•      按下啟動按鈕，電機Y1運轉(zhuǎn)，帶動傳送帶A做連續(xù)運行。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運行。
•      零件經(jīng)過正品傳感器SQ1時，若為正品，SQ1輸出正脈沖，正品計數(shù)器計數(shù)，正品從傳送帶A移走。計數(shù)達到二十時，重新開始計數(shù)。
•      零件經(jīng)過廢品傳感器SQ2時，若為廢品，SQ2輸出正脈沖，廢品計數(shù)器計數(shù)，機械手Y0把廢品從傳送帶A移動到傳送帶B，機械手復(fù)位，廢品從傳送帶B移走。
•      正品和廢品移走后，開始進行下一個。
  

（一）動畫設(shè)計與制作

1. 窗口設(shè)計

新建7個窗口分別為：控制面板、導(dǎo)航欄、工藝界面、趨勢曲線、報警界面、報表界面、登錄界面，并設(shè)置各個窗口大小、位置及屬性。

• 工藝界面
  

該界面由兩個電動機、兩個傳送帶、兩個物品（一個正品、一個廢品）、一個指示燈、一個機械手組成。

圖 1  廢品檢測自動控制工藝界面

• 定義變量
  

• 
  數(shù)據(jù)庫變量
  

圖 2   數(shù)據(jù)庫變量表

• 定義denglu為中間變量，$UserLevel、$UserName為系統(tǒng)變量
  

圖 3  中間變量、系統(tǒng)變量表

(三)建立實時數(shù)據(jù)庫

圖 4  實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)

（四）動畫連接

•      電動機1與傳送帶A
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\Y1.PV==1”，值為真時為綠色，值為假時為紅色

•      電動機2與傳送帶B
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\MOVEB.PV>35”,值為真時為綠色，值為假時為紅色

•      廢品傳感器
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\MOVEB.PV==30”，值為真時為黃色，值為假時為藍色

•      正品傳感器
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1\MOVEA.PV==30”，值為真時為黃色，值為假時為藍色

•      指示燈
  

顏色變化：“區(qū)域1\              單元1NUMBER1.PV==20”，值為真時為藍色，值為假時為白色

•      正品
  

水平移動：“區(qū)域1\單元1\MOVEA.PV”，值變化為0到100，移動像素為0到1000

•      廢品
  

水平移動：“區(qū)域1\單元1\MOVEB.PV”，值變化為0到100，移動像素為0到1000

垂直移動：“區(qū)域1\單元1\MOVEB.PV>30”，值變化為0到100，移動像素為0到22000

•    開始按鈕
  

左鍵動作的腳本“Y1.PV=1;RUN.PV=1;Y2.PV=1;”  

•    暫停按鈕
  

左鍵動作的腳本“RUN.PV=0;”

• 重新計數(shù)
  

左鍵動作的腳本“NUMBER1.PV=0;”

• 用戶界面按鈕
  

窗口顯示：控制界面；隱藏：“$UserLevel==-1”

• 工藝界面按鈕
  

窗口顯示：DRAW1；隱藏：“$UserLevel==-1”

• 趨勢曲線按鈕
  

窗口顯示：趨勢曲線；隱藏：“$UserLevel==0||$UserLevel==-1”

• 報警界面按鈕
  

窗口顯示：報警界面；隱藏：“$UserLevel==-1”

• 報表界面按鈕
  

窗口顯示：報警界面；隱藏：“$UserLevel==1||$UserLevel==0||$UserLevel==-1”

• 退出按鈕
  

左鍵動作的腳本“EXIT(0)；”

在全局腳本的“進入程序”中對變量進行初始化;

RUN.PV=0;Y1.PV=0;Y2.PV=0;

應(yīng)用程序動作中程序運行周期執(zhí)行中編寫：

IF RUN.PV==1  THEN

IF  MOVEA.PV<75  THEN

    MOVEA.PV=MOVEA.PV+5;

ELSE MOVEA.PV=0;

ENDIF

IF  MOVEA.PV==30  THEN

NUMBER1.PV=NUMBER1.PV+1;

ENDIF

IF  MOVEB.PV<75  THEN

MOVEB.PV=MOVEB.PV+5;

ELSE MOVEB.PV=0;

ENDIF

IF  MOVEB.PV==45  THEN

NUMBER2.PV=NUMBER2.PV+1;

ENDIF

IF  NUMBER1.PV>20  THEN

   NUMBER1.PV=0

ENDIF

IF  $UserLevel==-1  THEN

DENGLU=0;

ELSE DENGLU=1;

