自己寫的旋轉編碼器C語言代碼，對變量num數值進行調整，正轉加，逆轉減，按下歸0。
對于快速、慢速旋轉準確率都很高。
通用性好，有的旋轉編碼器是要轉兩格才調整一個數值的，這個代碼通用。
代碼里面的c與c1比較是防止因漏碼而卡死，c1選的80000是對1T單片機的，如果用12T的就改為10000。如果要以非常慢的速度旋轉，可以在這個基礎上再把c1加大。
單片機源程序如下:
- /* K1、K2、K3分別接旋轉編碼器的CLK、DT、SW，正時針、逆時針調整旋轉編碼器分別增、減
- */
- #include <stc15.h>
- sbit K1=P3^2; // K1、K2、K3分別接旋轉編碼器的CLK、DT、SW
- sbit K2=P3^3;
- sbit K3=P3^4;
- unsigned long c,c1;
- unsigned int num; //定義變量類型
- bit d;
- void main()
- {
- c1=80000;
- num=100;
-
- while (1)
- {
- if(K1&&K2)
- {
- c=0; //對c和d賦初值
- d=1;
- }
- if(!K1&&K2&&d) //首先判斷是否符合正轉第一特征碼，如不符合則立即進行反轉判斷
- {
- while (K2&&d) //等待第二特征碼出現，如超過預設時限則直接退出，進行下一次判斷
- { //每循環一次，c值加1，加至c1則超過預設時限，給d賦值0，退出
- c++;
- if(c>c1)
- d=0;
- }
- if (!K1&&!K2&&d) //判斷是否符合正轉第二特征碼
- {
- while (!K1&&d)
- {
- c++;
- if(c>c1)
- d=0;
- }
- if (K1&&!K2&&d) //判斷是否符合正轉第三特征碼
- {
- num++;
- }
- while (!K2&&d) //等待正轉第三特征碼結束
- {
- c++;
- if(c>c1)
- d=0;
- }
- }
- }
-
- if(K1&&!K2&&d) //判斷是否符合反轉第一特征碼
- {
- while (K1&&d)
- {
- c++;
- if(c>c1)
- d=0;
- }
- if (!K1&&!K2&&d)
- {
- while (!K2&&d)
- {
- c++;
- if(c>c1)
- d=0;
- }
- if (!K1&&K2&&d)
- {
- num--;
- while (!K1&&d)
- {
- c++;
- if(c>c1)
- d=0;
- }
- }
- }
- }
-
- if(!K3)
- {
- num=0;
- }
-
- }
- }
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旋轉編碼器.rar
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2019-3-19 10:51 上傳
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