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51單片機超聲波三方向測距系統設計資料 LCD1602顯示

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功能說明
1、采用三個超聲波測距，速度快，精度高，精度1毫米。
2、按鍵設置設置報警距離，上限和下限。
3、LCD1602液晶顯示。
4、結構簡潔，穩固，高效。
本系統采用USB電源供電，提供電源線，可以插到電腦、手機充電器、充電寶上供電，十分方便。
按鍵說明
系統三個按鍵，從左往右風別是，設置切換、加、減。

電路原理圖如下：




仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "LCD1602.h"
  4. sbit  RX = P3^6;
  5. sbit  TX = P3^7;

  7. sbit LED = P2^1;
  8. sbit SPEAK = P2^0;

  10. sbit KEY1 = P1^3;
  11. sbit KEY2 = P1^4;
  12. sbit KEY3 = P1^5;

  14. unsigned int  time=0;
  15. unsigned int  timer=0;
  16. unsigned int S=0;
  17. unsigned int SET_H=100,SET_L=10;
  18. bit      flag =0;
  19. unsigned char Table[3]={0};
  20. unsigned char KEY_flag=0;
  21. //延時函數
  22. void Delay_ms(int jj)
  23. {
  24.         int ii;
  25.         while(jj--)
  26.                 for(ii=0;ii<116;ii++);
  27. }
  28. void Conut(void)
  29.         {
  30.          time=TH0*256+TL0;
  31.          TH0=0;
  32.          TL0=0;
  33.         
  34.          S=(time*1.87)/100;     //算出來是CM
  35.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  36.          {         
  37.           flag=0;
  38.          }
  39.          else
  40.          {
  41.           Table[0]= S/100+0X30;
  42.           Table[1]= S%100/10+0X30;
  43.           Table[2]= S%10+0X30;
  44.           LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table,3);
  45.         }
  46. }
  47. void main(void)
  48. {
  49.     LCD1602_init();//液晶初始化
  50.         //////////////////////0123456789ABCDEF
  51.     LCD1602_Disp_ZF(0x80,"  Now S:   CM   ",16);
  52.                                                      //0123456789ABCDEF
  53.     LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H:    L:    ",16);
  54.         TMOD=0x11;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  55.         TH0=0;
  56.         TL0=0;         
  57.         TH1=0xf8;                   //2MS定時
  58.         TL1=0x30;
  59.         ET0=1;             //允許T0中斷
  60.         ET1=1;                           //允許T1中斷
  61.         TR1=1;                           //開啟定時器
  62.         EA=1;                           //開啟總中斷
  63.         while(1)
  64.         {
  65.                 while(!RX);                    //當RX為零時等待
  66.                 TR0=1;                            //開啟計數
  67.                 while(RX);                        //當RX為1計數并等待
  68.                 TR0=0;                                //關閉計數
  69.                 Conut();
  70.                 /////////////////////////////////////               
  71.                 if(!KEY1)
  72.                 {
  73.                         Delay_ms(10);
  74.                         if(!KEY1)
  75.                         {
  76.                                 KEY_flag++;        
  77.                         }
  78.                 }
  79.                 if(!KEY2)
  80.                 {
  81.                         Delay_ms(10);
  82.                         if(!KEY2)
  83.                         {
  84.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H++;
  85.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L++;
  86.                         }
  87.                 }
  88.                 if(!KEY3)
  89.                 {
  90.                         Delay_ms(10);
  91.                         if(!KEY3)
  92.                         {
  93.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H--;
  94.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L--;
  95.                         }
  96.                 }
  97.           Table[0]= SET_H/100+0X30;
  98.           Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
  99.           Table[2]= SET_H%10+0X30;
  100.           LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
  101.           Table[0]= SET_L/100+0X30;
  102.           Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
  103.           Table[2]= SET_L%10+0X30;
  104.           LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
  105.         }
  106. }

  108. /********************************************************/
  109.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  110.   {
  111.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  112.   }
  113. /********************************************************/
  114.    void  zd3()  interrupt 3         
  115.   {
  116.          TH1=0xf8;
  117.          TL1=0x30;
  118.          timer++;
  119.          if(timer>=400)
  120.          {
  121.           timer=0;
  122.           TX=1;                                        //800MS  啟動一次模塊
  123.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  124.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  125.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  126.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  127.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  128.           _nop_(); _nop_();_nop_();
  129.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  130.           TX=0;
  131.          }
  132.   }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-135196-1.html


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