#define test_1 PORTC|=(1<<1) //sbit test  = P1^1; //測試用引腳
#define test_0 PORTC&=~(1<<1)

uchar SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9
uint distance[4];  //測距接收緩沖區(qū)
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定義寄存器
uchar succeed_flag;//bit succeed_flag;  //測量成功標志

//********函數(shù)聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

int main(void)   // 主程序
{ 
 DDRC=0XFF;
 DDRD=0XFB;
 PORTC=0X00;
 PORTD=0X00;

 uint distance_data,a,b=0,x=0;
   uchar CONT_1=0;  
   CLK_DIV=0X03; //系統(tǒng)時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）
     P0M1 = 0;   //將io口設(shè)置為推挽輸出
     P1M1 = 0;
     P2M1 = 0;
     P0M0 = 0XFF;
     P1M0 = 0XFF;
     P2M0 = 0XFF;
   i=0;
   flag=0;
 test_0;// test =0;
 Trig_0;//Trig=0;       //首先拉低脈沖輸入引腳

 TCCR1A=0x00 ;//TMOD=0x11;    //定時器0，定時器1，16位工作方式

 TCCR1C=0x00;

 //TCCR1B=0x03 ;//64分頻（同時啟動了計時器） //TR0=1;      //啟動定時器0
           // IT0=0;        //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷
          // ET0=1;        //打開定時器0中斷
          //ET1=1;        //打開定時器1中斷
 cli();// EX0=0;        //關(guān)閉外部中斷
 sei();// EA=1;         //打開總中斷0 
 
 
while(1)         //程序循環(huán)
 {
   cli();//EA=0;
      Trig_1;
        delay_20us();
        Trig_0;         //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Trig引腳 
        while((PINC&0x06)==0); //等待Echo回波引腳變高電平
     succeed_flag=0; //清測量成功標志
     EIFR=0x01;// EX0=1;          //打開外部中斷0
   
  TCNT1H=0xfd;//TH1=0;          //定時器1清零
        TCNT1L=0x77;//TL1=0;          //定時器1清零
    
  //TF1=0;          //
        TCCR1B=0x03 ;//64分頻（同時啟動了計時器） //TR1=1;          //啟動定時器1
     sei();//EA=1;

      while(TCNT1<30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實現(xiàn)） 
  TCCR1B=0x00;// TR1=0;          //關(guān)閉定時器1
        EIFR=0x00;//EX0=0;          //關(guān)閉外部中斷

    if(succeed_flag==1)
      {  
     distance_data=outcomeH;                //測量結(jié)果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
     distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)
           distance_data*=12;                  //因為定時器默認為12分頻
           distance_data/=58;                   //微秒的單位除以58等于厘米
         }                                      //為什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                          // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    if(succeed_flag==0)
     {
             distance_data=0;                    //沒有回波則清零
       if(x==1)
    {
     test_0;                       //測試燈變化
     x=0;
    }
    else
    {
     test_1;
     x=1;
    }
           }

     ///       distance=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)
     ///        i++;
     ///  if(i==3)
   ///      {
   ///        distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
     ///        pai_xu();
     ///        distance_data=distance[1];