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簡化版的modbus協(xié)議一帶二通信系統(tǒng)，MCU不能成功通信，求告知原因？

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樓主
ID:479916 發(fā)表于 2019-3-25 16:03 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
     打算設(shè)計一套一主二從的多機通信系統(tǒng)。主機發(fā)送自己的供電狀態(tài)給從機，讀取從機的掃描的按鍵數(shù)據(jù)。由于系統(tǒng)功能比較簡單，考慮到modbus協(xié)議相對來說挺復雜，所以設(shè)計了一個簡化的通信協(xié)議：1、主機、從機UART均為模式1。主機發(fā)送2個字節(jié)的數(shù)據(jù)給從機，第1個字節(jié)為地址字節(jié)，尋址，第2個字節(jié)是數(shù)據(jù)字節(jié)，用來將主機的供電狀態(tài)發(fā)給從機，并讀取從機按鍵狀態(tài)。2個從機，有時候2臺都接入系統(tǒng)，有時候只有1臺接入系統(tǒng)。此為設(shè)計功能要求。
     設(shè)計中，在程序初始化時，主機發(fā)送一次數(shù)據(jù)給從機0x01，啟動通信。然后進入while(1)循環(huán)。在循環(huán)中，定時讀取供電狀態(tài)，調(diào)用串口驅(qū)動函數(shù)。通信過程：啟動通信后，主機接收從機的數(shù)據(jù)，1，接收成功，解析地址，地址解析相符的話，解析數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)據(jù)，并再次發(fā)送數(shù)據(jù)給0x01,無數(shù)據(jù)，尋址另一臺從機。2、接收成功，解析地址，不相符，尋址另一臺從機，3、計時時間內(nèi)，未收到數(shù)據(jù)，認為接收失敗，尋址另一臺從機。
    串口接收2個字節(jié)為1幀數(shù)據(jù)，接收2個字節(jié)完成后，即認為數(shù)據(jù)接受完成，置位幀接收完成標志。   
    從機接收主機發(fā)來的2個字節(jié)的數(shù)據(jù)，同樣進行地址、數(shù)據(jù)解析，完成后，回發(fā)數(shù)據(jù)給主機。
   上述為通信流程。帖程序：

主機程序：
main.c:
  1. # define _MAIN_C
  2. # include "config.h"
  3. # include "tmr_uart.h"
  4. # include "action.h"
  5. # include "main.h"




  10. uchar8 OCBuf[]={0xFF,0xFF};
  11. bit OCflag=0;                                                                                //過流標志
  12. //uchar8 Powflag;
  13. uchar8 PowSta=0xFF;                                                                        //供電狀態(tài)標志
  14. uchar8 PowCNTR=0;                                                                        //供電采集計數(shù)
  15. uchar8 TxdBuf[2]={0xFF,0xFF};                                                       //發(fā)送緩沖
  16. uchar8 buf[2];
  17. bit Txdflag=0;                                                                                //字節(jié)發(fā)送標志
  18. uchar8 RxdBuf[2];                                                                        //接收緩沖
  19. uchar8 cntRxd=0;                                                                        //接收計數(shù)
  20. bit RxFr_Succ=0;                                                                        //幀接收成功標志。
  21. bit TxFr_Succ=0;                                                                        //幀發(fā)送成功標志
  22. bit RxFr_Fail=0;                                                                               //幀接收失敗標志
  23. uchar8 sl_select=0;                                                                        //從機選擇索引


