紅外測距STM32 多通道DMA
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "lcd.h"
- #include "adc.h"
- int main(void)
- {
- u16 adcx;
- float temp;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數
- uart_init(115200); //初始化串口波特率為115200
- Adc_Init(); //初始化ADC
- uart_init(115200);
- while(1)
- {
- adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);//獲取通道5的轉換值，20次取平均
- temp=(float)adcx*(3.3/4096); //獲取計算后的帶小數的實際電壓值，比如3.1111
- printf("%f\r\n",temp);
- delay_ms(1000);
- }
- }
- #include "adc.h"
- #include "delay.h"
- //初始化ADC
- void Adc_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
-
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA時鐘
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1時鐘
- //先初始化ADC1通道5 IO口
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模擬輸入
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不帶上下拉
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
-
- RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1復位
- RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //復位結束
-
-
- ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//獨立模式
- ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//兩個采樣階段之間的延遲5個時鐘
- ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
- ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//預分頻4分頻。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC時鐘最好不要超過36Mhz
- ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
-
- ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非掃描模式
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//關閉連續轉換
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止觸發檢測，使用軟件觸發
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右對齊
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1個轉換在規則序列中 也就是只轉換規則序列1
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
-
-
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//開啟AD轉換器
- }
- //獲得ADC值
- //ch: @ref ADC_channels
- //通道值 0~16取值范圍為：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
- //返回值:轉換結果
- u16 Get_Adc(u8 ch)
- {
- //設置指定ADC的規則組通道，一個序列，采樣時間
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); //ADC1,ADC通道,480個周期,提高采樣時間可以提高精確度
-
- ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能
-
- while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束
- return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
- }
- //獲取通道ch的轉換值，取times次,然后平均
- //ch:通道編號
- //times:獲取次數
- //返回值:通道ch的times次轉換結果平均值
- u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
- {
- u32 temp_val=0;
- u8 t;
- for(t=0;t<times;t++)
- {
- temp_val+=Get_Adc(ch);
- delay_ms(5);
- }
- return temp_val/times;
- }
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2019-3-11 01:39 上傳
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