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魚缸自動控制系統設計與制作(帶自動喂魚)附單片機程序電路圖

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樓主
經常好幾天不在家，一直想做一個自動喂魚的東西，在網上找了很久，就看到一個用15F104W單片機 只用定時器功能定時震動下魚食的，不太喜歡，今天給大家分享一個我自己設計制作，還算比較滿意的小作品。
第一次發帖 不太會啊……

制作出來的實物圖如下：


電路原理圖如下：


引腳分配    lcd    lcddata:    P0
            lcd_e:        P2^7
            lcd_rs:        P2^6
            lcd_rw:        P2^5
        
        設置按鍵    limit_choise:        P    //溫度上下限選擇按鍵
                increase_temperature        P    //增加溫度限值按鍵
                reduce_temperature        P    //減少溫度限值按鍵
        
        蜂鳴器報警    warning        P   

        溫度傳感器    temperature_sensor    P

        制熱    heatting    P

        制冷    refrigerating    P

        LED顯示        normal        P    //正常溫度指示燈
                high_temperature    P    //高溫指示燈
                low_temperature        P    //低溫指示燈   

制作過程圖片:


單片機源程序如下:
  1. #include <main.h>

  3. void DelayUs(unsigned char tu)
  4. {
  5.         while(--tu);
  6. }

  8. void DelayMs(unsigned char tm)
  9. {
  10.         while(tm--)
  11.         {
  12.                 DelayUs(248);
  13.                 DelayUs(248);
  14.         }
  15. }

  17. void dianji()                         //喂魚
  18. {
  19.         unsigned int i;
  20.         speed=10;
  21.         i=3000;
  22.         while(i--)
  23.         {        
  24.                 A_ON
  25.                 DelayMs(speed);               
  26.                 AB_ON
  27.                 DelayMs(speed);
  28.                 B_ON
  29.                 DelayMs(speed);
  30.                 BC_ON
  31.                 DelayMs(speed);
  32.                 C_ON
  33.                 DelayMs(speed);                        
  34.                 CD_ON
  35.                 DelayMs(speed);
  36.                 D_ON
  37.                 DelayMs(speed);                                
  38.                 DA_ON
  39.                 DelayMs(speed);        
  40.         }
  41.         ABCD_OFF
  42. }
  43. void dianji_shoudong()                         //手動喂魚
  44. {
  45.         unsigned int i;
  46.         speed=10;
  47.         i=500;
  48.         while(i--)
  49.         {        
  50.                 A_ON
  51.                 DelayMs(speed);               
  52.                 AB_ON
  53.                 DelayMs(speed);
  54.                 B_ON
  55.                 DelayMs(speed);
  56.                 BC_ON
  57.                 DelayMs(speed);
  58.                 C_ON
  59.                 DelayMs(speed);                        
  60.                 CD_ON
  61.                 DelayMs(speed);
  62.                 D_ON
  63.                 DelayMs(speed);                                
  64.                 DA_ON
  65.                 DelayMs(speed);        
  66.         }
  67.         ABCD_OFF
  68. }
  69. void Timer0Init()
  70. {
  71.         TMOD|=0X01;
  72.         TH0=0xB8;        //11.0592M晶振 定時20ms
  73.         TL0=0x00;
  74.         ET0=1;
  75.         EA=1;
  76.         TR0=1;
  77. }

  79. void main()//主函數
  80. {
  81.         init();//初始化函數
  82.         K1=1;
  83.         XIAODU=1;
  84.         YANGQI=1;
  85.         BENG=1;
  86.         Timer0Init();
  87.   while(1)
  88.         {
  89.                 temp_control();//控制按鍵函數
  90.                 unnormal_proccessing(get_temp(Ds18b20ReadTemp()),up_limit_temp,down_limit_temp);//恒溫控制函數
  91.                 if((h==0)&(m==0)&(s==5))BENG=0; if((h==3)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
  92.                 if((h==4)&(m==0)&(s==0))BENG=0; if((h==7)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
  93.                 if((h==8)&(m==0)&(s==0))BENG=0; if((h==11)&(m==0)&(s==0))BENG=1;
  94.                 if(BENG==1)
  95.                 {
  96.                         YANGQI=0;
  97.                         XIAODU=1;
  98.                 }
  99.                 else
  100.                 {
  101.                         YANGQI=1;
  102.                         XIAODU=0;
  103.                 }
  104.                 if((h==6)&(m==0)&(s==0))
  105.                 {
  106.                         dianji();
  107.                 }
  108.                 if(K1==0)
  109.                 {
  110.                         DelayMs(20);
  111.                         if(K1==0)
  112.                         {
  113.                                 dianji_shoudong();
  114.                         }
  115.                 }
  116.         }               
  117. }

