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51單片機獨立式鍵盤控制步進電機源代碼+Proteus仿真

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這個壓縮包文件包括源程序，可以用按鍵控制步進電機的旋轉和停止！

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>       //包含51單片機寄存器定義的頭文件
  2. sbit S1=P1^4;           //將S1位定義為P1.4引腳
  3. sbit S2=P1^5;           //將S2位定義為P1.5引腳
  4. sbit S3=P1^6;           //將S3位定義為P1.6引腳
  5. unsigned char keyval;   //儲存按鍵值
  6. unsigned char ID;       //儲存功能標號
  7. /*************************************************
  8. 函數功能：軟件消抖延時（約50ms）
  9. **************************************************/
  10. void delay(void)
  11. {
  12.    unsigned char i,j;
  13.         for(i=0;i<150;i++)
  14.           for(j=0;j<100;j++)
  15.             ;
  16. }
  17. /************************************************
  18. 函數功能：步進電機轉動延時，延時越長，轉速越慢
  19. *************************************************/
  20. void motor_delay(void)     
  21. {
  22.    unsigned int i;
  23.     for(i=0;i<2000;i++)
  24.          ;
  25. }
  26. /************************************************
  27. 函數功能：步進電機正轉
  28. *************************************************/
  29. void forward( )
  30.   {
  31.            P0=0xfc;           //P0口低四位脈沖1100
  32.                 motor_delay();   
  33.                 P0=0xf6;           //P0口低四位脈沖0110
  34.            motor_delay();
  35.                 P0=0xf3;           //P0口低四位脈沖0011
  36.            motor_delay();
  37.                 P0=0xf9;          //P0口低四位脈沖1001
  38.            motor_delay();
  39.   }
  40. /************************************************
  41. 函數功能：步進電機反轉
  42. *************************************************/
  43. void backward()
  44.   {
  45.            P0=0xfc;            //P0口低四位脈沖1100
  46.                 motor_delay();
  47.                 P0=0xf9;           //P0口低四位脈沖1001
  48.                 motor_delay();
  49.                 P0=0xf3;           //P0口低四位脈沖0011
  50.                 motor_delay();
  51.                 P0=0xf6;           //P0口低四位脈沖0110
  52.                 motor_delay();
  53.   }
  54. /************************************************
  55. 函數功能：步進電機停轉
  56. *************************************************/
  57. void stop(void)
  58. {
  59.       P0=0xff ;          //停止輸出脈沖
  60. }
  61. /*************************************************
  62. 函數功能：主函數
  63. **************************************************/
  64. void main(void)           
  65. {
  66.   TMOD=0x01;               //使用定時器T0的模式1
  67.   EA=1;                    //開總中斷
  68.   ET0=1;                   //定時器T0中斷允許
  69.   TR0=1;                   //啟動定時器T0
  70. TH0=(65536-500)/256;      //定時器T0賦初值，每計數200次（217微秒）發送一次中斷請求
  71. TL0=(65536-500)%256;      //定時器T0賦初值
  72.   keyval=0;                //按鍵值初始化為0，什么也不做
  73.   ID=0;
  74.     while(1)
  75.            {                  
  76.                         switch(keyval)           //根據按鍵值keyval選擇待執行的功能
  77.                           {
  78.                                   case 1:forward();   //按鍵S1按下,正轉
  79.                                             break;
  80.                                   case 2:backward();  //按鍵S2按下 ，反轉
  81.                                             break;
  82.                                   case 3:stop();     //按鍵S3按下，停轉
  83.                                             break;                                          
  84.                                  }                        
  85.          }
  86. }
  87. /*************************************************
  88. 函數功能：定時器T0的中斷服務子程序
  89. **************************************************/
  90. void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
  91. {
  92.    TR0=0;                       //關閉定時器T0
  93.    if((P1&0xf0)!=0xf0)          //第一次檢測到有鍵按下
  94.           {
  95.                     delay();              //延時一段時間再去檢測
  96.                          if((P1&0xf0)!=0xf0)   //確實有鍵按下
  97.                                 {
  98.                                    if(S1==0)        //按鍵S1被按下
  99.                                    keyval=1;
  100.                                    if(S2==0)        //按鍵S2被按下
  101.                                          keyval=2;
  102.                                         if(S3==0)        //按鍵S3被按下
  103.                                          keyval=3;                                   
  104.                           }
  105.                  }       
  106.   TH0=(65536-200)/256;         //定時器T0的高8位賦初值
  107.   TL0=(65536-200)%256;         //定時器T0的低8位賦初值
  108.   TR0=1;                       //啟動定時器T0
  109. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于51單片機的獨立式鍵盤控制步進電機源代碼.rar (30.76 KB, 下載次數: 40)



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