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ADXL345傳感器如何修改下單片機程序,超過值讓LED閃爍?

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ID:327783 發表于 2019-3-23 21:32 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
程序已經正常顯示工作  想增加一個LED進行長亮 閃爍指示。
上電: LED 長亮  
超過0.2G  就1HZ閃爍    超過0.3G就2HZ閃爍     超過 0.4G 就 4HZ閃爍   

X YZ軸各一個LED燈
單片機源程序:
  1.                                                                                 #include  <REG51.H>        
  2. #include  <math.h>    //Keil library  
  3. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  4. #include  <INTRINS.H>
  5. #define   uchar unsigned char
  6. #define   uint unsigned int        
  7. #define   DataPort P0    //LCD1602數據端口
  8. sbit          SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
  9. sbit           SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義
  10. sbit      LCM_RS=P2^5;   //LCD1602命令端口               
  11. sbit      LCM_RW=P2^6;   //LCD1602命令端口               
  12. sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口

  13. sbit      XLED=P2^0;   //X軸LED
  14. sbit      YLED=P2^1;   //Y軸LED
  15. sbit      ZLED=P2^2;   //Z軸LED



  16. #define        SlaveAddress   0xA6          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
  17.                               //ALT  ADDRESS引腳接地時地址為0xA6,接電源時地址為0x3A
  18. typedef unsigned char  BYTE;
  19. typedef unsigned short WORD;

  20. BYTE BUF[8];                         //接收數據緩存區              
  21. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  22. int  dis_data;                       //變量

  23. void delay(unsigned int k);
  24. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  25. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  26. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  27. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  28. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  29. void conversion(uint temp_data);

  30. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數據
  31. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //單個讀取內部寄存器數據
  32. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
  33. //------------------------------------
  34. void Delay5us();
  35. void Delay5ms();
  36. void ADXL345_Start();
  37. void ADXL345_Stop();
  38. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  39. bit  ADXL345_RecvACK();
  40. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  41. BYTE ADXL345_RecvByte();
  42. void ADXL345_ReadPage();
  43. void ADXL345_WritePage();
  44. //-----------------------------------

  45. //*********************************************************
  46. void conversion(uint temp_data)  
  47. {  
  48.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  49.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
  50.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  51.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
  52.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  53.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  54.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  55.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  56.     ge=temp_data+0x30;         
  57. }

  58. /*******************************/
  59. void delay(unsigned int k)        
  60. {                                                
  61. unsigned int i,j;                                
  62. for(i=0;i<k;i++)
  63. {                        
  64. for(j=0;j<121;j++)                        
  65. {;}}                                                
  66. }
  67. /*******************************/
  68. void WaitForEnable(void)        
  69. {                                       
  70. DataPort=0xff;               
  71. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  72. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  73. while(DataPort&0x80);        
  74. LCM_EN=0;                                
  75. }                                       
  76. /*******************************/
  77. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  78. {                                       
  79. if(Attribc)WaitForEnable();        
  80. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  81. DataPort=CMD;_nop_();        
  82. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  83. }                                       
  84. /*******************************/
  85. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  86. {                                       
  87. WaitForEnable();               
  88. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  89. DataPort=dataW;_nop_();        
  90. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  91. }               
  92. /***********************************/
  93. void InitLcd()                                
  94. {                        
  95. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  96. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  97. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  98. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  99. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  100. }                        
  101. /***********************************/
  102. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  103. {                                                
  104. Y&=1;                                                
  105. X&=15;                                                
  106. if(Y)X|=0x40;                                       
  107. X|=0x80;                        
  108. WriteCommandLCM(X,0);               
  109. WriteDataLCM(DData);               
  110. }                                                

  111. /**************************************
  112. 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
  113. 不同的工作環境,需要調整此函數,注意時鐘過快時需要修改
  114. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  115. **************************************/
  116. void Delay5us()
  117. {
  118.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  119.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  120.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  121. }

  122. /**************************************
  123. 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
  124. 不同的工作環境,需要調整此函數
  125. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  126. **************************************/
  127. void Delay5ms()
  128. {
  129.     WORD n = 560;

  130.     while (n--);
  131. }

  132. /**************************************
  133. 起始信號
  134. **************************************/
  135. void ADXL345_Start()
  136. {
  137.     SDA = 1;                    //拉高數據線
  138.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  139.     Delay5us();                 //延時
  140.     SDA = 0;                    //產生下降沿
  141.     Delay5us();                 //延時
  142.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  143. }

