這個(gè)多自由度機(jī)械手的控制裝置設(shè)計(jì)應(yīng)該如何下手?要學(xué)習(xí)哪些知識(shí),求指點(diǎn)

ID:249104 · 發(fā)表于 2019-3-20 21:22

想自己通過(guò)學(xué)習(xí)制作一套這樣的東東提高效率
多自由度機(jī)械手的控制裝置，能夠控制機(jī)械手進(jìn)行物體的抓取、移動(dòng)、放置等基本功能，系統(tǒng)動(dòng)作控制有遙控和自主兩種模式，遙控模式下，機(jī)械臂根據(jù)操作人員的遙控指令進(jìn)行動(dòng)作，自主模式下，系統(tǒng)自己判斷物體的大小，進(jìn)行自動(dòng)放置，在自主模式工作之前需要先讓控制系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)，如能夠識(shí)別物體的大小，確定放置位置等。具體功能如下：
1.制作一多自由度機(jī)械手臂（不少于3個(gè)）；
2.設(shè)計(jì)其驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)手臂的自由調(diào)節(jié)（如采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)等）；
3.能夠按照遙控要求實(shí)現(xiàn)物體的抓取、移動(dòng)、放置等基本功能
4. 能夠在學(xué)習(xí)模式下，識(shí)別物體的大小及放置位置；
5.能在自主工作模式下，自動(dòng)放置物體。
（2）基本要求：
1.完成硬件電路設(shè)計(jì)；
2.完成程序設(shè)計(jì)；
3.進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)并實(shí)現(xiàn)功能；
4.制作電路實(shí)物并調(diào)試功能（擴(kuò)展要求）。

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