久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 9965|回復: 5
打印 上一主題 下一主題
收起左側

利用C51單片機模擬SPI進行雙機通信

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
1.1SPI協議簡述
      SPI，是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。由Motorola首創。SPI接口主要應用在 EEPROM，FLASH，實時時鐘，AD轉換器，還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線。
　　優缺點：
  • 1.協議簡單，相對數據速率高。
  • 2.占用的Pin口較多
  • 3.沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到數據。


      SPI的通信原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個主設備和一個或多個從設備，需要至少4根線，事實上3根也可以（單向傳輸時）。也是所有基于SPI的設備共有的，它們是SDI，SDO，SCK，CS。

  • SDO – 主設備數據輸出，從設備數據輸入
  • SDI – 主設備數據輸入，從設備數據輸出
  • SCK – 時鐘信號，由主設備產生
  • CS – 從設備使能信號，由主設備控制


CS: 其中CS是控制芯片是否被選中的，也就是說只有片選信號為預先規定的使能信號時（高電位或低電位），對此芯片的操作才有效，這就允許在同一總線上連接多個SPI設備成為可能。

SCK：SCK為時鐘信號線，主要控制時序。相當于整個SPI協議是以SCK為準進行的。因此SCK的控制在每次發送中只能在主機的控制下進行，從機不可控制。

SDI/SDO： 通訊是通過數據交換完成的，這里先要知道SPI是串行通訊協議，也就是說數據是一位一位的傳輸的。SDO為主機發送，從機接收；SDI為主機接受，從機發送。

參考網站(請自行替換.)：dlnware點com/theory/SPI-Bus

1.2SPI的四種模式

     這四種模式分別為：

模式                   CPOL&CPHA
MODE0          CPOL=0;CPHA=0
MODE1          CPOL=0;CPHA=1
MODE2          CPOL=1;CPHA=0
MODE3          CPOL=1;CPHA=1

參考網站(請自行替換.)：dlnware點com/theory/SPI-Transfer-Modes

       在這四種模式中，我們常用MODE0和MODE2。因為它便于操作。我便是使用的MODE2模式。這四種模式的區別在參考網站中有詳細的描述，這里便不再贅述。

　　在MODE2模式下。時鐘在空閑時始終置1，每產生一次下降沿便會發送1 bit 數據。大家可能已經想到，SPI協議可以在八位沒有發出送完的情況下停止發送。


　　這里我跑了下示波器。



        從圖中清晰可見8個下降沿，時鐘在空閑時始終置1。
　　
　　其余的三個模式以此類推。

2.1軟件模擬       我使用的單片機為STC89C52，內部沒有SPI的資源，因此需要自己進行軟件模擬。
　　利用串口中斷，首先利用電腦A得串口助手發送的數據存入SBUF，再將SBUF的值通過SPI的SDO發送給從機的SDI接收，并存入從機的SBUF，顯示在電腦B的串口助手上。
　　目的：電腦A發送數據，如：AB，電腦B可接收到AB。

　　如圖：


     PS：在此項目中CS（片選）可以不用。
2.2代碼
  1. # include <reg52.h>//頭文件
  2. # include <intrins.h>//頭文件

  4. # define uchar unsigned char
  5. # define uint unsigned int

  7. sbit SCK = P1^0;//位定義時鐘
  8. //sbit CS = P1^1;//位定義片選(使能)  此項目可以不使用
  9. sbit SDI = P1^2;//位定義Input
  10. sbit SDO = P1^3;//位定義Output

  12. /*-----函數聲明-----*/
  13. void delay5us();
  14. void SpiSend(uchar dat1);
  15. uchar SpiReceive();
  16. void UARTInit();

  18. /*-----主函數-----*/
  19. void main()
  20. {        
  21.         UARTInit();
  22.          while(1)
  23.     {
  24.                 SBUF = SpiReceive();// 循環接收數據
  25.     }
  26.         ;//空語句        
  27. }

  29. /*-----5微秒延時函數-----*/
  30. void delay5us()
  31. {
  32.         _nop_();
  33. }

  35. /*-----CPHA=0;CPOL=1 模式2-----*/
  36. /*-----SPI發送函數-----*/
  37. /*-----上升沿發送-----*/
  38. void SpiSend(uchar dat1)
  39. {
  40.         uchar i;
  41.         for (i=0; i<8; ++i)//8bit，一位一位寫
  42.         {
  43.                 SCK = 0;
  44.                 if (dat1 & 0x80)//判斷當前最高位為1還是0
  45.                 {
  46.                         SDO = 1;               
  47.                 }
  48.                 else
  49.                 {
  50.                         SDO = 0;
  51.                 }
  52.                 SCK = 1;//上升沿發送數據
  53.                 dat1 <<= 1;
  54.                 delay5us();               
  55.         }
  56. }