  144. /**************************************
  145. 停止信號
  146. **************************************/
  147. void ADXL345_Stop()
  148. {
  149.     SDA = 0;                    //拉低數據線
  150.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  151.     Delay5us();                 //延時
  152.     SDA = 1;                    //產生上升沿
  153.     Delay5us();                 //延時
  154. }

  155. /**************************************
  156. 發送應答信號
  157. 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
  158. **************************************/
  159. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  160. {
  161.     SDA = ack;                  //寫應答信號
  162.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  163.     Delay5us();                 //延時
  164.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  165.     Delay5us();                 //延時
  166. }

  167. /**************************************
  168. 接收應答信號
  169. **************************************/
  170. bit ADXL345_RecvACK()
  171. {
  172.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  173.     Delay5us();                 //延時
  174.     CY = SDA;                   //讀應答信號
  175.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  176.     Delay5us();                 //延時

  177.     return CY;
  178. }

  179. /**************************************
  180. 向IIC總線發送一個字節數據
  181. **************************************/
  182. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  183. {
  184.     BYTE i;

  185.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  186.     {
  187.         dat <<= 1;              //移出數據的最高位
  188.         SDA = CY;               //送數據口
  189.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  190.         Delay5us();             //延時
  191.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  192.         Delay5us();             //延時
  193.     }
  194.     ADXL345_RecvACK();
  195. }

  196. /**************************************
  197. 從IIC總線接收一個字節數據
  198. **************************************/
  199. BYTE ADXL345_RecvByte()
  200. {
  201.     BYTE i;
  202.     BYTE dat = 0;

  203.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
  204.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  205.     {
  206.         dat <<= 1;
  207.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  208.         Delay5us();             //延時
  209.         dat |= SDA;             //讀數據               
  210.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  211.         Delay5us();             //延時
  212.     }
  213.     return dat;
  214. }

  215. //******單字節寫入*******************************************

  216. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  217. {
  218.     ADXL345_Start();                  //起始信號
  219.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
  220.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址,請參考中文pdf22頁
  221.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據,請參考中文pdf22頁
  222.     ADXL345_Stop();                   //發送停止信號
  223. }

  224. //********單字節讀取*****************************************
  225. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  226. {  uchar REG_data;
  227.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  228.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  229.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //發送存儲單元地址,從0開始        
  230.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  231.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  232.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數據
  233.         ADXL345_SendACK(1);   
  234.         ADXL345_Stop();                           //停止信號
  235.     return REG_data;
  236. }
  237. //*********************************************************
  238. //
  239. //連續讀出ADXL345內部加速度數據,地址范圍0x32~0x37
  240. //
  241. //*********************************************************
  242. void Multiple_read_ADXL345(void)
  243. {   uchar i;
  244.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  245.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  246.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發送存儲單元地址,從0x32開始        
  247.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  248.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  249.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續讀取6個地址數據,存儲中BUF
  250.     {
  251.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
  252.         if (i == 5)
  253.         {
  254.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
  255.         }
  256.         else
  257.         {
  258.           ADXL345_SendACK(0);                //回應ACK
  259.        }
  260.    }
  261.     ADXL345_Stop();                          //停止信號
  262.     Delay5ms();
  263. }


  264. //*****************************************************************

  265. //初始化ADXL345,根據需要請參考pdf進行修改************************
  266. void Init_ADXL345()
  267. {
  268.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測量范圍,正負16g,13位模式
  269.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設定為12.5 參考pdf13頁
  270.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁
  271.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  272.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  273.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  274.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  275. }
  276. //***********************************************************************
  277. //顯示x軸
  278. void display_x()
  279. {   float temp;
  280.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數據   
  281.         if(dis_data<0){
  282.         dis_data=-dis_data;
  283.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //顯示正負符號位
  284.         }
  285.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //顯示空格

  286.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  287.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
  288.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行,第0列 顯示X
  289.     DisplayOneChar(1,0,':');
  290.     DisplayOneChar(3,0,qian);
  291.         DisplayOneChar(4,0,'.');
  292.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  293.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  294.         DisplayOneChar(7,0,'g');

  295.   //***********************************************************************


  296. //***********************************************************************
  297. //        上電長亮  
  298. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
  299. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
  300. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍

  301. }

  302. //***********************************************************************
  303. //顯示y軸
  304. void display_y()
  305. {     float temp;
  306.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數據   
  307.         if(dis_data<0){
  308.         dis_data=-dis_data;
  309.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //顯示正負符號位
  310.         }
  311.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格