  26. void main()
  27. {
  28.         ROE=1;        RA3=1;        RA2=1;        RA1=1;                                        //釋放所有輸出
  29.         Buz=0;                                                                                        //蜂鳴器響
  30.         DelayX50ms(5);                                                                               //
  31.         Buz=1;                                                                                        //蜂鳴器關(guān)
  32.         P1=0x00;                                                                                      //數(shù)據(jù)管全亮，檢測數(shù)據(jù)管是否正常
  33.         DelayX50ms(5);
  34.         P1=0xFF;                                                                                    //關(guān)閉數(shù)據(jù)管
  35.         DIR_485=0;                                                                            //485通信處于接收狀態(tài)
  36.         ConfigTimer0();                                                                      //配置定時器0
  37.         ConfigUART();                                                                        //配置UART
  38.         UartSend(0x01);                                                                          //發(fā)送數(shù)據(jù)給從機0x01.
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 OCProtect();                                                                //檢測過流保護
  42.                 PowCheck(10);                                                                //檢測供電狀態(tài)
  43.                 UartDriver();                                                             //串口驅(qū)動
  44.         }
  45. }
  46. //串口驅(qū)動
  47. void UartDriver()
  48. {
  49.         switch(sl_select)
  50.         {
  51.                 case 0: if(RxFr_Succ)                                                                                //接收數(shù)據(jù)成功
  52.                                 {
  53.                                         RxFr_Succ=0;
  54.                                         UartReceive();                                                                        //串口讀數(shù)據(jù)
  55.                                         UartAction(0xF1);                                                                //接收數(shù)據(jù)解析（含地址）
  56.                                         if((buf[1]>=0x03)&&(buf[1]<=0x11))                                  //buf[1]>=0x03,且小于0x11,表示有數(shù)據(jù)
  57.                                         {
  58.                                                 UartSend(0x01);                                                                //繼續(xù)發(fā)數(shù)據(jù)給0x01從機
  59.                                         }
  60.                                         else                                                                                   //無數(shù)據(jù)
  61.                                         {
  62.                                                 sl_select++;                                                              //從機選擇索引+1
  63.                                                 UartSend(0x02);                                                                //給0x02發(fā)數(shù)據(jù)
  64.                                         }
  65.                                        
  66.                                 }
  67.                                 if(RxFr_Fail)                                                                                //接收數(shù)據(jù)失敗,(此從機不在線)
  68.                                 {
  69.                                         RxFr_Fail=0;
  70.                                         UartSend(0xF2);                                                                        //給0x02發(fā)數(shù)據(jù)
  71.                                         sl_select++;                                                                        //從機選擇索引+1
  72.                                 }
  73.                                 break;
  74.                 case 1: if(RxFr_Succ)                                                                                  //接收數(shù)據(jù)成功
  75.                                 {
  76.                                         RxFr_Succ=0;
  77.                                         UartReceive();                                                                       
  78.                                         if((buf[1]>=0x03)&&(buf[1]<=0x11))                                   //有數(shù)據(jù)
  79.                                         {
  80.                                                 UartSend(0x02);                                                               //繼續(xù)給從機0x02發(fā)數(shù)據(jù)
  81.                                         }
  82.                                         else                                                                                 //無數(shù)據(jù)
