單片機溫控步進電機程序

ID:498672 · 發表于 2019-3-26 20:23

//DS18B20溫度傳感器函數
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>
#include<string.h>
#defineuchar unsigned char
unsignedchar high_time,low_time,count=0;
sbitoutput=P3^4;
sbitSPEAKER=P3^0;
sbitDATA= P3^7;
voiddelay(unsigned int i)
{
while(i--);
}
Init_DS18B20(void) //傳感器初始化
{
ucharx=0;
DATA=1; //DQ復位
delay(10); //稍作延時
DATA=0; //單片機將DQ拉低
delay(80); //延時80s
DATA=1; //拉高總線
delay(20);
x=DATA; //稍作延時后，如果x=0則初始化成功，x=1則失敗
delay(30);
return0;
}
//讀1字節
ReadOneChar(void)
{
uchari=0;
uchardat=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DATA=0; //給脈沖信號
dat>>=1;
DATA=1; //給脈沖信號
if(DATA)
dat|=0x80;
delay(8);
}
return(dat);
}
//寫1字節
WriteOneChar(uchardat)
{
uchari=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
DATA=0;
DATA=dat&0x01;
delay(10);
DATA=1;
dat>>=1;
}
delay(8);
return 0;
}
//讀取溫度
intReadTemperature(void)
{
uchara=0;
ucharb=0;
int t=0;
floattt=0;
ucharflag_Negative_number;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); //啟動溫度轉換
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（供可讀9個寄存器），前兩個就是溫度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
if(b&0x80)
{
t=~t+1;
flag_Negative_number=1;
}
else
{
flag_Negative_number=0;
}
tt=t*0.0625; //DS18B20溫度傳感器的分辨率
t=tt*10+0.5;
tt=t+0.05;
return(tt);
}
//LCD1602液晶顯示函數
#include<reg52.h>
#defineuchar unsigned char
sbitEN=P2^2;
sbitRS=P2^0;
sbitRW=P2^1;
voidDelayms_1602(unsigned int x) //延時函數
{unsignedint i;
while(x--)
for(i=0;i<200;i++);
}
ucharBusy_Check_1602() //忙檢測
{
ucharLCD_Status;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
Delayms_1602(1);
LCD_Status=P0;
EN=0;
returnLCD_Status;
}
voidWrite_LCD_Command_1602(uchar cmd) //LCD1602寫命令
{
while((Busy_Check_1602()&0x80)==0x80);
RS=0;
RW=0;
EN=0;
P0=cmd;
EN=1;
Delayms_1602(1);
EN=0;
}
voidWrite_LCD_Data_1602(uchar dat) //LCD1602寫數據
{
while((Busy_Check_1602()&0x80)==0x80);
RS=1;
RW=0;
EN=0;
P0=dat;
EN=1;
Delayms_1602(1);
EN=0;
}
voidInitialize_LCD_1602() //初始化LCD1602
{
Write_LCD_Command_1602(0x38); //顯示模式設置
Delayms_1602(1);
Write_LCD_Command_1602(0x01); //顯示清屏
Delayms_1602(1);
Write_LCD_Command_1602(0x06); //顯示光標移動設置
Delayms_1602(1);
Write_LCD_Command_1602(0x0c); //顯示開/關及光標設置
Delayms_1602(1);
}
voidShowString_1602(uchar x,uchar y,uchar * str)
{
uchari=0;
if(y==0)
Write_LCD_Command_1602(0x80|x);
if(y==1)
Write_LCD_Command_1602(0xc0|x);
for(i=0;i<16;i++)
{
Write_LCD_Data_1602(str[i]);
}
}
//溫控系統主函數
sbitK1=P1^7;
sbitK2=P1^6;
sbitK3=P1^5;
#defineuchar unsigned char
#defineuint unsigned int
#defineTime_5ms (0x10000-100)
uchartable [] ="temp= . C" ;
uchartable1 [] ="set temp= . C" ;
uchar qian, bai, shi, ge; //定義變量
uchar qian1, bai1, shi1, ge1; //定義變量
uchar qian2, bai2, shi2, ge2; //定義變量
ucharh1, h2, h3, h4;
int temp;
ucharm=0;
ucharset_temper=50;
voidkeyscan() //按鍵處理函數
{
if(K1==0)
m++;
if(m==1)
{if(K2==0)
set_temper++;
elseif(K3==0)
set_temper--;
}
if(m==2)
m=0;
}
voiddisplay()
{ int h;
if(m==1)
{
qian1=set_temper%10000/1000;
bai1=set_temper%1000/100; //顯示百位
shi1=set_temper%100/10; //顯示十位
ge1=set_temper%10; //顯示個位
table1[9]=qian1+'0';
table1[10]=bai1+'0';
table1[11]=shi1+'0';
table1[12]=ge1+'0';
}
//if(m==0)
//{
//}
h=high_time;
h1=h/1000;
temp=ReadTemperature(); //讀溫度
qian=temp%10000/1000;
bai=temp%1000/100; //顯示百位
shi=temp%100/10; //顯示十位
ge=temp%10; //顯示個位
table[5]=qian+'0';
table[6]=bai+'0';
table[7]=shi+'0';
table[9]=ge+'0';
}
//intredtemper(void)
//{ inth=0;
//intw=0;
//h=ReadTemperature();
//qian2=h%10000/1000;
//bai2=h%1000/100; //顯示百位
//shi2=h%100/10; //顯示十位
//ge2=h%10; //顯示個位
//w=qian2*1000+bai2*100+shi2*10+ge2;
//return(w);
//}
voidwarm()
{
uintt,a;
t=set_temper;
t=t*10;
a=bai*100+shi*10+ge;
SPEAKER=1;
if(a>750)
{ SPEAKER=0;
}
else
{SPEAKER=1;
}
}
voidmain()
{
TMOD=TMOD|0x01;
TMOD=TMOD&0xF1;
ET0=1; //定時器0的中斷控制位
EX0=1; //外部的中斷0控制位
IT0=1; //外部中斷0為下降沿觸發方式
EA=1;
high_time=50;
low_time=50;
Init_DS18B20(); //溫度傳感器初始化
Initialize_LCD_1602(); //LCD1602初始化
while(1)
{
keyscan();
display();
warm();
ShowString_1602(0,0,table);
ShowString_1602(0,1,table1);
}
}
#include<reg52.h> //52芯片管腳定義頭文件
#include<intrins.h> //內部包含延時函數 _nop_();
#defineuchar unsigned char
#defineuint unsigned int
ucharcode FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正轉編碼
ucharcode REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反轉編碼
sbit Y1 =P1^0; //正轉
sbit Y2 =P1^1; //反轉
sbit Y3 =P1^2; //停止
sbit BEEP = P1^4;
/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/*11.0592MHz時鐘，延時約1ms
/*
/********************************************************/
voiddeloy(uint t)
{
uint y;
while(t--)
{
for(y=0; y<125; y++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
voiddeloyB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
voidbeep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
deloyB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1;
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //轉1*n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循環程序
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
{
P1 = FFW; //取數據
deloy(2); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //轉1×n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循環程序
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
{
P1 = REV; //取數據
deloy(2); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*********************************************************/
void zhengzhuang()
{
uchar r,N=64; //N 步進電機運轉圈數
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ffw(); //電機正轉
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循環程序
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_rev(); //電機反轉
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循環程序
}
}
else
P1 = 0xf0;
}
}

復制代碼

ID:1 · 發表于 2019-3-29 04:12

本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

ID:96131 · 發表于 2019-3-29 08:38

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