51單片機(jī)智能垃圾桶紅外定時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)資料附程序

ID:306591 · 發(fā)表于 2019-3-29 14:49

單片機(jī)在我們生活的各個(gè)領(lǐng)域隨處可見(jiàn)，幾乎沒(méi)有電氣設(shè)備不需要單片機(jī)的。飛機(jī)的導(dǎo)航裝置，智能汽車的控制設(shè)備，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信和數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)機(jī)器人以及工業(yè)生產(chǎn)的管理控制。微控制器被廣泛用于在各個(gè)領(lǐng)域的智能管理和過(guò)程控制，例如儀器儀表，家電產(chǎn)品，醫(yī)療設(shè)備，航空航天等等。

本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)電路+紅外避障傳感器+HX711稱重電路+蜂鳴器報(bào)警電路+繼電器電路+電源電路組成。避障紅外傳感器檢測(cè)到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器沒(méi)有檢測(cè)到障礙物，繼電器斷開(kāi)。如果稱重傳感器檢測(cè)到重量超過(guò)一定值，或者設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)30秒，蜂鳴器鳴叫報(bào)警。該智能垃圾桶電路具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，性能優(yōu)越。

單片機(jī)源程序如下:

#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include<intrins.h>
#include "hx711.h"
sbit redCheck=P1^2; //引腳定義
sbit relay = P1^4;
sbit buzzer = P1^3;
char dis0[16]; // 顯示暫存方便調(diào)試
unsigned long time_20ms=0; // 系統(tǒng)定時(shí)計(jì)數(shù)
unsigned char readFlag=0; //定時(shí)讀取標(biāo)志
long Weight_mp=0; //讀取重量值
long Weight_Shiwu=0; //實(shí)物重量
unsigned long Weight_Maopi=0; //毛坯重量
unsigned char time_ok =0; //定時(shí)時(shí)間到
void Init_Timer0(void); //函數(shù)聲明
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);
void main (void)
{
Init_Timer0(); //定時(shí)器0初始化
UART_Init();
DelayMs(200); //延時(shí)有助于穩(wěn)定
Weight_Maopi = HX711_Read(); //讀取去皮重量
DelayMs(10);
Weight_Maopi = HX711_Read();
Weight_mp = (unsigned int)((float)Weight_Maopi/430); //重量轉(zhuǎn)化
while (1) //主循環(huán)
{
if(readFlag==1)
{
readFlag=0;
Weight_Shiwu = HX711_Read(); //讀取實(shí)物重量
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取凈重
if(Weight_Shiwu > 10)
{
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/430); //g計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量
}
else
{ Weight_Shiwu = 0;}
sprintf(dis0,"ShiWu:%5dg",(int)Weight_Shiwu);//打印
SendStr(dis0,13);//串口發(fā)送調(diào)試用
SendStr("\n",1);
if(Weight_Shiwu>1000) //如果重量超過(guò)1000g
{
buzzer =0; //蜂鳴器報(bào)警
}
else
{
if(time_ok==0) //時(shí)間還沒(méi)有到
{buzzer =1;} //關(guān)閉蜂鳴器報(bào)警
}
if(redCheck == 0) //檢測(cè)到有障礙
{relay =0; } //打開(kāi)繼電器
else
{relay =1;} //關(guān)斷繼電器
}
}
}
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
TH0=(65536-20000)/256; //重新賦值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
EA=1; //總中斷打開(kāi)
ET0=1; //定時(shí)器中斷打開(kāi)
TR0=1; //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-20000)/256; //重新賦值 20ms
TL0=(65536-20000)%256;
time_20ms++;
if(time_20ms%10==0) //定時(shí)200ms
{
readFlag=1;
if(time_20ms>=1500) //定時(shí)3s
{
time_ok =1; //時(shí)間到進(jìn)行蜂鳴器報(bào)警
buzzer =0;
}
}
}
void UART_Init(void)
{
SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重裝
TH1 = 0xFD; // TH1: 重裝值 9600 波特率晶振 11.0592MHz
TL1 = TH1;
TR1 = 1; // TR1: timer 1 打開(kāi)
EA = 1; //打開(kāi)總中斷
ES = 1; //打開(kāi)串口中斷
}
void SendByte(unsigned char dat)//串口發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù)
{
unsigned char time_out;
time_out=0x00;
SBUF = dat; //將數(shù)據(jù)放入SBUF中
while((!TI)&&(time_out<100)) //檢測(cè)是否發(fā)送出去
{time_out++;DelayUs2x(10);} //未發(fā)送出去進(jìn)行短暫延時(shí)
TI = 0; //清除ti標(biāo)志
}
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length) //發(fā)送定長(zhǎng)度字符串
{
unsigned char NUM;
NUM=0x00;
while(NUM<length) //發(fā)送長(zhǎng)度對(duì)比
{
SendByte(*s); //放松單字節(jié)數(shù)據(jù)
s++; //指針++
NUM++; //下一個(gè)++
}
}
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中斷服務(wù)程序
{
if(RI) //判斷是接收中斷產(chǎn)生
{
RI=0; //標(biāo)志位清零
}
if(TI) //如果是發(fā)送標(biāo)志位，清零
TI=0;
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………