  312.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  313.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
  314.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行,第0列 顯示y
  315.     DisplayOneChar(1,1,':');
  316.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  317.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  318.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  319.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  320.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
  321. }






  322. //***********************************************************************
  323. //        上電長亮  
  324. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
  325. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
  326. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍




  327. //***********************************************************************
  328. //顯示z軸
  329. void display_z()
  330. {      float temp;
  331.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成數據   
  332.         if(dis_data<0){
  333.         dis_data=-dis_data;
  334.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //顯示負符號位
  335.         }
  336.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //顯示空格

  337.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  338.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
  339.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行,第10列 顯示Z
  340.     DisplayOneChar(11,0,':');
  341.     DisplayOneChar(11,1,qian);
  342.         DisplayOneChar(12,1,'.');
  343.     DisplayOneChar(13,1,bai);
  344.     DisplayOneChar(14,1,shi);
  345.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
  346. }

  347. //***********************************************************************
  348. <blockquote> //<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>上電長亮  
復制代碼



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ID:327783 發表于 2019-3-23 21:33 | 只看該作者
  1. #include  <REG51.H>        
  2. #include  <math.h>    //Keil library  
  3. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  4. #include  <INTRINS.H>
  5. #define   uchar unsigned char
  6. #define   uint unsigned int        
  7. #define   DataPort P0    //LCD1602數據端口
  8. sbit          SCL=P1^0;      //IIC時鐘引腳定義
  9. sbit           SDA=P1^1;      //IIC數據引腳定義
  10. sbit      LCM_RS=P2^5;   //LCD1602命令端口               
  11. sbit      LCM_RW=P2^6;   //LCD1602命令端口               
  12. sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口

  13. sbit      XLED=P2^0;   //X軸LED
  14. sbit      YLED=P2^1;   //Y軸LED
  15. sbit      ZLED=P2^2;   //Z軸LED



  16. #define        SlaveAddress   0xA6          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
  17.                               //ALT  ADDRESS引腳接地時地址為0xA6,接電源時地址為0x3A
  18. typedef unsigned char  BYTE;
  19. typedef unsigned short WORD;

  20. BYTE BUF[8];                         //接收數據緩存區              
  21. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //顯示變量
  22. int  dis_data;                       //變量

  23. void delay(unsigned int k);
  24. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  25. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  26. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  27. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  28. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  29. void conversion(uint temp_data);

  30. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //單個寫入數據
  31. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //單個讀取內部寄存器數據
  32. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //連續的讀取內部寄存器數據
  33. //------------------------------------
  34. void Delay5us();
  35. void Delay5ms();
  36. void ADXL345_Start();
  37. void ADXL345_Stop();
  38. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  39. bit  ADXL345_RecvACK();
  40. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  41. BYTE ADXL345_RecvByte();
  42. void ADXL345_ReadPage();
  43. void ADXL345_WritePage();
  44. //-----------------------------------

  45. //*********************************************************
  46. void conversion(uint temp_data)  
  47. {  
  48.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  49.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運算
  50.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  51.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運算
  52.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  53.     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
  54.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  55.     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
  56.     ge=temp_data+0x30;         
  57. }

  58. /*******************************/
  59. void delay(unsigned int k)        
  60. {                                                
  61. unsigned int i,j;                                
  62. for(i=0;i<k;i++)
  63. {                        
  64. for(j=0;j<121;j++)                        
  65. {;}}                                                
  66. }
  67. /*******************************/
  68. void WaitForEnable(void)        
  69. {                                       
  70. DataPort=0xff;               
  71. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  72. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  73. while(DataPort&0x80);        
  74. LCM_EN=0;                                
  75. }                                       
  76. /*******************************/
  77. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  78. {                                       
  79. if(Attribc)WaitForEnable();        
  80. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  81. DataPort=CMD;_nop_();        
  82. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  83. }                                       
  84. /*******************************/
  85. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  86. {                                       
  87. WaitForEnable();               
  88. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  89. DataPort=dataW;_nop_();        
  90. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  91. }               
  92. /***********************************/
  93. void InitLcd()                                
  94. {                        
  95. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  96. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  97. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  98. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  99. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  100. }                        
  101. /***********************************/
  102. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  103. {                                                
  104. Y&=1;                                                
  105. X&=15;                                                
  106. if(Y)X|=0x40;                                       
  107. X|=0x80;                        
  108. WriteCommandLCM(X,0);               
  109. WriteDataLCM(DData);               
  110. }                                                

  111. /**************************************
  112. 延時5微秒(STC90C52RC@12M)
  113. 不同的工作環境,需要調整此函數,注意時鐘過快時需要修改
  114. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  115. **************************************/
  116. void Delay5us()
  117. {
  118.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  119.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  120.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  121. }

