EAZ128智能車測試例程

ID:497108 · 發表于 2019-3-24 10:20

龍邱測試例程

單片機源程序如下:

/*LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
【平臺】龍邱S9KEAZ128智能車MINI核心板母板
【編寫】C H IU S I R
------------------------------------------------
【dev.env.】IAR7.80.4
【Target 】S9KEAZ128
【Crystal 】16.000Mhz
【busclock】40.000MHz
【pllclock】40.000MHz
QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ*/
/*************************測試說明******************************/
/****************************************************************
測試什么功能就去掉對應函數前的“//”
該例程針對mini核心板以及配套母版編寫，其他版本核心板修改引腳
TF卡&OLED版本核心板上OLED接口與ADC例程中的ADC引腳沖突，注意修改
PWM和編碼器采集函數不能同時啟用，因為FTM模塊沖突
每個測試函數都寫有 while（1），同時使能兩個測試函數先執行的函數有效
20180321修改：
中斷優先級設置函數在：arm_cm0.h和arm_cm0.c中；
修改堆棧大小LQ_KEAZ128_IAR_demo\src\config files中兩個*.icf文件：
__ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400改為0x800甚至更大;
__ICFEDIT_size_heap__ = 0x100改為0x400甚至更大;
*******************************************************************/
/******************************************************************
接口定義：
-------------------------------------------------------------
LED 單片機接口
//核心板上RGB燈珠
LED0 PTC2
LED1 PTB4
LED2 PTE5
//母板上LED燈珠
LED3 PTI4
LED4 PTH6
===============================================================
KEY 單片機接口
//核心板上按鍵
KEY0 PTA0
//母板按鍵
KEY1 PTB5
KEY2 PTH2
KEY3 PTE6
===============================================================
撥碼開關單片機接口
KEY0 PTI2
KEY1 PTI3
KEY2 PTE2
KEY3 PTE3
===============================================================
TSL1401模塊單片機接口
VCC 5V
GND GND
SI I5/D5
SCK I6/D6
ADC AD8 C0/AD9 C1
===============================================================
多路電感模塊單片機接口
VCC 5V
GND GND
ADC通道管腳關系
ADC12 F4
ADC13 F5
ADC14 F6
ADC15 F7
ADC4 B0
ADC5 B1
ADC6 B2
ADC7 B3
-------------------------------------------------------------
電源監控或者它用
ADC11 C3
-------------------------------------------------------------
MPU6050 單片機接口 FLEXCOMM8
VCC 5V
GND GND
SDA1 H3
SCL1 H4
//////////////////////////////////////////////////////////通用部分功能//////////
電機驅動單片機接口
VCC 5V
PWM1 FTM2-CH0 H0
PWM2 FTM2-CH1 H1
PWM3 FTM2-CH2 D0
PWM4 FTM2-CH3 D1
-------------------------------------------------------------
舵機接口單片機接口
VCC 可調
GND GND
PWM1 FTM1-CH1 E7
-------------------------------------------------------------
龍邱512編碼器單片機接口
VCC 5V
GND GND
LSB/A FTM0 E0
DIR/B H7
LSB/A FTM1 E7
DIR/B H5
-------------------------------------------------------------
OLED模塊單片機接口
VCC 5V
GND GND
SCK F3
SDA F2
RST A7
DC A6
-------------------------------------------------------------
藍牙/USBTTL 單片機接口 FLEXCOMM0
VCC 5V
GND GND
UART2_RX I1
UART2_TX I0
=============================================================*/
#include "include.h"
void main(void)
{
DisableInterrupts ; //禁止中斷
EnableInterrupts;
//TestLED();//測試GPIOmini核心板RGB燈珠顏色閃爍
//Test_KEY(); //測試GPIO按鍵功能
//Test_KEY1(); //測試GPIO撥碼開關功能
//TestADC();//測試ADC轉換并通過OLED顯示和UART發出
//TestKBI();//測試GPIO外部中斷母版上K0，K1按鍵有效
//TestPIT();//測試PIT定時中斷
//TestFTM_PWM();//測試PWM/OLED及電機控制功能
//TestUART012();//測試UART012發送及接收中斷
//TestFTM_InputCapture();//測試編碼器脈沖采集功能
//TestMPU6050();
//Test_2100_8700();//測試龍邱九軸傳感器
//TestRTC();//LED閃爍，同時OLED上顯示時間，單位秒
LCD_Init();
while(1)
{
}
}

復制代碼

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LQ_KEAZ128_IAR_demo.7z (1.51 MB, 下載次數: 8)

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EAZ128智能車測試例程