以NRF24L01為通信方式的遙控器小車

ID:382976 · 發表于 2019-3-13 21:30

通過對NRF的學習，做的一個小實驗，以stm32位基準，通過NRF24L01控制以KL26為控制器的小車進行運動，本人新手，希望能給同為新手的同學們一些幫助，同時，希望大佬們順便幫看看程序的不足之處和需要優化的地方

。
程序為主函數程序，其余為庫了，是戰艦的庫函數。需要說明一點的就是在寫程序的過程中，前進后退與左右轉向無法同時進行，因為戰艦的按鍵庫函數每次只能掃描到一個按鍵，無法同時進行

，我選擇的方法是將戰艦的按鍵程序由一個檢測變為檢測兩個，這樣就能同時進行了，如果有大佬能夠通過標志位的方法來進行同步控制，麻煩回復一下，我希望能學習一下

。
u8 keyS,keyF;
u8 tmp_buf[33] = {1};
int main(void)
{
int a,b;
delay_init()
OLED_Init()
KEY_Init()
NRF24L01_Init();
delay_ms(10)
  while(NRF24L01_Check()
{
   OLED_ShowString(0,0,"Error ");
}
OLED_ShowString(0,0,"Success");
// OLED_Clear()
   while(1)
{
if(NRF24L01_Check() == 0)
   {
NRF24L01_TX_Mode()
   OLED_ShowString(0,2,"TX Mode");
while(1)
{
   keyF=KEY1_Scan(1)
   keyS=KEY2_Scan(1)
switch(keyF)
{
case KEY2_PRES:
tmp_buf[3] = 2;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY3_PRES:
tmp_buf[3] = 3;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY_G_PRES:
      a=1;
break;
case KEY_B_PRES:
      a=2;
break;
default :
a=0;
}
////////////////////////////////////////////////轉向
switch(keyS)
{
case KEY_L_PRES:
b=1;
break;
case KEY_R_PRES:
b=2;
break;
default:
b=0;
}
if(a==1)       tmp_buf[1] = 4;
else if(a==2)  tmp_buf[1] = 5;
else if(a==0)  tmp_buf[1] = 0;

if(b==1)    tmp_buf[2] = 6;
else if(b==2) tmp_buf[2] = 7;
else if(b==0) tmp_buf[2] = 0;

OLED_ShowNum(30,6,tmp_buf[1],3,16);
OLED_ShowNum(60,6,tmp_buf[2],3,16);
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
   }
            }
         }
}

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