  119. void init()//初始化函數
  120. {
  121.         uint i,j;
  122.         //函數初始化
  123.         LcdInit();//LCD初始化函數
  124.         Ds18b20Init();
  125.         
  126.         //I/O口初始化
  127.         heatting=1;//不制熱
  128.         refrigerating=1;//不制冷
  129.         normal=1;//正常溫度指示燈不顯示
  130.         unnormal=1;//不正常溫度指示燈不顯示
  131.         warning=1;//蜂鳴器不報警
  132.         
  133.         //LCD初始化顯示
  134.         LcdWriteCom(0x80);//第一行顯示
  135.         j=strlen(num1);
  136.         for(i=0; i<j; i++)
  137.         {
  138.                 LcdWriteData(num1[i]);        
  139.                 delay_ms(1);
  140.         }
  141.         LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行顯示
  142.         j=strlen(num2);
  143.         for(i=0; i<j; i++)
  144.         {
  145.                 LcdWriteData(num2[i]);        
  146.                 delay_ms(1);
  147.         }
  148.         LcdWriteCom(0x04);  //關閉寫一個指針加1
  149. }

  151. uint get_temp(uint temp)//計算溫度函數
  152. {
  153.         float tp;
  154.         
  155.         tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
  156.         //如果溫度是正的那么，那么正數的原碼就是補碼它本身
  157.         temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  158.         //留兩個小數點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
  159.         //后面的數自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
  160.         //算加上0.5，還是在小數點后面。
  161.         return temp;
  162. }

  164. void display_real_tenp(uint temp)//實時溫度顯示函數
  165. {
  166.         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數組

  168.         datas[0] = temp % 10000 / 1000;
  169.         datas[1] = temp % 1000 / 100;
  170.         datas[2] = temp % 100 / 10;
  171.         datas[3] = temp % 10;

  173.         LcdWriteCom(0x80+0x0a);                 //寫地址 80表示初始地址
  174.         LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位

  176.         LcdWriteCom(0x80+0x0b);        //寫地址 80表示初始地址
  177.         LcdWriteData('0'+datas[1]); //個位

  179.         LcdWriteCom(0x80+0x0d);         //寫地址 80表示初始地址
  180.         LcdWriteData('0'+datas[2]); //顯示小數點  

  182.         LcdWriteCom(0x80+0x0e);                 //寫地址 80表示初始地址
  183.         LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數點  

