如何用一個單片機定時器控制三個超聲波（另一個定時器我用來做pwm輸出了）

ID:474097 · 發表于 2019-3-2 12:47

新人求助各位大神，應該怎么做。謝謝

ID:303383 · 發表于 2019-3-2 16:37

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ID:164602 · 發表于 2019-3-2 20:54

不知道你用的是什么單片機，以一般的STC89C52系列為例：
它有三個定時器，夠用了：我用兩個定時器控制超聲波，另一個定時器讓無源蜂鳴器演奏音樂。
如果你要用兩個定時器控制三個超聲波的話，我想到的辦法就是一次一個，這個收到數據后，再控制下一個，不能同時控制三個發波和接收。再說三個同時發，容易讓接收出現問題嘛。

ID:454000 · 發表于 2019-3-2 22:08

一個定時器就能解決，別說3個了，N個也不是個事!

ID:483509 · 發表于 2019-3-3 00:20

一個定時器就夠了，你用標志位，每個超聲波一個標志位。然后發送超聲波的時候標志位致一，記錄定時器當前計數，等收到反饋之后就再取出定時器計數，計算時間間隔就好了

ID:480013 · 發表于 2019-3-6 22:14

ZhAwen 發表于 2019-3-3 00:20
一個定時器就夠了，你用標志位，每個超聲波一個標志位。然后發送超聲波的時候標志位致一，記錄定時器當前計 ...

不太懂，老哥能用程序大概表達一下嗎，我也需要這個方面的知識

ID:472242 · 發表于 2019-3-7 03:06

ZhAwen 發表于 2019-3-3 00:20
一個定時器就夠了，你用標志位，每個超聲波一個標志位。然后發送超聲波的時候標志位致一，記錄定時器當前計 ...

很對！定時器玩的精的就是這樣,PWM就是其中一個標識位變量變化而己

ID:472242 · 發表于 2019-3-7 03:13

本帖最后由 shuisheng60 于 2019-3-7 09:16 編輯

不成佛便成魔發表于 2019-3-6 22:14
不太懂，老哥能用程序大概表達一下嗎，我也需要這個方面的知識

比如你在定時器內設了三個標識變量 ts1,ts2,ts3
定時器內分別 ts1++，,ts2++, ts3++ 。三個不同波就是：比如 if(ts1==20), if(ts2==35),if(ts3==58),內部放要控制的I/O口，PWM就是將變量再分,再判斷

ID:480013 · 發表于 2019-3-7 20:45

shuisheng60 發表于 2019-3-7 03:13
比如你在定時器內設了三個標識變量 ts1,ts2,ts3
定時器內分別 ts1++，,ts2++, ts3++ 。三個不同波就是 ...

謝謝了

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ID:303383 當前離線積分 70	沙發 ID:303383 發表于 2019-3-2 16:37 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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如何用一個單片機定時器控制三個超聲波（另一個定時器我用來做pwm輸出了）

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