  58. /*-----SPI接收函數-----*/
  59. /*-----下降沿接收-----*/
  60. uchar SpiReceive()
  61. {
  62.         uchar i, dat0;
  63.         dat0 = 0x00;//dat0初始化
  64.         for (i=0; i<8; ++i)//8bit，一位一位讀
  65.         {
  66.                 dat0<<=1;
  67.         while(SCK == 1);   
  68.         while(SCK == 0);//下降沿讀取數據      
  69.         dat0 |= SDI;         
  70.         }
  71.         return (dat0);//收到數據（返回值）dat0
  72. }

  74. /*-----串口（中斷）初始化-----*/
  75. void UARTInit()
  76. {
  77.         EA = 1;//開啟總中斷
  78.         ES = 1;//打開串口中斷
  79.         SM0 = 0;SM1 = 1;//串口工作方式1，8位UART波特率可變
  80.         REN = 1;//串口允許接收
  81.         TR1 = 1;//啟動定時器1
  82.         TMOD |= 0X20;//定時器1，工作模式2 8位自動重裝
  83.         TH1 =0XFD;
  84.         TL1 =0XFD;//設置波特率9600
  85. }

  87. /*-----串口中斷服務函數-----*/
  88. void UART() interrupt 4
  89. {
  90.         if (RI)//判斷是否接收完成
  91.         {
  92.                 RI = 0;//軟件清零
  93.                 SpiSend(SBUF);// 轉發接收到的數據
  94.         }
  95.         if (TI)//判斷是否發送完成
  96.         {
  97.                 TI = 0;//軟件清零
  98.         }               
  99. }
復制代碼

      PS：SDI和SDO需交叉連接。
3.總結
  • 在發送數據時，時鐘僅由發送端（主機）控制；
  • SPI四種模式，只需將主從機同步一種模式即可；
  • SCK，SDI，SDO，CS四個引腳由自己定義即可。

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏9 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

來自 2#
ID:67274 發表于 2020-7-21 01:28 | 只看該作者
stc89c52做模擬SPI接收，STC15F104做模擬SPI發射，按照樓主源碼是收不到的，STC15F104必須增加到8us才可以成功。

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 回帖助人的獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

板凳
ID:620021 發表于 2019-11-26 22:51 | 只看該作者
看看~~~~~~~
回復

使用道具 舉報

地板
ID:648072 發表于 2019-12-3 10:59 | 只看該作者
不錯不錯
回復

使用道具 舉報

5#
ID:67274 發表于 2020-7-18 03:33 | 只看該作者
這里有個問題，如果2種單片機速度不一樣，那樣模擬的結果無法通信。
回復

使用道具 舉報

6#
ID:1010785 發表于 2022-3-16 11:37 | 只看該作者
a461624201 發表于 2020-7-18 03:33
這里有個問題，如果2種單片機速度不一樣，那樣模擬的結果無法通信。

請問有解決辦法嗎
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产成人精品一区二区三区在线 | 亚洲一级av毛片 | 在线免费观看黄色 | 日韩免费视频一区二区 | 久草网站| 色性av| 中文字幕在线视频免费观看 | 精品一区二区三区在线视频 | 亚洲一区有码 | 韩国理论电影在线 | eeuss国产一区二区三区四区 | 日韩欧美国产一区二区 | 欧美一级片免费看 | 国产视频久久 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲精品视频在线看 | 欧美a级成人淫片免费看 | 精品国产欧美一区二区 | 97av在线| 国产精品久久久久久妇女 | 色婷婷综合久久久中字幕精品久久 | 亚洲成人一级片 | 亚洲网一区 | 亚洲v区 | 成人亚洲精品久久久久软件 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 九色一区 | 久久99网| 亚洲国产一 | 久久亚洲国产精品 | 亚洲午夜三级 | 91在线看 | 欧美日韩亚洲视频 | 亚洲国产成人在线 | 免费黄色av网站 | 91免费在线播放 | 国产精品免费在线 | 91视频精选 | 日日操操操 | 蜜桃av一区二区三区 | 欧美日韩精品一区二区天天拍 |