本帖最后由 杭州良石技術 于 2019-4-11 14:30 編輯
之前收集到一些關于對PID使用調節方法不熟悉的問題，而此次我們主要針對此類問題來做分享，以西門子S7-1200PLC PID來做詳細的介紹，讓各位能進一步的解決PID帶來的困阻。
1、S7 1200 PLC PID參數翻譯
i_Mode : pid 控制器模式（Int） 0：未激活 1： 預調節 2：手動精確調節 3：自動模式 4：手動模式。
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2、PID參數輸入輸出參數
Setpoint:設定值（ Real） Input：過程值實測值 （Real） Input_PER：模擬量過程值（ Word） Output:輸出值（ Real） Output_PER：模擬量輸出值（ Word） Output_PWM：脈沖寬度輸出值（ Bool） ManualEnable:手動模式 ManualValue:手動輸出值 Reset:復位 PID控制器 b_InvCtrl:取反邏輯
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3、PID調試方法：
a.設定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間 , 比例由小到大，到曲線發生振蕩。調小比例使曲線相對平穩。
b.--調小積分到消除靜態誤差，使曲線趨于平穩。
c.--干擾系統，使其產生動態誤誤差，觀察系統抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。
比例作用：加快系統反應速度，有利于抑制動態誤差，太強會過調，曲線震蕩，太小動態誤差抑制能力弱。
積分作用：消除靜態誤差，使曲線趨于平穩
微分作用： 感知曲線變化趨勢， 提前啟動調節，太大不利于曲線平穩， 太小動太誤差抑制能力弱。
4、S7-1200 PID程序 :
循環中斷組織塊 調用工藝指令 PID_Compact
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必須在循環中斷調用 PID_Compact
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組態 PID 參數 在這以百分比示例 設定值 過程值 輸出值 都為 0-1 之間數值
過程值轉換為 0-1 之間數值
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設定值轉換為 0-1 之間數值
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輸出值標準化為 0-1 之間數值
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輸出值比例放大最終作用到比例閥
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PID調試面板可以很方便助你確認 PID 參數 先預調節完成再精確調節上傳參數
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把比例參數 積分參數 微分參數 循環參數做到上位機可調整
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