STM32串口1通訊實驗程序

ID:371256 · 發表于 2019-3-6 09:24

STM32串口1通訊實驗

單片機源程序如下:

/**********************************************************************************
* 串口1 配置
* 串口1 PA9 PA10配置及中斷相應函數
* 庫版本：ST_v3.5
**********************************************************************************/
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15，接收完成標志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //IO口配置結構體
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口配置結構體
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中斷配置結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘
USART_DeInit(USART1); //復位串口1 在開啟外設前最好都要復位一下外設
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出 PA.9選擇復用狀態才能進入串口模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//USART 初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率設置一般設置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式這里可以配置僅發或僅收
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷接收到數據進入中斷
#endif
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
//這里定義了一個16位數據USART_RX_STA 來表示采集的數據長度數據狀態等相當于一個寄存器
//USART_RX_STA 15 14 13-0
// 接收完成接收到0x0d 接收的數據長度沒接收加1 表示多了一個字節
//USART_RX_STA=0 則為接收數據做準備
//串口進入中斷的前提是數據的最后以回車為準即 0x0d 0x0a
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷響應程序其名字不能隨便定義
{
u8 Res; //當串口接收到數據 RXNE將被置1
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數據
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 //接收到回車的后字節置位狀態寄存器
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //接收到回車的前一字節置位狀態寄存器
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //將接收的數據存入數組中
USART_RX_STA++; //長度+1 為下一次做準備
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
#endif

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