  185. }

  187. void temp_control()//控制溫度上下限函數
  188. {
  189.         if(limit_choise==0)//選擇按鍵
  190.         {
  191.                 delay_ms(5);
  192.                 if(limit_choise==0)
  193.                 {
  194.                         while(!limit_choise);
  195.                         limit_choise_num++;
  196.                         if(limit_choise_num>=3)
  197.                         {
  198.                                 limit_choise_num=0;
  199.                         }
  200.                 }
  201.         }
  202.         if(limit_choise_num==0)//正常顯示
  203.         {
  204.                 LcdWriteCom(0x0c);//關閉光標
  205.                 display_real_tenp(get_temp(Ds18b20ReadTemp()));//顯示函數
  206.         }
  207.                         
  208.         if(limit_choise_num==1)//調節上限溫度
  209.         {
  210.                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);
  211.                 LcdWriteCom(0x0f);//開啟光標
  212.                 if(increase_temperature==0)//增加溫度
  213.                 {
  214.                         delay_ms(5);
  215.                         if(increase_temperature==0)
  216.                         {
  217.                                 while(!increase_temperature);
  218.                                 up_limit_temp++;
  219.                                 if(up_limit_temp>=100)
  220.                                 {
  221.                                         up_limit_temp=0;
  222.                                 }
  223.                                 //寫入新數據
  224.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  225.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
  226.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  227.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  228.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標回寫
  229.                         }
  230.                 }
  231.                 if(reduce_temperature==0)//減少溫度
  232.                 {
  233.                         delay_ms(5);
  234.                         if(reduce_temperature==0)
  235.                         {
  236.                                 while(!reduce_temperature);
  237.                                 up_limit_temp--;
  238.                                 if(up_limit_temp<0)
  239.                                 {
  240.                                         up_limit_temp=99;
  241.                                 }
  242.                                 //寫入新數據
  243.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
  244.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp/10);
  245.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
  246.                                 LcdWriteData('0'+up_limit_temp%10);
  247.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標回寫
  248.                         }
  249.                 }
  250.         }
  251.         
  252.         if(limit_choise_num==2)//調節下限溫度
  253.         {
  254.                 LcdWriteCom(0x80+0X40+12);
  255.                 LcdWriteCom(0x0f);//開啟光標
  256.                 if(increase_temperature==0)//增加溫度
  257.                 {
  258.                         delay_ms(5);
  259.                         if(increase_temperature==0)
  260.                         {
  261.                                 while(!increase_temperature);
  262.                                 down_limit_temp++;
  263.                                 if(down_limit_temp>=100)
  264.                                 {
  265.                                         down_limit_temp=0;
  266.                                 }
  267.                                 //寫入新數據
  268.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
  269.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp/10);
  270.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
  271.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp%10);
  272.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光標回寫
  273.                         }
  274.                 }
  275.                 if(reduce_temperature==0)//減少溫度
  276.                 {
  277.                         delay_ms(5);
  278.                         if(reduce_temperature==0)
  279.                         {
  280.                                 while(!reduce_temperature);
  281.                                 down_limit_temp--;
  282.                                 if(down_limit_temp<0)
  283.                                 {
  284.                                         down_limit_temp=99;
  285.                                 }
  286.                                 //寫入新數據
  287.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
  288.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp/10);
  289.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
  290.                                 LcdWriteData('0'+down_limit_temp%10);
  291.                                 LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光標回寫
  292.                         }
  293.                 }
  294.         }        
  295. }

  297. void unnormal_proccessing(uint temp,uint up_temp,uint down_temp)//恒溫控制函數
  298. {
  299.         uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數組
  300.         uint temp1=0;

  302.         datas[0] = temp % 10000 / 1000;
  303.         datas[1] = temp % 1000 / 100;
  304.         datas[2] = temp % 100 / 10;
  305.         datas[3] = temp % 10;
  306.         temp1=datas[0]*1000+datas[1]*100+datas[2]*10+datas[3];//實際的溫度乘以100

  308.         if(temp1 < down_temp*100)//升溫函數
  309.         {
  310.                 heatting=0;//制熱
  311.                 refrigerating=1;//不制冷
  312.                
  313.                 unnormal=0;//不正常溫度指示燈顯示
  314.                 normal=1;//正常溫度指示燈不顯示
  315.                
  316.                 //蜂鳴器報警
  317.                 //warning=0;
  318.                 //delay_ms(10);
  319.                 //warning=1;
  320.         }
  321.         else if(temp1 > up_temp*100)//降溫函數
  322.         {
  323.                 heatting=1;//不制熱
  324.                 refrigerating=0;//制冷
  325.                
  326.                 unnormal=0;//不正常溫度指示燈顯示
  327.                 normal=1;//正常溫度指示燈不顯示
  328.                
  329.                 //蜂鳴器報警
  330.         //        warning=0;
  331.         //        delay_ms(10);
  332.         //        warning=1;
  333.         }
  334.         else//正常
  335.         {
  336.                 heatting=1;//不制熱
  337.                 refrigerating=1;//不制冷
  338.                
  339.                 unnormal=1;//不正常溫度指示燈不顯示
  340.                 normal=0;//正常溫度指示燈顯示
  341.                
  342.                 //蜂鳴器不報警
  343.         //        warning=1;
  344.         }
  345. }
  346. void Time0() interrupt 1
  347. {
  348.         static u8 i;
  349.         TH0=0xB8;        //11.0592M晶振 定時20ms
  350.         TL0=0x00;
  351.         i++;
  352.         if(i>=50)   //1秒時間到
  353.         {
  354.                 i=0;
  355. ……………………

