小白提問，用HC-SR04超聲波測距模塊做液位計，如何修改單片機程序？

ID:501901 · 發表于 2019-3-31 19:38

在論壇里找到的了基于51單片機開發板和hc-sr04超聲波測距模塊的程序，想修改成液位計，即設定成有固定基準高度，減去距離（空尺），得出液位實際高度。請大神指點如何修改單片機代碼可以實現液位測量，謝謝！

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超聲波測距模塊 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊模塊 TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1  VCC接單片供電正極5V，GND接單片系統板的GND
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
      #include <AT89X51.H>
      #include <intrins.h>
#include <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned int
      #define  RX  P1_1
#define  TX  P1_2

      unsigned int  time=0;
      unsigned int  timer=0;
      float       S=0;
bit          flag =0;

/********************************************************/
void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;
      S=(time*1.87)/100;    //算出來是CM
      if((S>=420)||flag==1)                   //超出測量
      {
      flag=0;
      printf("S=-----CM\n");
      }
      else
      {
         printf("S=%fCM\n",S);
      }

      }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
      unsigned char i=60,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;                                                       //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
void  StartModule()                         //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  {
      TX=1;                                        //800MS  啟動一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();

      TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x21;                //設T0為方式1，GATE=1；
      SCON=0x50;
      TH1=0xFD;
      TL1=0xFD;
      TH0=0;
      TL0=0;
      TR0=0;
      ET0=1;          //允許T0中斷
      TR1=1;                         //開啟定時器
      TI=1;
      EA=1;                         //開啟總中斷
delayms(100);
      printf("超聲波串口測量系統\n");

      delayms(100);
      while(1)
      {
      StartModule();
      while(!RX);             //當RX為零時等待
      TR0=1;                         //開啟計數
      while(RX);                      //當RX為1計數并等待
      TR0=0;                               //關閉計數
   Conut();                      //計算
      delayms(50);

      }

}

ID:378732 · 發表于 2019-11-22 16:56

S=(time*1.87)/100;這里不應該是1.7嗎?

ID:282850 · 發表于 2019-11-22 20:45

公式如下：

Dist=WaterHi-Dist

（Dist：測距值，WaterHi：最低水位到探頭的距離）

WaterHi為main函數中的局部變量，單位cm，程序中設置值為100，即100cm。水位最高時測距值接近零，做減法換算為顯示值后顯示最高水位，顯示2位數字，如實際總水位高于85Cm，到最高水位時顯示85。當到最低水位時顯示0。此步中含水泵控制。

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