基于stm32的電機正反轉控制電路PCB文件和原理圖

ID:507145 · 發(fā)表于 2019-4-11 21:25

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

設計要求：
1.長動正反轉
2.點動正反轉
3.主駕駛能控制副駕駛的電機點動正反轉
4.利用STM32RET6芯片
5.防夾
設計方案：

在按下車窗控制器開關時，智能控制通過壓力傳感器檢測車窗壓力，再由驅動程序將壓力數據輸入到STM32RET6中，用智能算法控制車窗電機正反轉來控制車窗升降器的升降。
本次設計是設計智能車窗升降控制器，涉及的元器件眾多，例如STM32RET6、電機驅動芯片、LED液晶顯示屏、按鍵等等，元器件的選型以實現智能車窗開降控制器功能基礎上選擇，并且需要參考智能車窗升降控制器使用環(huán)境，選擇合理的各個硬件模塊電路，必須符合設計要求的技術參數，能夠完成實現的功能;元器件的選擇注重考證其實用性，其次滿足參數合適、性能穩(wěn)定、成本低廉等特點。

相關參數
1.晶振電路中CL=C1*C2/(C1+C1) 又C1=C2所有2CL=C1=C2; CL=11PF ;C1=C2=22PF同理C4=C5=25PF
2.R1=1M反饋電阻
3.復位電路中，當晶振頻率為8m時復位時間t=2*（1/8）*12=3us
當且僅當  t=0.357 RC≥3us時，系統才會復位，即滿足條件k
RC≥8.4*10-6k
所以用R=1K、C=22μ F符合要求
4.C6=C7=C8=C9=C10=C11=C12=C13用于濾波用100PF
5.啟動電路中BOOTO和B0OT1分別通過10k電阻接地，方便串口下載，下載器控制BOOTO為高電平，下完后又將BOOTO恢復為低，  STM32復位即可進入用戶程序。平常上電直接進入用戶程序。BOOT0接10k電阻接地或者直接接地，都不會引起芯片損毀。所以R3=R4=10K
6.12V轉5V電路中，C14、C15兩支電容都是需要的,輸出端若無電容, 7805極易產生自激振蕩,而輸入端若無電容,則由于輸出電容儲存的電壓在關機的瞬間不會完全放掉,當輸入斷電后會造成輸入輸出兩端電壓倒置,容易損壞穩(wěn)壓器。，且C14大于C15它用于穩(wěn)定LM7805內部放大器的工作狀態(tài)，它的數值生為產廠家規(guī)定值，不得小于0.33微法，它的連接必須盡可能緊連LM7805的1腳和2腳。C14也為LM7805穩(wěn)壓集成電路所要求的，它用于穩(wěn)定LM7805內部放大器的工作狀態(tài)，同時改善電壓調整的過渡響應。它的數值為生產廠家規(guī)定值，不得小于0.1微法，它的連接必須盡可能緊連LM7805的3腳。所以令C14=0.33uF  ,C15=0.1uF
7.指示燈用LED額定工作電流5MA當輸入電壓為5伏時加入一個1k的電阻用于保護指示燈。所以R5=1K
8.5V轉3.3V電路中，兩個104電容為濾波電容，引腳分別接地，主要濾掉高頻紋波，防止自激振蕩；47PF和100PF為濾波電容，主要濾掉低頻紋波；R1作限流作用以保護穩(wěn)壓二極管D2，當輸入電壓和輸出負載電流發(fā)生變化時R1通過本身壓降的變化，來調節(jié)穩(wěn)壓二極管D2的工作電流，從而起到穩(wěn)壓作作用。所以C16=C18=0.01UF 、C17=100pF C19=47p F
9. R6作為采樣電阻通過檢測他的電壓電流變化來實現防壓功能所以電阻阻值小R6=1.
10. 放大電路中
(1)接入負載電阻R,前:
A.=-βRc/Rbe=
(2)接入負載電阻R,后:
A.=-β(Rc// Rl) /Rpe=
輸入電阻r1= Rbe
輸出電阻r2=Rc
11.對于JTAG五個引腳的接法規(guī)定如下:
1)TDI:建議.上拉。
上拉電阻阻值的選擇可以參照具體器件手冊，如果器件手冊沒有指明，一般選取4.7K,注意不能小于1K。所以R7=4.7k
2)TDO:不用上下拉。
TDO懸空，但必須引出測試點,同時設計中應避免將TDO腳作為I/O腳。
3)TMS:須上拉。R8=1k
4)TCK:建議下拉,1K。R9=1K
5)/TRST:須下拉,1K。R10=1K

PCB原理圖下載:

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