目前，部分機器人產品率先在垂直領域展開應用嘗試，前景很好，需求很大。但大多服務機器人的功能性依然較弱，且存在體積龐大、動作遲緩、現場工作不太穩定、功能同質化等問題，影響消費者使用體驗。

　　那么，作為一家研發企業，思嵐科技如何從技術層面解決問題，提升產品性能和使用體驗呢？

　　
1、提供更優的傳感器解決方案

　　人類想要從外界獲取信息，必須要借助感覺器官。同理，機器人想要擁有類似人類的感覺功能，就必須借助傳感器的幫助。

　　激光雷達傳感器：

　　激光雷達傳感器，可幫助機器人時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建高精度地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能。

　　思嵐從14年至今，一直提升技術，迭代產品，為市場提供高性價比、高穩定、高可靠的激光雷達傳感器。目前RPLIDAR A3的測距半徑達到25m，可以應對各種極端條件。

　　深度攝像頭傳感器：

　　深度攝像頭傳感器可偵測到上方的一些障礙物，并及時發送信號進行規避；

　　超聲波傳感器：

　　超聲波傳感器能精準探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而提高機器人識別這些物體的能力；

　　防跌落傳感器：

　　防跌落傳感器可幫助機器人偵查周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送信號讓機器人改變前進方向，避免跌落；

　　2、研發更優的SLAM算法，解決各類實際問題

　　除了要配備優秀的傳感器之外，算法的優化和提升也是影響機器人性能、用戶使用體驗的重要因素之一。

　　目前，SLAM算法已經升級到了第三代，能夠幫助機器人更好的建圖、規避障礙物、導航。同時，還能讓多傳感器數據融合，配合導航算法，讓機器人擁有更靈活規劃路線的能力，解決各類實際問題。

　　算法升級（僅示例）

　　|環境復雜，干擾大

　　當服務機器人被人群團團圍住的時候，會不會慌到宕機？別人家的機器人小嵐不知道，但是思嵐的機器人肯定不會發生這種情況。

　　首先，思嵐的自主定位導航技術會讓機器人智能避障，保證不會碰到人。其次，當被圍住時，機器人會原地旋轉，保證地圖的不丟失不偏離，實現環境完全變化后的可靠定位。待現場情況好轉，有路可尋的時候，機器人將會自動開啟自主尋路算法，實現可靠定位導航。

　　| 鏡子、玻璃等高透材質多

　　不可避免的，商場、酒店等環境下透明的玻璃或者鏡子會對機器人導航造成一定影響，除了超聲波傳感器能幫助機器人識別這些物體之外，多傳感器融合技術能很好的幫助機器人消除這一環境影響，提升定位導航準確性。

　　| 大場景地圖構建

　　除了上述環境特點之外，商用環境還存在“大、長走廊和環路較多、相似的場景多”等特點。

　　為了解決這一問題，除了保障傳感器的測距半徑符合環境需求外，還要求SLAM算法要具備閉環檢測能力。SLAM 3.0采用圖優化的方式，依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環檢測，實現更加可靠的大場景環境建圖。

　　|“一機多用”，執行N種不同任務

　　在機器人成本還沒普遍下降，但要讓機器人發揮最大的價值時，最直接的方法就是“一機多用”，就是讓機器人去執行不同場景下的任務。引導、巡邏、導航、營銷……十八般武藝，樣樣精通。

　　3、從行業更多的通用、細分需求入手

　　除了在技術上要尋找到更優的解決方案之外，在市場層面也要更加注重通用和細分領域需求的滿足。只有在功能上滿足需求，才有可能掌握市場主動權。

　　| 打造通用型產品

　　通用型的產品和方案是沒有使用邊界的，區別在于你到底要如何使用它。思嵐的ZEUS系列通用型服務機器人底盤，以激光雷達和SLAMWARE為基礎，結合云系統，可以為用戶提供完整可靠的底層方案，同時，接口豐富，可擴展性強，可滿足不同的應用需求。

　　基于ZEUS底盤研制的機器人

　　| 重視細分需求

　　除了通用功能之外，還要注重一些細小，但又必要的市場需求。比如商用環境中最容易被忽略的—— 上下電梯 。如果不解決機器人上下電梯這個問題，那機器人的使用場景和性能就會很受限制。

　　
注意到這一需求之后，專門研發機器人與電梯適配、多樓層定位系統，支持市面上絕大多數的電梯系統，自主上下電梯，多樓層建圖、工作都不是問題。

　　寫在最后，在巨頭齊登場，新玩家不斷涌入的服務機器人行業，百億級別的市場在蓄勢爆發。不管是技術類的企業，還是產品類的企業，都需要腳踏實地的做技術、做產品。產品性能提升上來了，用戶使用體驗自然好。那么，就讓我們一起，締造一個蓬勃發展的服務機器人行業吧 。