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在學習STM32 編程時，通常有兩種編程方式，一種是寄存器編程，另外一種是固件庫編程，其中寄存器編程是基礎，而固件庫編程是在寄存器編程的基礎上升級而來的一種易于學習和開發的編程方式，是我們學習STM32 編程的時候需要重點掌握的一種編程方法。固件庫編程對于項目開發固然簡單和快速，但是從學習的角度開發，學習寄存器編程的方法我們也不能丟。
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