  83.                                         {
  84.                                                 sl_select--;                                                                //從機索引-1
  85.                                                 UartSend(0x01);                                                        //發(fā)送數(shù)據(jù)給0x01
  86.                                         }
  87.                                 }
  88.                                 if(RxFr_Fail)                                                                                //數(shù)據(jù)接收失敗(此從機不在線)
  89.                                 {
  90.                                         RxFr_Fail=0;
  91.                                         UartSend(0x01);                                                                        //發(fā)送數(shù)據(jù)給0x01
  92.                                         sl_select--;                                                                                //索引-1
  93.                                 }
  94.                                 break;
  95.                 default:sl_select=0; break;
  96.         }
  97. }
  98. //串口發(fā)送函數(shù),只發(fā)送2個字節(jié).
  99. void UartSend(uchar8 addr)
  100. {
  101.         uchar8 len=0;
  102.         DIR_485=1;
  103.         TxdBuf[0]=addr;                                                                           //將要發(fā)送的從機的地址裝入發(fā)送緩沖內(nèi)
  104.         while(len<2)
  105.         {
  106.                 Txdflag=0;
  107.                 SBUF=TxdBuf[len++];
  108.                 while(!Txdflag);
  109.         }
  110.         TxFr_Succ=1;                                                                                //置位發(fā)送成功標志
  111.         DelayX10us(5);
  112.         DIR_485=0;
  113. }
  114. //串口接收函數(shù)
  115. void UartReceive()
  116. {
  117.         uchar8 len=0;
  118.         uchar8 buf[2];
  119.         while(len<2)
  120.         {
  121.                 buf[len++]=RxdBuf[len++];
  122.         }
  123.         DelayX10us(5);
  124. }
  125. //串口中斷函數(shù)
  126. void InterruptUART() interrupt 4
  127. {
  128.         if(RI)
  129.         {
  130.                 RI=0;
  131.                 RxdBuf[cntRxd++]=SBUF;
  132.                 if(cntRxd>=2)
  133.                 {
  134.                         cntRxd=0;
  135.                         RxFr_Succ=1;                                //接收成功
  136.                         RxFr_Fail=0;
  137.                         TxFr_Succ=0;
  138.                 }
  139.         }
  140.         if(TI)
  141.         {
  142.                 TI=0;
  143.                 Txdflag=1;
  144.         }
  145. }
  146. //T0中斷函數(shù)
  147. void InterruptTimter0() interrupt 1
  148. {
  149.         static uchar8 i=0;                                        //1yá÷Ë÷òy
  150.         static uchar8 j=0;                                        //供電索引
  151.         static uchar8 k=0;                                        //串口發(fā)送計時
  152.         TH0=0xF8;
  153.         TL0=0xCC;                                                        //2ms
  154. //過流檢測,同時躲過電機啟動瞬間的尖峰電流
  155.         OCBuf[0]=(OCBuf[0]<<1)|GL1;
  156.         OCBuf[1]=(OCBuf[1]<<1)|GL2;
  157.         if((OCBuf[0]==0x00)||(OCBuf[1]==0x00))
  158.         {
  159.                 i++;
  160.                 OCBuf[0]=0xFF;
  161.                 OCBuf[1]=0xFF;
  162.                 if(i>=2)
  163.                 {
  164.                         i=0;
  165.                         OCflag=1;
  166.                 }
  167.         }
  168. //供電狀態(tài)檢測
  169.         PowSta=(PowSta<<1)|DcBat;                       
  170.         j++;
  171.         if(j>=8)
  172.         {
  173.                 j=0;
  174.                 PowCNTR++;
  175.         }
  176. //通信接收計時,TxFr_Succ為發(fā)送成功標志,RxFr_Succ為接收成功標志(置位表示接收成功,不置位不代表接收失敗).RxFr_Fail接收失敗標志,(置位表示接收失敗,不置位不代表接收成功)
  177.         if((TxFr_Succ)&&(!(RxFr_Succ)))                        //數(shù)據(jù)發(fā)送成功,但尚未接收到,開始計時
  178.         {
  179.                 k++;
  180.                 if(k>=20)                                                        //計時40ms
  181.                 {
  182.                         k=0;
  183.                         RxFr_Fail=1;                                        //接收失敗,(從機不在線)
  184.                         TxFr_Succ=0;                                        //
  185.                 }
  186.                        
  187.         }
  188.         else                                                                        //計時清0,從數(shù)據(jù)發(fā)送成功開始計時,數(shù)據(jù)未發(fā)送成功,不計時,k清0,數(shù)據(jù)接收
  189.         {                                                                       //成功后,k清0.
  190.                 k=0;
  191.         }
  192. }