  122. /**************************************
  123. 延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
  124. 不同的工作環境,需要調整此函數
  125. 當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
  126. **************************************/
  127. void Delay5ms()
  128. {
  129.     WORD n = 560;

  130.     while (n--);
  131. }

  132. /**************************************
  133. 起始信號
  134. **************************************/
  135. void ADXL345_Start()
  136. {
  137.     SDA = 1;                    //拉高數據線
  138.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  139.     Delay5us();                 //延時
  140.     SDA = 0;                    //產生下降沿
  141.     Delay5us();                 //延時
  142.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  143. }

  144. /**************************************
  145. 停止信號
  146. **************************************/
  147. void ADXL345_Stop()
  148. {
  149.     SDA = 0;                    //拉低數據線
  150.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  151.     Delay5us();                 //延時
  152.     SDA = 1;                    //產生上升沿
  153.     Delay5us();                 //延時
  154. }

  155. /**************************************
  156. 發送應答信號
  157. 入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
  158. **************************************/
  159. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  160. {
  161.     SDA = ack;                  //寫應答信號
  162.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  163.     Delay5us();                 //延時
  164.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  165.     Delay5us();                 //延時
  166. }

  167. /**************************************
  168. 接收應答信號
  169. **************************************/
  170. bit ADXL345_RecvACK()
  171. {
  172.     SCL = 1;                    //拉高時鐘線
  173.     Delay5us();                 //延時
  174.     CY = SDA;                   //讀應答信號
  175.     SCL = 0;                    //拉低時鐘線
  176.     Delay5us();                 //延時

  177.     return CY;
  178. }

  179. /**************************************
  180. 向IIC總線發送一個字節數據
  181. **************************************/
  182. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  183. {
  184.     BYTE i;

  185.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  186.     {
  187.         dat <<= 1;              //移出數據的最高位
  188.         SDA = CY;               //送數據口
  189.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  190.         Delay5us();             //延時
  191.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  192.         Delay5us();             //延時
  193.     }
  194.     ADXL345_RecvACK();
  195. }

  196. /**************************************
  197. 從IIC總線接收一個字節數據
  198. **************************************/
  199. BYTE ADXL345_RecvByte()
  200. {
  201.     BYTE i;
  202.     BYTE dat = 0;

  203.     SDA = 1;                    //使能內部上拉,準備讀取數據,
  204.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計數器
  205.     {
  206.         dat <<= 1;
  207.         SCL = 1;                //拉高時鐘線
  208.         Delay5us();             //延時
  209.         dat |= SDA;             //讀數據               
  210.         SCL = 0;                //拉低時鐘線
  211.         Delay5us();             //延時
  212.     }
  213.     return dat;
  214. }

  215. //******單字節寫入*******************************************

  216. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  217. {
  218.     ADXL345_Start();                  //起始信號
  219.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發送設備地址+寫信號
  220.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內部寄存器地址,請參考中文pdf22頁
  221.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //內部寄存器數據,請參考中文pdf22頁
  222.     ADXL345_Stop();                   //發送停止信號
  223. }

  224. //********單字節讀取*****************************************
  225. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  226. {  uchar REG_data;
  227.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  228.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  229.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //發送存儲單元地址,從0開始        
  230.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  231.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  232.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數據
  233.         ADXL345_SendACK(1);   
  234.         ADXL345_Stop();                           //停止信號
  235.     return REG_data;
  236. }
  237. //*********************************************************
  238. //
  239. //連續讀出ADXL345內部加速度數據,地址范圍0x32~0x37
  240. //
  241. //*********************************************************
  242. void Multiple_read_ADXL345(void)
  243. {   uchar i;
  244.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  245.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發送設備地址+寫信號
  246.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //發送存儲單元地址,從0x32開始        
  247.     ADXL345_Start();                          //起始信號
  248.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發送設備地址+讀信號
  249.          for (i=0; i<6; i++)                      //連續讀取6個地址數據,存儲中BUF
  250.     {
  251.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
  252.         if (i == 5)
  253.         {
  254.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一個數據需要回NOACK
  255.         }
  256.         else
  257.         {
  258.           ADXL345_SendACK(0);                //回應ACK
  259.        }
  260.    }
  261.     ADXL345_Stop();                          //停止信號
  262.     Delay5ms();
  263. }


