時是否成功及精確。。

在主函數的while(1)循環中寫入上圖所示測試代碼，理論結果是PF9引腳的輸出電平每100微妙反轉一次

示波器延時的波形如下圖

示波器波形.jpg (1.46 MB, 下載次數: 72)

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2019-4-12 17:50 上傳

這里我們可以看到，周期為200.8us，即100.4us電平反轉一次，還是很精準的