  194. 定時器,UART,過流檢測,供電狀態(tài)檢測,延時函數(shù)
  195. # define _TMR_UART_C
  196. # include "config.h"
  197. # include "tmr_uart.h"
  198. # include "main.h"


  201. //T0配置函數(shù)
  202. void ConfigTimer0()
  203. {
  204.         TMOD&=0xF0;                 
  205.         TMOD|=0x01;                 
  206.         TF0=0;                        
  207.         TH0=0xF8;               
  208.         TL0=0xCC;                 
  209.         ET0=1;                        
  210.         TR0=1;                        
  211.         EA=1;                        
  212. }
  213. /*UART配置函數(shù)*/
  214. void ConfigUART()
  215. {
  216.         SCON=0x50;                                                                //ÅäÖÃ′®¿úÎa·½ê½1￡¬8λUART,2¨ìØÂê¿é±ä
  217.         TMOD&=0x0F;                                                                //ÇåáãT1¿ØÖÆλ¡￡
  218.         TMOD|=0x20;                                                                //ÅäÖÃT1ÎaÄ￡ê½2.
  219.         TH1=0xFD;
  220.         TL1=TH1;                                                                          //2¨ìØÂê9600
  221.         ES=1;                                                                        //¿aÆô′®¿úÖD¶Ï
  222.         ET1=0;                                                                        //½ûÖ1T1ÖD¶Ï
  223.         TR1=1;                                                                        //Æô¶ˉT1                       
  224. }
  225. /*過流檢測函數(shù)*/
  226. void OCProtect()                                                                   //n*40ms½øDDò»′Î1yá÷ÅD¶Ï
  227. {
  228.         if(OCflag)                                                                //ÖμÎa0x00,±íê¾òѾ-2úéú1yá÷¡￡
  229.         {      
  230.                 ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1;                        //½«¿ØÖƼìμçÆ÷òy½Åè«2¿à-¸ß￡¬êí·ÅËùóD¼ìμçÆ÷¡￡
  231.                 while(1)
  232.                 {
  233.                         Buz=!Buz;                                               
  234.                         DelayX50ms(5);                                        //·äÃùÆ÷ÿ¸ô1SÏìò»′Ρ￡
  235.                 }
  236.         }
  237. }
  238. //供電狀態(tài)檢測函數(shù)
  239. void PowCheck(uchar8 t)
  240. {
  241.         if(PowCNTR>=t)
  242.         {
  243.                 PowCNTR=0;
  244.                 if(PowSta==0xFF)
  245.                 {      
  246.                         TxdBuf[1]=0x12;                                        //將供電狀態(tài)變量賦給發(fā)送緩沖
  247.                 }
  248.                 else if(PowSta==0x00)
  249.                 {
  250.                         TxdBuf[1]=0x13;                                        //將供電狀態(tài)變量賦給發(fā)送緩沖
  251.                 }
  252.                 else;
  253.         }
  254. }
  255. /*延時函數(shù)*/
  256. void DelayX50ms(uchar8 t)                //@11.0592MHz
  257. {
  258.         uchar8 i, j,k;
  259.         i = 5;
  260.         j = 121;
  261.         for(k=0;k<t;k++)
  262.         {
  263.                 do
  264.                 {
  265.                         while (--j);
  266.                 }
  267.                 while (--i);
  268.         }
  269. }
  270. //延時函數(shù)
  271. void DelayX10us(uchar8 t)
  272. {
  273.         do{
  274.                 _nop_();
  275.                 _nop_();
  276.                 _nop_();
  277.                 _nop_();
  278.                 _nop_();
  279.                 _nop_();
  280.                 _nop_();
  281.                 _nop_();
  282.         }while(--t);
  283. }

  285. # define _ACTION_C
  286. # include "config.h"
  287. # include "action.h"
  288. # include "main.h"