  264. //*****************************************************************

  265. //初始化ADXL345,根據需要請參考pdf進行修改************************
  266. void Init_ADXL345()
  267. {
  268.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測量范圍,正負16g,13位模式
  269.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設定為12.5 參考pdf13頁
  270.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁
  271.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  272.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  273.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  274.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
  275. }
  276. //***********************************************************************
  277. //顯示x軸
  278. void display_x()
  279. {   float temp;
  280.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成數據   
  281.         if(dis_data<0){
  282.         dis_data=-dis_data;
  283.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //顯示正負符號位
  284.         }
  285.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //顯示空格

  286.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  287.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
  288.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行,第0列 顯示X
  289.     DisplayOneChar(1,0,':');
  290.     DisplayOneChar(3,0,qian);
  291.         DisplayOneChar(4,0,'.');
  292.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  293.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  294.         DisplayOneChar(7,0,'g');

  295.   //***********************************************************************


  296. //***********************************************************************
  297. //        上電長亮  
  298. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
  299. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
  300. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍

  301. }

  302. //***********************************************************************
  303. //顯示y軸
  304. void display_y()
  305. {     float temp;
  306.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成數據   
  307.         if(dis_data<0){
  308.         dis_data=-dis_data;
  309.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //顯示正負符號位
  310.         }
  311.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格

  312.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  313.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
  314.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行,第0列 顯示y
  315.     DisplayOneChar(1,1,':');
  316.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  317.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  318.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  319.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  320.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
  321. }






  322. //***********************************************************************
  323. //        上電長亮  
  324. //         如果TEMP值 超過 0.2  就1HZ閃爍
  325. //         繼續 TEMP值 超過 0.3  就2HZ閃爍
  326. //          繼續 TEMP值 超過 0.4  就4HZ閃爍




  327. //***********************************************************************
  328. //顯示z軸
  329. void display_z()
  330. {      float temp;
  331.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成數據   
  332.         if(dis_data<0){
  333.         dis_data=-dis_data;
  334.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //顯示負符號位
  335.         }
  336.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //顯示空格

  337.     temp=(float)dis_data*3.9;  //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
  338.     conversion(temp);          //轉換出顯示需要的數據
  339.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行,第10列 顯示Z
  340.     DisplayOneChar(11,0,':');
  341.     DisplayOneChar(11,1,qian);
  342.         DisplayOneChar(12,1,'.');
  343.     DisplayOneChar(13,1,bai);
  344.     DisplayOneChar(14,1,shi);
  345.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
  346. }

  347. //***********************************************************************
  348. //        上電長亮  
  349. //         如果TEMP值 小于 1  就1HZ閃爍
  350. //         繼續 TEMP值 小于 0.8  就2HZ閃爍
  351. //          繼續 TEMP值 小于 0.6  就4HZ閃爍




  352. //*********************************************************
  353. //******主程序********
  354. //*********************************************************
  355. void main()
  356. {
  357.   uchar devid;
  358.   delay(500);                           //上電延時               
  359.   InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345
  360.   Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345
  361.   devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//讀出的數據為0XE5,表示正確
  362. // LED=1;
  363.   while(1)                         //循環
  364.   {
  365.     Multiple_Read_ADXL345();       //連續讀出數據,存儲在BUF中
  366.     display_x();                   //---------顯示X軸
  367.     display_y();                   //---------顯示Y軸
  368.     display_z();                   //---------顯示Z軸
  369.         delay(200);                    //延時   
  370.        

  371.        
  372.                 
  373.   }
  374. }



  375. //增加 1HZ  2HZ 4HZ 閃爍模式
  376. //如果大于0.1G 就1HZ閃爍
  377. //如果大于0.2G 就2HZ閃爍
  378. //如果大于0.3G 就4HZ閃爍
  379. //
  380. //
  381. //
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ID:123289 發表于 2019-3-24 07:43 | 只看該作者
1、用時間中斷做一個1HZ閃爍的標記:F_1HZ(每0.5秒反轉一次),再做一個4HZ閃爍標記:F_4HZ (每0.125秒反轉一次)
2、做一個超過0.2G超限標記:B_OV2G,超限時置1、同理再做一個B_OV3G,超過0.3G就置1。
好了,將你的每次輸出與這四個標記邏輯一下再輸出。例如:以前你送A邏輯至IO口去顯示,現在改為送:A * (/ (/B_OV3G * B_OV2G * F_1HZ + B_OV3G * F_4HZ))去IO口。
注:/=求反;*=與
如果你采用的是A=0亮,則改為:A + (/ (/B_OV3G * B_OV2G * F_1HZ + B_OV3G * F_4HZ))
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