利用openwrt如何實時可視控制智能小車？

ID:339010 · 發表于 2019-3-18 14:27

我想做一個基于openwrt的實時可視智能小車，我需要根據攝像頭傳回的視頻操作APP實時小車的運動，但是我不清楚APP和主控如何通信，請問要怎么解決呢？

ID:93224 · 發表于 2019-4-13 10:37

您好，OpenWRT內部帶有服務器，可以通過網頁訪問視頻流數據，至于控制的問題首先看你采用什么芯片搭載OpenWRT系統，但是絕大部分芯片都帶有串口，選芯片的時候要選擇帶有兩個串口的因為在openwrt操作系統中都需要一個調試串口，用另外一個和單片機通訊，你可以在openwrt系統內部寫程序與單片機進行通訊，也可以直接采用串口透傳的方式，透傳的方式為設置TCP的某一端口與設置的某一串口之間數據相互透傳，這樣避免了你在openwrt上面寫串口和TCP程序的問題了，如果需要更深入的了解可以向我的郵箱1014461948@qq.com發郵件，希望能夠幫助你。

ID:93224 · 發表于 2019-9-10 10:06

兄弟搞定了嗎

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