自己動手制作51單片機智能小車

ID:499368 · 發表于 2019-4-8 21:27

詳細的請看資料，上面可能圖片觀看不了，文檔里面有，第一次弄請諒解。

介紹：
這個小車是一個三輪車，為啥采用三輪:方便、靈活、控制簡單，比如要轉個彎，只需要把這邊的輪子速度降下來，就轉過去了；還可以原地旋轉，兩個輪子速度相同，方向相反即可，這是四輪車辦不到的。
問，邊上的手機做啥，遙控器唄。為啥選手機，不自己做一個？手機具有靈活的擴展性，手機有重力感應，可以利用重辦感應來操作小車，當成方向盤，而不是簡單的按鍵。
這個小車硬件復雜否？不復雜，硬件電路只有控制輪子轉動，以及與手機通訊，總控制程序在手機中，所以軟件擴展性很強。如果按個支架，手機放在小車上，那這手機就是小車的大腦，這可是無人駕駛車的發展方向啊:）開個玩笑，得很深入的研究了。
擴展性，可以看出，在軟件上的延伸還是很大的。比如：架個支架，把手機放上去，手機再連接個wifi，然后用筆記本再與手機socket通訊，好了一臺可移動的旋轉式攝像頭產生了，手機本身有個攝像頭，可以利用，小車可以走，可以360度旋轉。可以把小車放在家里，在上班地方，也可以遠程看看家里的情況。如果小車上再按個紅外線發射器，那就可以遠程把家里的控調也開一開。這擴展性還是很有意思的。
其實利用手機上的一些設備進一步擴展，還是很方便的，那在接下來的改造中，只需要調調軟件即可。比如手機中有重力感應，距離感應，光感應，那都可以利用起來。

制作思想：
網上有很多智能小車的做法，以及現成的電路板，接接即可運行。但是發現拿回來，也僅僅是一個高檔的電子玩具而已，對自己其本沒有什么長進。還是動手做一個吧。
拿著網上很多比賽用的小車一看，發現電路程序特別復雜。電路中各種傳感器，各種底層控制協議，太復雜了。于是想到這一些我們的智能手機中占了很大一部份，而且編程方便，基于IOS或Android，所以硬件部門就可以大大簡化。
控制芯片，為了方便當然還是選用單片機咯，寫點小程序即可。
與手機通訊部份，這一塊比較讓我糾結，最開始想到采用USB連接，usb有主從設備之分，手機一般是從設備，所以小車只能是主設備，最后，小車的主設備程序運行成功，可以手上鼠標之類，但是Android為作從設備的編程一直沒有成功。所以暫時這一塊放棄，采用了藍牙通訊模塊與手機交互，這塊開發也簡單。至于USB方式，放到第二期吧，后面來研究。
有了單片機，當然離不了編程，編程器當然也得動手做一個咯：