1. 100kg 傳感器
滿量程輸出電壓=激勵電壓*靈敏度2.0mv/v
例如：供電電壓是5v 乘以靈敏度2.0mv/v=滿量程10mv。
相當于有100Kg 重力產生時候產生10mV 的電壓。
2. 711模塊對產生的10mV 電壓進行采樣。
概述：711模塊 A 通道帶有128倍信號增益，可以將10mV 的電壓放大128倍，然
后采樣輸出24bit AD 轉換的值，單片機通過指定時序將24bit 數據讀出。
詳細講解程序計算原理：
步驟1 ：如何計算傳感器供電電壓
HX711可以在產生 VAVDD 和 AGND 電壓，即711模塊上的 E+和 E-電壓。
該電壓通過 VAVDD=VBG(R1 +R2 )/R2計算。
VBG 為模塊兒基準電壓1.25v
R1 = 20K,R2 = 8.2K
因此得出 VAVDD = 4.3V
（為了降低功耗，該電壓只在采樣時刻才有輸出， 因此用萬用表讀取的值可能低
于4.3v，因為萬用表測量的是有效值。 ）
步驟2 ：如何計算 AD 輸出最大值
在4.3V 的供電電壓下100Kg 的傳感器最大輸出電壓是4.3v*2mv/V = 8.6mV
經過128倍放大后，最大電壓為8.6mV*128 = 1100.8mV
經過 AD 轉換后輸出的24bit 數字值最大為：
1100.8mV*（2^24） /4.3V ≈ 4294967
步驟3 ：程序中數據如何轉換 程序中通過
HX711_Buffer = HX711_Read();
獲取當前采樣的 AD 值，最大4294967，存放在 long 型變量 HX711_Buffer 中，
因 long 型變量計算速率和存放空間占用資源太多，固除以100，縮放為 int 型，
便于后續計算。
Weight_Shiwu = HX711_Buffer/100;
Weight_Shiwu 最大為42949。
步驟4 ：如何將 AD 值反向轉換為重力值 。
假設重力為 A Kg， （x<100Kg）,測量出來的 AD 值為 y
100Kg 傳感器輸出，發送給 AD 模塊兒的電壓為 A Kg * 8.6mV / 100Kg = 0.086A mV
經過128倍增益后為 128 * 0.086A = 11.008AmV
轉換為24bit 數字信號為 11.008A mV * 2^24 /4.3V = 42949.67296A
所以 y = 429496.7296A /100 = 429.4967296 A
因此得出 A = y / 429.4967296 Kg
特別注意：
因為不同的傳感器斜率特性曲線不一樣，因此，每一個傳感器需要軟件校正調零。
每個傳感器都要校準。
unsigned long ReadCount(void)
{undefined
unsigned long Count;
unsigned char i;
SCL=0; //使能AD（PD_SCL 置低）
Count=0;
while(SDA); //AD轉換未結束則等待，否則開始讀取
for (i = 0; i < 24; i++)
{undefined
SCL = 1; //PD_SCL 置高（發送脈沖）
Count=Count<<1; //下降沿來時變量Count左移一位，右側補零
SCL=0; //PD_SCL 置低
if(SDA) Count++;
}
SCL=1;
Count=Count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據
SCL=0;
return(Count);
} |
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