  291. //串口數(shù)據(jù)解析函數(shù)
  292. void UartAction(uchar8 addr)
  293. {
  294.         if(buf[0]!=addr)                                                                //ê×Ïèo˶ÔμØÖ·￡¬2»êÇ′ó»úF1·￠à′μÄêy¾Y￡¬Ö±½ó·μ»Ø
  295.         {
  296.                 return;
  297.         }
  298.         switch(buf[1])
  299.         {
  300.                 case 0x03:ReturnPos(addr);break;
  301.                 case 0x04:ROE=0;RA3=0;RA2=0;RA1=0; LedDisp(1); break;                 //C1PÎaμíμçƽ
  302.                 case 0x05:ROE=0;RA3=0;RA2=1;RA1=0; LedDisp(2); break;                 //C2PÏòí·Æ½òÆ
  303.                 case 0x06:ROE=1;RA3=0;RA2=1;RA1=0; LedDisp(5); break;                 //C5P±3°åéÏéy
  304.                 case 0x07:ROE=0;RA3=1;RA2=1;RA1=0; LedDisp(11);break;                         //1#Y6  é23μ
  305.                 case 0x08:ROE=0;RA3=0;RA2=1;RA1=1; LedDisp(7); break;                    //C2NÏò½ÅƽòÆ
  306.                 case 0x09:ROE=1;RA3=0;RA2=1;RA1=1; LedDisp(10);break;                //C5N±3°åϽμ
  307.                 case 0x0A:ROE=0;RA3=0;RA2=0;RA1=1; LedDisp(6); break;                //C1NϽμ
  308.                 case 0x0B:ROE=1;RA3=1;RA2=0;RA1=0; LedDisp(13);break;                //2#Y4  Ñüéy
  309.                 case 0x0C:ROE=1;RA3=0;RA2=0;RA1=0; LedDisp(4); break;                //C4P×óÇã
  310.                 case 0x0D:ROE=0;RA3=1;RA2=1;RA1=1; LedDisp(12);break;                //1#Y7 Ëéé23μ
  311.                 case 0x0E:ROE=0;RA3=1;RA2=0;RA1=1; LedDisp(8); break;                //C3Ní·½μ½Åéy
  312.                 case 0x0F:ROE=1;RA3=1;RA2=0;RA1=1; LedDisp(14);break;                //2#Y5  Ñü½μ
  313.                 case 0x10:ROE=0;RA3=1;RA2=0;RA1=0; LedDisp(3); break;                //C3Pí·éy½Å½μ
  314.                 case 0x11:ROE=1;RA3=0;RA2=0;RA1=1; LedDisp(9); break;                //C4NóòÇã      
  315.                 case 0xFF:ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1; LedDisp(19);break;                //êí·ÅËùóD¼ìμçÆ÷
  316.                 default:ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1;Dis_Pin=0xFF;break;
  317.         }
  318. }
  319. //LED顯示函數(shù)
  320. void LedDisp(uchar8 temp)
  321. {
  322.         switch(temp)
  323.         {
  324.                 case 1:  Dis_Pin=0x9F;break;        //9F:1001 1111 ÏÔê¾1
  325.                 case 2:  Dis_Pin=0x31;break;        //31:1010 1110 ÏÔê¾2
  326.                 case 3:  Dis_Pin=0x15;break;        //15:                   ÏÔê¾3
  327.                 case 4:  Dis_Pin=0x9C;break;        //                           ÏÔê¾4
  328.                 case 5:  Dis_Pin=0x54;break;        //                           ÏÔê¾5
  329.                 case 6:  Dis_Pin=0x8F;break;        //                           ÏÔê¾1.
  330.                 case 7:  Dis_Pin=0x21;break;        //                           ÏÔê¾2.
  331.                 case 8:  Dis_Pin=0x05;break;        //                           ÏÔê¾3.
  332.                 case 9:  Dis_Pin=0x8C;break;        //                           ÏÔê¾4.
  333.                 case 10: Dis_Pin=0x44;break;        //                       ÏÔê¾5.
  334.                 case 11: Dis_Pin=0x50;break;        //                           ÏÔê¾6
  335.                 case 12: Dis_Pin=0x40;break;        //                           ÏÔê¾6.
  336.                 case 13: Dis_Pin=0x1F;break;        //                           ÏÔê¾7
  337.                 case 14: Dis_Pin=0x0F;break;        //                           ÏÔê¾7.
  338.                 default: Dis_Pin=0x00;break;
  339.         }
  340. }
  341. //復位函數(shù)
  342. void ReturnPos(uchar8 addr)
  343. {
  344.         if(RW5==0)
  345.         {      
  346.                 ROE=1;RA3=0;RA2=1;RA1=0; LedDisp(5);                                //±3°åéÏéy
  347.                 while(RW5==0)
  348.                 {
  349.                         ReAction(addr);
  350.                 }
  351.         }
  352.         else if(RW5==1)
  353.         {      
  354.                 ROE=1;RA3=0;RA2=1;RA1=1; LedDisp(10);                                //±3°åϽμ
  355.                 while(RW5==1)
  356.                 {      
  357.                         ReAction(addr);
  358.                 }
  359.         }
  360. //×óóòÇãD±¸′λ


