（資料分享）51單片機(jī)超聲波測距時(shí)發(fā)現(xiàn)只測一次或幾次數(shù)據(jù)就會(huì)陷入死循環(huán)，現(xiàn)已解決。

ID:440534 · 發(fā)表于 2019-3-9 19:43

在設(shè)置發(fā)送模式后，有時(shí)程序會(huì)停留在等待ECHO引腳置1這個(gè)while循環(huán)里出不來，只要在這個(gè)循環(huán)里加入防死循環(huán)跳出程序即可，此外在設(shè)置發(fā)送模式成功以后收不到反射回來的信號(hào)的while等待中也需要加入防死循環(huán)語句。

這是在設(shè)置發(fā)送模式后等待ECHO引腳置1的while 循環(huán)，在里面記憶在簡單的break跳出

。

此為等待發(fā)射回來信號(hào)的while循環(huán)，flag是在定時(shí)器0里面設(shè)置的。

。

在定時(shí)器溢出后用標(biāo)志位強(qiáng)行退出等待發(fā)射信號(hào)，避免死循環(huán)

。附上完整程序。

ID:482935 · 發(fā)表于 2020-5-5 15:36

樓主牛逼！當(dāng)初做超聲波實(shí)驗(yàn)的時(shí)候就想到這個(gè)問題了。。。但是倒是一直沒發(fā)生死循環(huán)卡住的問題就沒太在意。另外樓主如果沒有收到echo的1的話，可能是因?yàn)橐婚_始20微秒的啟動(dòng)方波給的時(shí)常不夠，再多給點(diǎn)延時(shí)看看。還有我把這個(gè)hcsr04朝天射過，感覺它一定時(shí)間(很長時(shí)間，超過量程最大時(shí)間)之后，echo引腳好像必定會(huì)置1的，然后根據(jù)長短時(shí)間再變0。我看了hcsr04內(nèi)部也是個(gè)單片機(jī)，估計(jì)里面程序有防止沒回波置1的保障的，也就是只要啟動(dòng)發(fā)射超聲波了，長時(shí)間后echo必定會(huì)給個(gè)置1。

ID:271725 · 發(fā)表于 2019-3-14 21:06

有三個(gè)警告

ID:345548 · 發(fā)表于 2019-8-18 10:25

不錯(cuò)，方法可行，不過我建議在第一張圖里for語句即可實(shí)現(xiàn)，執(zhí)行效率會(huì)高點(diǎn)，因?yàn)槲业闹袛嘀衒lag=1，所以取的反，可供參考

ID:91402 · 發(fā)表于 2020-1-20 16:16

bluewn 發(fā)表于 2019-8-18 10:25
不錯(cuò)，方法可行，不過我建議在第一張圖里for語句即可實(shí)現(xiàn)，執(zhí)行效率會(huì)高點(diǎn)，因?yàn)槲业闹袛嘀衒lag=1，所以取 ...

程序用的好特別

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