#include <pic.h>
unsigned int i,max,X11=0,X12=0,X13=0,X14=0,X15=0,t=2;
unsigned long  AD_vasule[2],ADOUT,ADOUT_2;
unsigned long timer[5]; //11-15腳輸出計數器
unsigned long delay11=0 ;    //模擬輸入延時
unsigned long  TIMEALL  ;
unsigned long   DELAY;
#define  TIME   2        //設置時間1秒

void up_on(void) //I/O配置函數
 {
   INTCON=0x00; //關閉所有中斷
   ADCON1=0X04; //A/D模塊設置AN0 AN1 AN3為模擬輸入；其他引腳為數字輸出
   TRISC=0XE0;  //設置11-15腳為輸出
   RBPU=0;      //RB設置弱上拉
 }
///////////////////
void AD(void)   //A/D配置函數
 {
   ADCS1=1;  //FOSC/32 A/D轉換時鐘
   ADCS0=0;
   CHS2=0;   //設置AN1為模擬輸入
   CHS1=0;
   CHS0=1;
   ADIE=1; //A/D轉換中斷允許
   PEIE=1; //外圍中斷允許
   TRISA1=1; //設置RA1 為輸入方式
   ADON=1;    //A/D模塊開始工作
 }
////////////
void tmint0(void)  //timer0初始化函數
  {
    T0CS=0; //TMR0工作于定時器方式
    PSA=0;  //TMR0用分頻
    PS2=0;  //TMR0輸入16分頻
    PS1=1;
    PS0=1;
    T0IF=0; //清除TMR0 的中斷標志
    T0IE=1; //TMR0中斷允許

  }

/////////

//////////

void interrupt AD_timer(void)   //A/D和timer中斷函數
{
 
    if(T0IF)     //判斷timer0是否發生中斷
    {
       
         T0IF=0;        //清除中斷標志

         if(!RB4&&RB5&&RB6) {max=0; timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL; t=4;}  //控制方式1
         else if(RB4&&!RB5&&RB6){ max=1; timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL; 
                                  if(X12!=1){X11=0;X12=1;X13=0;X14=0;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL; }
                                   t=2;
                                  }//控制方式2
         else if(!RB4&&!RB5&&RB6){ max=2; timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL;
                                   if(X13!=1){X11=0;X12=0;X13=1;X14=0;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL; }
                                  t=3; }  //控制方式3
         else if(RB4&&RB5&&!RB6) {max=3; timer[4]=TIMEALL;
                                   if(X14!=1){X11=0;X12=0;X13=0;X14=1;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; }
                                   t=4; }  //控制方式4
         else if(!RB4&&RB5&&!RB6) {max=4 ;    //控制方式5
                                    if(X15!=1){X11=0;X12=0;X13=0;X14=0;X15=1; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL;timer[4]=TIMEALL; }
                                   t=5; }                         
         else max=5;
           
       if(timer[0]<TIMEALL)timer[0]++;
         
       if (timer[1]<TIMEALL)timer[1]++;
               
       if (timer[2]<TIMEALL)timer[2]++;
               
       if (timer[3]<TIMEALL)timer[3]++; 
                
       if (timer[4]<TIMEALL)timer[4]++;
                
       if(delay11<DELAY) delay11++;
       else {
                 delay11=0;
                 if(max==0) {i=0;timer[0]=0;}
                 else {
                        if (i<max) i++;
                        else   i=0;
                        if(max<5) timer=0;
                      }
               
            
            }   
     }
  
    if(ADIF)    //判斷AD是否發生中斷
    {
   
     AD_vasule[0]=ADRESL; //保存AD轉換結果低8位
     AD_vasule[1]=ADRESH; //保存AD轉換結果高2位
     AD_vasule[1]=AD_vasule[1]<<2;  //A/D結果高2位左移2位
     AD_vasule[0]=AD_vasule[0]>>6;
     ADOUT=AD_vasule[1]+AD_vasule[0];  //轉換成10位結果保存
     ADIF=0; //清除中斷標志
     ADGO=1; //開始下次轉換
    
   }
 
 
}