  363.         if(RW4==0)
  364.         {      
  365.                 ROE=1;RA3=0;RA2=0;RA1=0; LedDisp(4);                                //×óÇã
  366.                 while(RW4==0)
  367.                 {
  368.                         ReAction(addr);
  369.                 }
  370.         }
  371.         else if(RW4==1)
  372.         {      
  373.                 ROE=1;RA3=0;RA2=0;RA1=1; LedDisp(9);                                //óòÇã
  374.                 while(RW4==1)
  375.                 {
  376.                         ReAction(addr);
  377.                 }
  378.         }
  379. //Ç°oóÇãD±¸′λ
  380.         if(RW3==0)
  381.         {
  382.                 ROE=0;RA3=1;RA2=0;RA1=0; LedDisp(3);                                //Ç°Çã
  383.                 while(RW3==0)
  384.                 {
  385.                         ReAction(addr);
  386.                 }
  387.         }
  388.         else if(RW3==1)
  389.         {      
  390.                 ROE=0;RA3=1;RA2=0;RA1=1; LedDisp(8);                                //oóÇã
  391.                 while(RW3==1)
  392.                 {
  393.                         ReAction(addr);
  394.                 }
  395.         }
  396.         if(RW2==0)
  397.         {
  398.                 ROE=0;RA3=0;RA2=1;RA1=0; LedDisp(2);                                //Ïòí·Æ½òÆ
  399.                 while(RW2==0)
  400.                 {
  401.                         ReAction(addr);
  402.                 }
  403.         }
  404.         else if(RW2==1)
  405.         {
  406.                 ROE=0;RA3=0;RA2=1;RA1=0; LedDisp(7);                                //Ïò½ÅƽòÆ
  407.                 while(RW2==1)
  408.                 {
  409.                         ReAction(addr);
  410.                 }
  411.         }
  412.         if(RW1==0)
  413.         {      
  414.                 ROE=0;RA3=0;RA2=0;RA1=1; LedDisp(6);                                //Ïòí·Æ½òÆ
  415.                 while(RW1==0)
  416.                 {
  417.                         ReAction(addr);
  418.                 }      
  419.         }      
  420.         ROE=1;RA3=1;RA2=1;RA1=1;                                                                //1رռìμçÆ÷êä3ö¡￡
  421. }
  422. //復位解析函數(shù),復位期間,也要一直與從機進行通信,并解析數(shù)據(jù).
  423. void ReAction(uchar8 addr)
  424. {
  425.         UartSend(addr);
  426.         switch(sl_select)
  427.         {
  428.         case 0:if(RxFr_Succ)
  429.                 {
  430.                         RxFr_Succ=0;
  431.                         UartReceive();
  432.                         if(buf[0]!=addr)
  433.                         {
  434.                                 return;
  435.                         }
  436.                         if((buf[1]==0xFF)||(buf[1]==0x03))
  437.                         {
  438.                                 sl_select++;
  439.                         }
  440.                         else
  441.                                 break;
  442.                 }
  443.         case 1:if(RxFr_Succ)
  444.                 {
  445.                         RxFr_Succ=0;
  446.                         UartReceive();
  447.                         if(buf[0]!=addr)
  448.                         {
  449.                                 return;
  450.                         }
  451.                         if((buf[1]==0xFF)||(buf[1]==0x03))
  452.                         {
  453.                                 sl_select--;
  454.                         }
  455.                         else
  456.                                 break;
  457.                 }
  458.         default:break;
  459.         }
  460. }
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沙發(fā)
ID:479916 發(fā)表于 2019-3-25 16:55 | 只看該作者
從機程序:

# define _MAIN_C
# include "config.h"
# include "botton.h"
# include "inital.h"
# include "leddisp.h"
# include "main.h"


uchar8 ScanKeyCNTR=0;                                        //掃描按鍵計數(shù)
uchar8 cntRxd=0;                                                 //接收計數(shù)
bit flagFrame=0;                                                  //幀接收成功標志
uchar8 RxdBuf[2];                                               //串口接收緩沖
uchar8 TxdBuf[2];                                               //發(fā)送緩沖
uchar8 PowSta;                                                   //供電狀態(tài)
uchar8 PowCNTR=0;                                          //供電狀態(tài)顯示計時
uint16 SlpCNTR=SleepTime;                               //休眠
bit flagTxd=0;                                                   //字節(jié)發(fā)送標志
uchar8 Slpbuf=0xFF;
uint16 KeyBuf=0xFFFF;                                     //按鍵讀取
uchar8 ReturnCNTR=20;
uchar8 pdata buf[2];

