久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1892|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

藍牙控制51單片機智能小車源代碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:493513 發表于 2019-3-18 20:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
藍牙控制51智能小車源代碼

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit IN1=P1^0;         //控制電機的8個端口
  5. sbit IN2=P1^1;
  6. sbit IN3=P1^2;
  7. sbit IN4=P1^3;
  8. sbit IN5=P1^4;         
  9. sbit IN6=P1^5;
  10. sbit IN7=P1^6;
  11. sbit IN8=P1^7;

  13. sbit fm=P2^5;        //蜂鳴器

  15. uchar a=0;

  17. void delay_ms(uint z)         //延時函數
  18. {
  19.         int i,j;
  20.         for(i=z;i>0;i--)
  21.                 for(j=110;j>0;j--);
  22. }  

  24. void init()                 //初始化函數
  25. {
  26.         TMOD=0x20;          //設置T1為工作方式2
  27.         TH1=0xfd;          //波特率9600，裝初值
  28.         TL1=0xfd;
  29.         TR1=1;                  //定時器1開
  30.         REN=1;                  //允許串行接收
  31.         SM0=0;                  //選擇工作方式
  32.         SM1=1;
  33.         EA=1;                 //開總中斷
  34.         ES=1;                 //開串口中斷
  35. }

  37. void go()          //前進函數
  38. {
  39.         IN1=1;        IN2=0;
  40.         IN3=1;        IN4=0;
  41.        
  42.         IN5=1;        IN6=0;
  43.         IN7=1;        IN8=0;
  44. }
  45. void back()                //后退函數
  46. {
  47.         IN1=0;        IN2=1;
  48.         IN3=0;        IN4=1;
  49.        
  50.         IN5=0;        IN6=1;
  51.         IN7=0;        IN8=1;
  52. }
  53. void stop()                //停止函數
  54. {
  55.         IN1=0;        IN2=0;
  56.         IN3=0;        IN4=0;       
  57.        
  58.         IN5=0;        IN6=0;
  59.         IN7=0;        IN8=0;       
  60. }
  61. void left()                //左轉函數
  62. {
  63.         IN1=1;        IN2=0;
  64.         IN3=0;        IN4=1;
  65.        
  66.         IN5=1;        IN6=0;
  67.         IN7=0;        IN8=1;
  68. }
  69. void right()         //右轉函數
  70. {
  71.         IN1=0;        IN2=1;
  72.         IN3=1;        IN4=0;
  73.        
  74.         IN5=0;        IN6=1;
  75.         IN7=1;        IN8=0;
  76. }


  79. void main()
  80. {
  81.         init();
  82.         while(1)
  83.         {
  84.                 switch(a)
  85.                 {
  86.                         case 0x1f:        delay_ms(50); go();        break;
  87.                         case 0x2f:        delay_ms(50); back();        break;
  88.                         case 0x3f:        delay_ms(50); right();        break;
  89.                         case 0x4f:        delay_ms(50); left();break;
  90.                         case 0x8f:        fm=0;break;
  91.                         default:        {fm=1;stop();} break;
  92.                 }
  93.         }
  94. }

  96. void chuan() interrupt 4        //串口服務函數
  97. {
  98.         RI=0;                //軟件清零
  99.         a=SBUF;                //讀取SBUF數據
  100. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
lanya.zip (886 Bytes, 下載次數: 10)



分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产精品欧美一区二区三区 | 久久精品91久久久久久再现 | 在线一区二区观看 | 视频国产一区 | 国内精品久久精品 | 一级毛片视频 | 亚洲欧美在线免费观看 | 国产精品色一区二区三区 | 精品在线一区 | 免费精品| 亚洲美女网站 | 国产精品福利在线 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ 四虎在线视频 | 国产一级成人 | 日韩在线观看一区二区三区 | 欧美三级成人理伦 | 日韩精品一区二区三区视频播放 | a在线免费观看视频 | 一二三四在线视频观看社区 | 欧美日韩中文在线 | 成人免费视频在线观看 | 国产精品一区一区三区 | 国产在线播放一区二区三区 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 免费精品| 精品欧美黑人一区二区三区 | 欧美男人亚洲天堂 | 久久精品久久久久久 | 成人亚洲视频 | 亚洲成人网在线观看 | 91大神在线资源观看无广告 | 91传媒在线观看 | 国产福利久久 | 亚洲一区二区精品视频 | 欧美在线观看黄色 | 日韩1区 | av黄色在线 | 综合国产| 成年免费大片黄在线观看岛国 | 国产精品一区二区三区在线 | 国产区在线观看 |