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- int in1=5,in2=10,in3=6,in4=11;
- int KeyPin=13;
- int i=0;
- void setup()
- {
- pinMode(KeyPin,INPUT);
- pinMode(5,OUTPUT);pinMode(6,OUTPUT);pinMode(10,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);
- }
-
- void KeyPin_0()
- {
- analogWrite(in1,110);
- analogWrite(in3,110);
- digitalWrite(in2,HIGH);
- digitalWrite(in4,LOW);
- }
-
- void KeyPin_1()
- {
- analogWrite(in1,110);
- analogWrite(in3,110);
- digitalWrite(in2,LOW);
- digitalWrite(in4,HIGH);
- }
-
- void loop()
- {
- if( LOW==digitalRead(KeyPin))
- {
- delay(110);
- if( LOW==digitalRead(KeyPin))
- {
- i++;
- }
- }
-
- if(i==10)
- {
- i=0;
- }
-
- if(i%2==1)
- {
- KeyPin_1();
- }
- else
- {
- KeyPin_0();
- }
- /* switch(a[j]) //對各種返回值的響應速度和轉彎角度
- {
- case 0:KeyPin_0();break;
- case 1:KeyPin_1();break;
- default:KeyPin_2();break;
- }
- */
- }
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2019-3-8 15:25 上傳
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