單片機(jī)ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)程序?qū)戇M(jìn)去后不轉(zhuǎn) 微微發(fā)燙

ID:461673 · 發(fā)表于 2019-3-7 14:18

這一款的

把程序?qū)戇M(jìn)去后電機(jī)不轉(zhuǎn) 微微發(fā)燙,四個(gè)燈只亮了三個(gè).什么情況

ID:349617 · 發(fā)表于 2019-3-7 15:10

步進(jìn)電機(jī)在剎車的時(shí)候電流是非常大的，要不就會(huì)溜了

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-3-7 15:52

你給了驅(qū)動(dòng)，但沒有換相或相序混亂。

ID:461673 · 發(fā)表于 2019-3-7 16:15

小李子鐵頭發(fā)表于 2019-3-7 15:10
步進(jìn)電機(jī)在剎車的時(shí)候電流是非常大的，要不就會(huì)溜了

都沒轉(zhuǎn)哪來的剎車

ID:238279 · 發(fā)表于 2019-3-7 16:23

示波器看一下驅(qū)動(dòng)波形，如果沒有示波器，可以先杜邦線按照通電順序手動(dòng)接一下，看是否正常以排除硬件問題

ID:252893 · 發(fā)表于 2019-3-7 17:37

樓主好，不知道您的代碼寫得如何，發(fā)燙有可能是脈沖持續(xù)的時(shí)間太短了，導(dǎo)致脈沖帶不動(dòng)電機(jī)，能量轉(zhuǎn)而消耗在電機(jī)的線圈上面。我這里有一種驅(qū)動(dòng)您上面步進(jìn)電機(jī)的方法：

假設(shè)管腳鏈接如下：
                           a--------p1.1
                           b--------p1.2
                           c--------p1.3
                           d--------p1.4

具體的脈沖編碼如下：
while（1）
{……
  p1.4=0；p1.0=1；delay_ms(20);//讓脈沖延時(shí)20ms，
  p1.1=0；p1.2=1；delay_ms(20);
  p1.2=0；p1.3=1；delay_ms(20);
  p1.3=0；p1.4=1；delay_ms(20);
……
}
最后如果還不行請看看這一份文件，希望能幫到您！

ID:10947 · 發(fā)表于 2019-3-7 18:02

發(fā)燙說明程序有跑起來，只是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)線圈的時(shí)序不對

ID:461673 · 發(fā)表于 2019-3-7 21:40

elima 發(fā)表于 2019-3-7 17:37
樓主好，不知道您的代碼寫得如何，發(fā)燙有可能是脈沖持續(xù)的時(shí)間太短了，導(dǎo)致脈沖帶不動(dòng)電機(jī)，能量轉(zhuǎn)而消耗在 ...

嗯我去試試

ID:432823 · 發(fā)表于 2019-3-7 22:10

可能缺拍，正常時(shí)4個(gè)都亮，頻率不要超過200HZ

ID:461673 · 發(fā)表于 2019-3-7 22:16

elima 發(fā)表于 2019-3-7 17:37
樓主好，不知道您的代碼寫得如何，發(fā)燙有可能是脈沖持續(xù)的時(shí)間太短了，導(dǎo)致脈沖帶不動(dòng)電機(jī)，能量轉(zhuǎn)而消耗在 ...

這樣接線對嗎

ID:486587 · 發(fā)表于 2019-3-7 22:39

我是先做一個(gè)LED接口，然后單步逐個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，正確后接上步進(jìn)電機(jī)再聯(lián)發(fā)。你的最大可能是數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，因?yàn)橐恢痹谝粋€(gè)狀態(tài)，電機(jī)一直通電，因此發(fā)熱

ID:480682 · 發(fā)表于 2019-3-7 23:59

跟我一樣的。我給你代碼運(yùn)行一下。/*******************************************************
ULN2003驅(qū)動(dòng)5V減速步進(jìn)電機(jī)程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Author:戰(zhàn)神單片機(jī)工作室
Platform:51&avr單片機(jī)最小系統(tǒng)板+ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套件
*******************************************************
接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P0 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
//ms延時(shí)函數(shù)
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
//逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
//停止轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
while(1)
{
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCW(); //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
Delay_xms(500);
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCCW(); //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
Delay_xms(500);
}
}

復(fù)制代碼

ID:426861 · 發(fā)表于 2019-3-8 08:59

用萬用表測量2003的電源，地，還有你配置的相關(guān)引腳，看電壓是否是你設(shè)置的

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