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單片機(jī)舵機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)試程序

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ID:492281 發(fā)表于 2019-3-16 22:02 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
舵機(jī)調(diào)試

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit duoji2=P2^2;       
  3. sbit duoji20=P0^5;
  4. sbit XCTZW1=P1^6;        // 正轉(zhuǎn)
  5. sbit XCTZW2=P1^7;        // 反轉(zhuǎn)
  6. int num1=0,num2=0,DJ2=13,DJ20=13;
  7. void delay_ms(unsigned char i)
  8. {
  9.   char j;
  10.   while(i--)
  11.   {
  12.     for(j=0;j<115;j++);
  13.   }
  14. }
  15. void main()
  16. {
  17.    IE=0x82;
  18.    TMOD=0x01;
  19.    TH0=(65536-100)/256;
  20.    TL0=(66536-100)%256;
  21.    TR0=1;
  22.    while(1)
  23.      {

  25.       if(!XCTZW1)
  26.         {
  27.                   TR0=0;
  28.                     delay_ms(100);
  29.           if(XCTZW1==0)
  30.              {
  31.               DJ2=8;
  32.                           DJ20=8;
  33.                           TR0=1;
  34.              }
  35.          }
  36.       if(!XCTZW2)                                          
  37.         {
  38.                   TR0=0;
  39.                     delay_ms(100);
  40.           if(XCTZW2==0)
  41.              {
  42.                           DJ2=15;
  43.               DJ20=15;
  44.                           TR0=1;
  45.              }
  46.          }
  47.           delay_ms(100);
  48.     }
  49. }


  52. void Time() interrupt 1
  53. {
  54.   TH0=(65536-100)/256;
  55.   TL0=(65536-100)%256;
  56.   num1++;
  57.   if(num1==200) num1=0;
  58.   if(num1<DJ2)duoji2=1;
  59.   else duoji2=0;
  60.   num2++;
  61.   if(num2==200) num2=0;
  62.   if(num2<DJ20)duoji20=1;
  63.   else duoji20=0;

  65. }
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舵機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)試.zip (10.02 KB, 下載次數(shù): 34)
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ID:1 發(fā)表于 2019-3-18 04:06 | 顯示全部樓層
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