  357. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發
ID:546719 發表于 2019-6-16 23:12 | 只看該作者
樓主。我編譯出問題了，可以說一下怎么辦嗎
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板凳
ID:592209 發表于 2019-8-12 09:43 | 只看該作者
樓主，請問有沒有材料清單啊？實在想不到 用什么材料去做！
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地板
ID:229732 發表于 2019-10-18 10:28 | 只看該作者
高手高手
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5#
ID:36359 發表于 2020-2-23 20:39 | 只看該作者
樓主用的是那款芯片？
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6#
ID:730171 發表于 2020-4-15 23:18 | 只看該作者
好厲害的樓主，作為一個小白也想嘗試一下不知道能不能給點意見啊
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7#
ID:171111 發表于 2020-4-25 00:04 來自手機 | 只看該作者
神劍無敵 發表于 2020-2-23 20:39
樓主用的是那款芯片？

STC89C52RC
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8#
ID:731820 發表于 2020-4-29 19:53 | 只看該作者
步進電機可以不用這么大嗎？
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9#
ID:171111 發表于 2020-4-30 20:06 | 只看該作者
神劍無敵 發表于 2020-2-23 20:39
樓主用的是那款芯片？

stc89c52
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10#
ID:171111 發表于 2020-4-30 20:07 | 只看該作者
omegrugal 發表于 2020-4-29 19:53
步進電機可以不用這么大嗎？

我剛開始用的是5V的 但是容易被魚食卡住 沒勁  后來改用12V的 就沒事了
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11#
ID:704585 發表于 2020-5-4 14:38 | 只看該作者
感謝樓主分享
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12#
ID:515081 發表于 2020-5-22 10:14 | 只看該作者
很好很好，剛好需要
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13#
ID:1053359 發表于 2023-5-22 09:18 | 只看該作者
*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED
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14#
ID:1075398 發表于 2023-5-23 08:17 | 只看該作者
樓主，你哪個螺旋的東西是用什么做的，怎么焊上去的
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15#
ID:1075398 發表于 2023-5-23 15:53 | 只看該作者
大佬，附件中沒有原理圖,PC圖，帖圖上的原理圖也不全呢？有完全的圖嗎？
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16#
ID:65237 發表于 2023-5-24 09:08 | 只看該作者
動手能力這么牛，學習了
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17#
ID:171111 發表于 2023-7-1 12:06 | 只看該作者
Lthrwy 發表于 2023-5-23 08:17
樓主，你哪個螺旋的東西是用什么做的，怎么焊上去的

用直徑6MM銅管壓扁 繞在銅管上面 電烙鐵就能焊 我是修家電的 所以用手里有的銅管做的
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18#
ID:820444 發表于 2023-7-3 10:14 | 只看該作者
Lthrwy 發表于 2023-5-23 08:17
樓主，你哪個螺旋的東西是用什么做的，怎么焊上去的

一般的打印機硒鼓，都有螺旋進料裝置。
拆一個試試。
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19#
ID:1130604 發表于 2024-9-16 00:27 | 只看該作者
樓主，到時間定時投喂，可以在下面放一把電子秤多少g后自動停止，到然后用舵機打開艙門魚食自動滑下，嘻嘻，再加個智能監控觀察魚和水的情況，分析水中的顆粒物達到一定量（魚屎）自動過濾，水中加個水氧傳感器，值低于多少時打氧，到一定量停止，還有更多期待挖掘。
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20#
ID:195666 發表于 2024-12-30 21:01 | 只看該作者
這動手能力
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