ENDIF

ENDIF

•    登錄界面
  

圖 5  登錄界面運行結(jié)果

登錄界面為彈出式窗口，登錄連接左鍵動作，輸入“Login();”，用戶名稱連接字符串輸出“$UserName”，用戶級別連接數(shù)值輸出開關(guān)，變量為“$UserLevel”，設(shè)置開關(guān)輸出值，當(dāng)“$UserLevel”開關(guān)量輸出分別為-1、0、1、2時，對應(yīng)輸出的信息為“無用戶登錄”、“操作工級”、“班長級”、“工程師級”，進入按鈕的隱藏腳本為“$UserLevel==-1”，注銷按鈕建立左鍵動作輸入“Logout();”

•    工藝界面
  

圖 6  工藝界面運行結(jié)果

•    趨勢曲線
  

圖 7  趨勢曲線界面運行圖

開始按鈕建立左鍵動作，輸入“#SuperCurve.StartCurve();”

暫停按鈕建立左鍵動作，輸入“#SuperCurve.PauseCurve();”

•    報警界面
  

圖 8  報警界面運行圖

確認按鈕建立左鍵動作，輸入“AlmAckALL(0,-1);”

•    報表界面
  

圖 9  報表界面運行圖

查詢按鈕建立左鍵動作，輸入“#Report.SetTimePar(-1);”

打印按鈕建立左鍵動作，輸入“#Report.PrintSheet(-1,1);”

導(dǎo)出按鈕建立左鍵動作，輸入“#Report.ExportExcelFile(-1,1,“”,0);”

通過過去這幾周對于監(jiān)控組態(tài)軟件這門課的課程學(xué)習(xí)以及實驗的實際操作，我對于ForceControl  V7.0這個軟件有了一定的了解，并且學(xué)會了使用。但是在實際應(yīng)用中，仍然避免不了出現(xiàn)各種各樣的問題，但是經(jīng)過不斷的努力與改正，這些問題也都得到了解決。

首先，在建立導(dǎo)航欄、選控面板以及其他界面的窗口時，應(yīng)注意窗口的X，Y坐標，以及窗口的高度與寬度，坐標不合理是會讓窗口有交疊，在實際運行時不能全部展露出來，而我在建立新窗口時窗口位置不對，因此在運行時第二個界面并沒有顯示出來，在老師的指導(dǎo)下，我對窗口的坐標做了改正，這個窗口的顯示就正確了。

然后，在編寫腳本時應(yīng)注意判斷語句和賦值語句的區(qū)別，在給開始和停止按鈕連接時應(yīng)該用賦值語句，也就是用一個等號來給變量賦值，賦值和判斷語句區(qū)別不清就會導(dǎo)致腳本無法運行；在編寫程序腳本時，可以由“IF-THEN-ELSE-ENDIF”等語句構(gòu)成的帶有分支結(jié)構(gòu)組成，并且應(yīng)該結(jié)構(gòu)完整，字母應(yīng)正確，且標點完全，否則就會導(dǎo)致腳本無法保存，無法運行。

在建立動畫連接時，應(yīng)注意連接類型和連接對象，連接對象的定義應(yīng)當(dāng)清楚，否則運行會出問題，在定義條件時，應(yīng)當(dāng)思路清晰，邏輯清楚，條件與實物圖無法對接，會導(dǎo)致設(shè)計無法完成。在編寫腳本時，也應(yīng)當(dāng)思路清楚，否則編寫程序無法進行下去，要回過去重新看一遍程序，重新理清思路在進行編寫。從界面設(shè)計、數(shù)據(jù)庫的連接、I/O驅(qū)動設(shè)備的配置，每一個動畫連接，每一個按鈕的左鍵動作和隱藏，每一句腳本語言的編寫都需要進行調(diào)試和修改，才能讓程序與運行的契合度達到百分之百。讓工程的運行更加符合實際。

在設(shè)置登錄界面時，應(yīng)注意用戶名稱和用戶級別的動畫連接，以及進入按鈕的隱藏，在用戶管理中可以建立等級有不同的用戶口令，我們可以進入不同的界面等級。這樣的顯示我們可以通過隱藏不同的按鈕來實現(xiàn)，初始運行時的界面是通過初始顯示界面來實現(xiàn)的，這樣整個設(shè)計就完整了。

本次作業(yè)是我了解到細節(jié)和耐心對于我們來說是非常重要的，在遇到困難時，應(yīng)該查閱資料或者向老師或者同學(xué)請教，以解決問題，而這個設(shè)計讓我學(xué)會如何將監(jiān)控組態(tài)軟件的應(yīng)用與實際結(jié)合起來，實際操作使我對監(jiān)控組態(tài)軟件的認識和理解更加深刻了。

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