void main()
{
        P3M1=0x00;
        P3M0=0x40;                                                                         //設(shè)計商品模式為強推挽
        P1M1=0x00;
        P1M0=0x03;                                                                        //P1.0,P1.1端口為強推挽
        SleepDisp=1;                                                                //休眠指示燈
        PowDisp=0;                                                                        //供電指示燈
        DIR_485=0;                                                                        //485方向控制
        ConfigTimer0();
        ConfigUART();
        while(1)
        {
                SlpMode();                                                             //執(zhí)行休眠函數(shù)
                if(ScanKeyCNTR>=2)
                {
                        ScanKeyCNTR=0;
                        ScanKey();                                                            //按鍵掃描
                        KeyCode();                                                        //按鍵編碼
                }
                UartDriver();
        }
}
//串口驅(qū)動函數(shù)
void UartDriver()
{
        if(flagFrame)                                              //幀接收成功
        {
                flagFrame=0;
                UartReceive();                                   //串口接收函數(shù)
                if(buf[0]!=0xF1)                                                //地址解析
                {
                        return;
                }
                switch(buf[1])                                            //數(shù)據(jù)解析
                {
                        case 0x12:PowSta=buf[1];break;
                        case 0x13:PowSta=buf[1];break;
                        default:break;
                }
                PowStaDisp();                                                        //供電狀態(tài)顯示
                UartSend();                                                                //發(fā)送
        }
}
//串口接收函數(shù)
void UartReceive()
{
        uchar8 len=2;
        while(len<2)
        {
                buf[len++]=RxdBuf[len++];
        }
}
//串口發(fā)送函數(shù)
void UartSend()
{
        uchar8 len=0;
        TxdBuf[0]=0xF1;
        DIR_485=1;
        _nop_();
        while(len<2)
        {
                flagTxd=0;
                SBUF=TxdBuf[len];
                len++;
                while(!flagTxd);
        }
        DelayX10us(6);
        DIR_485=0;
}
//中斷函數(shù)
void InterruptUART() interrupt 4
{
        if(RI)
        {
                RI=0;
                RxdBuf[cntRxd++]=SBUF;
                if(cntRxd>=2)
                {
                        cntRxd=0;
                        flagFrame=1;           置位接收成功標志
                }
        }
        if(TI)
        {
                TI=0;
                flagTxd=1;
        }
}
//T0中斷函數(shù)
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
        TH0=0xF8;
        TL0=0xCC;
//休眠計時
        if(KeyBuf==0xFFFF)
                SlpCNTR--;                                                                        //ÿ¸ô2msË÷òy¼õD¡ò»′Î
        else
                SlpCNTR=SleepTime;                                                        //Ë÷òyÖμ»Ö¸′3õÖμ
//喚醒計時
        Slpbuf=(Slpbuf<<1)|Wake_up;

        PowCNTR++;

        ScanKeyCNTR++;
}

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板凳
ID:479916 發(fā)表于 2019-3-25 16:56 | 只看該作者
現(xiàn)在通信不成功,求哪位老師給看看,問題出在哪兒?
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地板
ID:365802 發(fā)表于 2019-3-25 18:31 | 只看該作者
沒看出錯誤在哪裡, 不過建議你先電腦用串口助手調(diào)通.
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5#
ID:479916 發(fā)表于 2019-3-26 08:08 | 只看該作者
ping264888 發(fā)表于 2019-3-25 18:31
沒看出錯誤在哪裡, 不過建議你先電腦用串口助手調(diào)通.

現(xiàn)在用串口助手調(diào)試, 主機能發(fā)數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)不正確,為什么 不正確,一直沒有找到原因呢.
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6#
ID:416287 發(fā)表于 2019-3-27 14:40 | 只看該作者
先確定雙方波特率相同 然后看尋址是否正確
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7#
ID:479916 發(fā)表于 2019-3-28 19:46 | 只看該作者
奮斗的小白熊 發(fā)表于 2019-3-27 14:40
先確定雙方波特率相同 然后看尋址是否正確

已經(jīng)解決了,在串口發(fā)達函數(shù)中,應該在每個字節(jié)發(fā)送完成后,延時半個左右的波特率周期,而不是在整個幀發(fā)送完成后進行延時.
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